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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及电子电路领域,尤指一种旁路并联恒流源电路,本发明包含有一可控负载,所述可控负载并联在负载上且所述可控负载包含有运算放大器IC1与反馈单元,旁路上的电流经过反馈单元流至到运算放大器IC1上,运算放大器IC1根据反馈的电流大小输出一个...
  • 本发明公开了一种支持多主机通信和多电压控制驱动电路,包括电接口、主MCU单元、副MCU单元、第一电平转换单元、第二电平转换单元、TEC驱动器单元、TEC单元、DCDC升压单元、电压DAC单元和光计算单元;电接口分别与主MCU单元和副MCU单...
  • 本发明公开了一种冗余驱动多自由度运动台增益平衡容错控制方法,所述方法针对冗余驱动多自由度运动台任意一个执行器完全失效的情况分别设计了对应的出力解耦矩阵 2025-06-21
  • 本发明提供一种自动驾驶数据采集、处理及可视化的方法,所述方法包括:步骤1,构建图像矩阵、标签矩阵和临时矩阵;步骤2,实时获取自动驾驶数据,对数据进行数据格式处理;步骤3,将处理后的数据存储至图像矩阵、标签矩阵和临时矩阵中,形成数据集;步骤4...
  • 本发明属于机电设备监测技术领域,具体涉及一种基于智能算法的钻机电控故障实时监测预警系统,包括数据采集模块、数据处理模块、智能算法模块、故障预警模块、实时通信模块、数据库模块、用户界面模块、自适应调整模块及远程监控模块,所述数据采集模块用于采...
  • 本申请适用于车辆诊断领域,提供了车辆数据的读取处理方法、装置、设备、产品及介质,该方法包括:显示目标车辆的电控诊断页面;响应于用户对目标数据流的选择操作,根据目标数据流的目标电控标识和目标车辆的电控互斥信息更新电控诊断页面,电控互斥信息基于...
  • 本发明公开了一种基于脉冲驱动交流量子电压自校准的标准功率源,以及标准功率源的自校准方法,上述标准功率源包括:JAWS量子交流电压模块、ADC模块以及DSP模块;ADC模块,用于采集第一测量信号,以及第二测量信号;DSP模块,用于在确定第一测...
  • 本说明书介绍了一种高精度内嵌式自适应PID及智能交互的激光驱动系统及方法,旨在解决传统激光驱动系统成本高、控制灵活性差、交互体验不佳等问题。系统采用集成化检测架构,消除了外围传感电路,提高了系统的集成度和可靠性。MCU模块负责解析用户指令、...
  • 本申请公开了一种带多重保护的激光器温控电路控制方法,包括:微控制器将设定温度转换为设定电压信号输入至激光器温控芯片的给定端口;通过保护模块对激光器内部热敏电阻的电压进行实时检测;将检测的所述热敏电阻的电压信号作为反馈信号,设定电压信号作为给...
  • 本申请提供一种PID控制电路、系统以及类正弦波信号的生成方法,涉及工业控制领域。该电路包括:IIR滤波电路、切换电路和三角波生成电路,三角波生成电路根据预设参数生成第一三角波,将第一三角波输入至切换电路;切换电路根据第一三角波将IIR滤波电...
  • 本发明提供了一种基于模型辅助和类史密斯预估的广义改进自抗扰控制方法,属于自动控制领域。包括下述步骤:将一类实际工业系统采用高阶惯性系统进行描述;基于高阶惯性系统的输入量和输出量设计类史密斯预估算法;将得到的类史密斯预估算法的输出量和高阶惯性...
  • 本申请提供了一种博弈策略规划方法、系统、电子设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,所述方法应用于多智能体,多智能体包括至少一个无人机和至少一个无人艇,所述方法通过实时获取目标博弈区域的环境数据、姿态数据、位置数据和博弈方数据,构建精确的环境...
  • 无需使设置于设备的控制器具有依照共同的行动计划进行设备的控制的功能,而依照共同的行动计划进行设备的控制。另外,使设置于设备的多个控制器协作地进行设备的控制。控制协作装置具备控制信息生成部以及控制信息发送部。控制信息生成部根据包括由行动计划生...
  • 本发明公开了一种大动态范围的可编程偏置产生电路,包括决定产生的偏置电压在基准电压之上或之下的1‑bit开关配置字电路、对产生的偏置电压进行粗调的m‑bit粗调配置字电路、对产生的偏置电压进行细调的n‑bit细调配置字电路以及运算放大器,1‑...
  • 一种集中控制器系统,包括:多协议控制模块以及测量控制模块。其中,所述测量控制模块包括多个计量设备和/或控制设备;以及所述多协议控制模块与所述多个计量设备和/或控制设备通信连接,并且通过与所述多个计量设备和/或控制设备对应的通信协议与所述多个...
  • 一种基于自适应温度补偿的芯片低温自加热电路,包括一个温度采集电路,一个比较器电路,一个微控制单元,一个功率驱动电路和一个加热电阻网络,本基于自适应温度补偿的芯片低温自加热电路采用分段温度补偿技术和局部加热方式,自动调节升温速度使交流充电桩内...
  • 本申请涉及一种储能控制系统的测试方法、测试系统、装置、设备和存储介质。所述方法通过接收测试指示信息,并根据该测试指示信息模拟储能控制系统中待测设备所连接的关联设备,确定模拟关联参数;根据模拟关联参数和测试指示信息,对所述待测设备进行测试,接...
  • 本申请涉及一种储能系统的测试方法、测试系统、装置、设备和存储介质。所述方法通过接收储能系统中待测储能子模块控制器发送的驱动信号,根据驱动信号向待测储能子模块控制器发送反馈信号,接收待测储能子模块控制器基于反馈信号上报的第一驱动结果,根据反馈...
  • 本实用新型公开了一种集成以太网和RS422通信的操纵台控制板,包括操控终端,操控终端上设置有操控按键,操控终端两侧的操控手柄上设置有油门操控键、刹车操控键、左右转向操控键和俯仰角度操控键,操控终端的内部设置有控制板;所述控制板包括单片机最小...
  • 本公开提供一种辅助搬运货物机器人控制装置。该辅助搬运货物机器人控制装置包括控制器、激光测距模块和图像采集模块,所述激光测距模块的输出端和所述图像采集模块的输出端均与所述控制器连接,所述激光测距模块内部设置有温度控制模块,所述温度控制模块包括...
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