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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于智能模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法
一种基于智能模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法,属于航空发动机控制领域。首先,使用动态赋值法对传统CSO算法中位置与速度的更新策略进行改进,实现输入的约束管理,使改进后的CSO算法能够用于MPC中。其次,使用退步法对传统CSO算法中的位...
基于无人机的道路巡检方法及系统
本发明涉及道路巡检技术领域,具体为一种基于无人机的道路巡检方法及系统。该道路巡检方法包括以下步骤:指导无人机沿预设路径飞行覆盖指定的巡检道路区域,并通过设定程序根据实时的环境数据调整飞行策略;通过无人机上的高频振动传感模块,实时采集多频带振...
一种无人机中电机的控制方法
本发明公开了一种无人机中电机的控制方法,通过获取无人机飞行过程中的姿态数据、气压高度数据和电机转速数据,基于姿态数据计算无人机的俯仰角加速度、横滚角加速度和偏航角加速度,并判断无人机是否处于气流扰动状态。当处于气流扰动状态时,采用预先训练的...
一种多功能沙发控制方法及系统
本发明涉及一种多功能沙发控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:对控制指令进行解析,以得到具体的操作参数和目标状态;根据历史使用数据和当前环境信息,计算出动态调整因子;根据具体的操作参数、目标状态和动态调整因子确定控制信号;向相...
一种基于状态事件触发的未知非线性系统分布式控制方法
本发明涉及一种基于状态事件触发的未知非线性系统分布式控制方法,包括以下步骤:构建多个智能体组成的多智能体系统,预设控制信号的期望轨迹并构建间歇状态反馈分布式控制模型;通过该模型计算所输入模拟控制信号的运行跟踪路径;计算运行跟踪路径与期望轨迹...
一种基于智能无人机的飞行巡视方法及系统
本发明公开了一种基于智能无人机的飞行巡视方法及系统,涉及无人机巡视技术领域,包括:在无人机和地面控制站之间建立遥控遥测链路和数据链路,评估无人机任务需求,并确定并测试验证所需最小续航时间;通过遥控遥测链路获取无人机状态数据,并将无人机状态数...
基于多传感器的秸秆干燥状态监测方法
本发明公开了基于多传感器的秸秆干燥状态监测方法,具体涉及秸秆干燥状态监测与控制领域,用于解决堆积密度不均和气流通透性差导致的干燥效率低、质量不一致及控制不精准的问题,是通过密度与通透性建模,准确识别干燥瓶颈区域;利用区域化干燥需求模型,精准...
一种低压差线性稳压器及其误差放大器
本申请提供了一种低压差线性稳压器及其误差放大器,该误差放大器包括:输入级以及与输入级相连的输出级;其中,输入级采用推挽输出架构,用于根据接收到的低压差线性稳压器的基准电压、反馈电压及输出电压,输出推挽电压;输出级采用共漏级架构,且输出级中的...
一种冗余驱动多自由度运动台增益平衡容错控制方法
本发明公开了一种冗余驱动多自由度运动台增益平衡容错控制方法,所述方法针对冗余驱动多自由度运动台任意一个执行器完全失效的情况分别设计了对应的出力解耦矩阵
2025-06-20
一种自动驾驶数据采集、处理及可视化的方法
本发明提供一种自动驾驶数据采集、处理及可视化的方法,所述方法包括:步骤1,构建图像矩阵、标签矩阵和临时矩阵;步骤2,实时获取自动驾驶数据,对数据进行数据格式处理;步骤3,将处理后的数据存储至图像矩阵、标签矩阵和临时矩阵中,形成数据集;步骤4...
一种基于智能算法的钻机电控故障实时监测预警系统
本发明属于机电设备监测技术领域,具体涉及一种基于智能算法的钻机电控故障实时监测预警系统,包括数据采集模块、数据处理模块、智能算法模块、故障预警模块、实时通信模块、数据库模块、用户界面模块、自适应调整模块及远程监控模块,所述数据采集模块用于采...
车辆数据的读取处理方法、装置、设备、产品及介质
本申请适用于车辆诊断领域,提供了车辆数据的读取处理方法、装置、设备、产品及介质,该方法包括:显示目标车辆的电控诊断页面;响应于用户对目标数据流的选择操作,根据目标数据流的目标电控标识和目标车辆的电控互斥信息更新电控诊断页面,电控互斥信息基于...
一种基于脉冲驱动交流量子电压自校准的标准功率源,以及标准功率源的自校准方法
本发明公开了一种基于脉冲驱动交流量子电压自校准的标准功率源,以及标准功率源的自校准方法,上述标准功率源包括:JAWS量子交流电压模块、ADC模块以及DSP模块;ADC模块,用于采集第一测量信号,以及第二测量信号;DSP模块,用于在确定第一测...
一种高精度内嵌式自适应PID及智能交互的激光驱动系统及方法
本说明书介绍了一种高精度内嵌式自适应PID及智能交互的激光驱动系统及方法,旨在解决传统激光驱动系统成本高、控制灵活性差、交互体验不佳等问题。系统采用集成化检测架构,消除了外围传感电路,提高了系统的集成度和可靠性。MCU模块负责解析用户指令、...
一种带多重保护的激光器温控电路控制方法
本申请公开了一种带多重保护的激光器温控电路控制方法,包括:微控制器将设定温度转换为设定电压信号输入至激光器温控芯片的给定端口;通过保护模块对激光器内部热敏电阻的电压进行实时检测;将检测的所述热敏电阻的电压信号作为反馈信号,设定电压信号作为给...
PID控制电路、系统以及类正弦波信号的生成方法
本申请提供一种PID控制电路、系统以及类正弦波信号的生成方法,涉及工业控制领域。该电路包括:IIR滤波电路、切换电路和三角波生成电路,三角波生成电路根据预设参数生成第一三角波,将第一三角波输入至切换电路;切换电路根据第一三角波将IIR滤波电...
集中控制器系统
一种集中控制器系统,包括:多协议控制模块以及测量控制模块。其中,所述测量控制模块包括多个计量设备和/或控制设备;以及所述多协议控制模块与所述多个计量设备和/或控制设备通信连接,并且通过与所述多个计量设备和/或控制设备对应的通信协议与所述多个...
一种基于自适应温度补偿的芯片低温自加热电路
一种基于自适应温度补偿的芯片低温自加热电路,包括一个温度采集电路,一个比较器电路,一个微控制单元,一个功率驱动电路和一个加热电阻网络,本基于自适应温度补偿的芯片低温自加热电路采用分段温度补偿技术和局部加热方式,自动调节升温速度使交流充电桩内...
储能控制系统的测试方法、测试系统、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种储能控制系统的测试方法、测试系统、装置、设备和存储介质。所述方法通过接收测试指示信息,并根据该测试指示信息模拟储能控制系统中待测设备所连接的关联设备,确定模拟关联参数;根据模拟关联参数和测试指示信息,对所述待测设备进行测试,接...
储能系统的测试方法、测试系统、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种储能系统的测试方法、测试系统、装置、设备和存储介质。所述方法通过接收储能系统中待测储能子模块控制器发送的驱动信号,根据驱动信号向待测储能子模块控制器发送反馈信号,接收待测储能子模块控制器基于反馈信号上报的第一驱动结果,根据反馈...
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