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控制;调节装置的制造及其应用技术
用于确定工厂的设计参数的方法
本公开涉及用于确定工厂的设计参数的方法。一种用于确定工厂的设计参数的计算机实现方法,包括:接收工厂的工厂拓扑,其中工厂拓扑包括多个过程设备(S10);接收用于相应的过程步骤的相应的过程设备的过程模型,其中过程模型描述输入参数与输出参数之间的...
组装诊断系统及方法
本发明提供组装诊断系统以及方法。通过主ECU10的控制而被供给电力的从ECU(30、40)在启动时向通信网络(22)发送包括其自身的标识符的启动通知消息。启动通知消息中包括从ECU(30、40)的标识符。因此,基于包括标识符的启动通知消息,...
用于卡车编队控制系统的测试方法及装置
本发明提供一种用于卡车编队控制系统的测试方法及装置,该方法包括:获取被测卡车编队控制系统中的仿真牵引卡车和仿真跟随卡车各自对应的车辆控制信息,其中,车辆控制信息是基于被测卡车编队控制系统中的各个被测控制器设备产生的;基于车辆控制信息和卡车编...
一种恒温智能阀控制系统及其控制方法
本发明涉及智能调控技术领域,尤其涉及一种恒温智能阀控制系统及其控制方法。所述方法包括以下步骤:通过恒温智能阀实时接收DDC模拟量控制信号并进行待机模式免振判断和阀门调节控制分析,生成阀门位置开度调节控制模式以及阀门流量调节控制模式;对恒温智...
带隙基准电压源
本发明提供带隙基准电压源,所述电压源包括:带隙基准主体电路和带隙基准启动瞬态增强电路,所述带隙基准启动瞬态增强电路包括电压复制模块、负反馈环路模块、逻辑翻转模块和开关电流源模块;所述电压复制模块用于根据所述带隙基准主体电路的第一输出端输出的...
自动行走设备及其自驱动软管收放的方法
本发明涉及一种自动行走设备,包括:机架;绞盘及自驱动软管收放机构,自驱动软管收放机构包括:能够输出不同的速度的第一电机和第二电机;第一传动结构,包括第一轴承和第一传动轮,第一传动结构传动连接第一电机的电枢轴与绞盘;第二传动结构,包括第二轴承...
用于确定机器的动态特性的方法和系统
本发明涉及一种用于确定具有多个轴(12,13)的机器(11)的动态特性的方法,该方法包括以下方法步骤:a.对于每个轴(12,13)在其整个工作区域内执行测量行程;b.检测和记录与该测量行程相关联的数据;c.借助于数据处理单元(20)来确定所...
用于控制技术系统的控制装置和用于配置控制装置的方法
根据本发明的用于技术系统(TS)的控制装置(CTL)借助于机器学习方法被训练。对此,采集用于机器学习方法的训练数据(TD)的时间序列,其中所述训练数据(TD)不仅包括技术系统(TS)的状态数据(SD)而且包括控制动作数据(AD)。根据本发明...
一种多功能床头卡
本实用新型涉及医疗设备技术领域,且公开了一种多功能床头卡,包括安装板,所述安装板的一端固定连接有稳定块,所述稳定块的一端开设有连接槽,所述连接槽的内部通过固定机构安装有床头卡本体,经过倾斜块伸入固定槽的内部后,进而实现对床头卡本体位置的固定...
一种湿养自动补水装置
本实用新型公开了一种湿养自动补水装置,包括安装支架及用于供源瓶放置的恒温槽,所述安装支架上设有控制组件、补液组件和检测组件,所述补液组件与恒温槽之间设有用于输送液体的送液管路,所述补液组件、检测组件和恒温槽分别与控制组件相电连接,检测组件用...
一种基于多模式控制与实时高度补偿的雕刻机控制方法
本发明涉及雕刻机控制技术领域,公开一种基于多模式控制与实时高度补偿的雕刻机控制方法,包括:响应用户选择的串口控制、无线网络控制、电脑控制和按键控制等多种模式,并根据与当前控制模式对应的参数确定初始探测范围和探测点排布,进行高度采样获得初始数...
一种基于虚拟化的四足机器人故障恢复方法及系统
本发明提供了一种基于虚拟化的四足机器人故障恢复方法及系统,属于机器人控制领域。故障恢复系统包括Linux虚拟机和控制器监控系统,虚拟机上运行有四足机器人控制器。每当MPC运行固定迭代次数,控制器记录机器人的运行状态信息,将其与魔数打包通过共...
光伏电站无人机的智能巡检诊断系统、方法、设备和装置
本发明提供了一种光伏电站无人机的智能巡检诊断系统、方法、设备及介质,包括异构感知融合模块,用于通过多模态传感器时空编码与电磁指纹匹配构建电站全域物理场的数字镜像映射;群体智能决策模块,用于基于动态贝叶斯博弈模型实现多无人机集群的自主任务协商...
一种巡检机器狗的充电对接确认方法
本发明公开了一种巡检机器狗的充电对接确认方法,涉及智能机器人巡检技术领域,包括基于历史数据设定电量阈值,机器狗检测电量低于电量阈值时,结束任务并返回充电,在结束任务并返回充电的过程中利用内置地图和传感器规划最优路径,前往充电站充电,前往充电...
伺服飞拍控制系统、方法及计算机可读取介质
本发明提供即使在对高速模式下的物体进行伺服飞拍控制的情况下,也能避免受到伺服运算周期的影响的伺服飞拍控制系统、方法及计算机可读取介质。伺服飞拍控制系统包括:获取第一被控对象的希望触发飞拍的第一位置信息,在实际发送飞拍触发信号的同时获取第一被...
一种工业标准自动化东坡扣肉炒制监控系统及方法
本发明涉及菜品制作监控技术领域,具体地说,涉及一种工业标准自动化东坡扣肉炒制监控系统及方法。包括炒锅划分单元、标准提取单元、初始设置单元、炒制预测单元和炒制更新单元;炒锅划分单元用于获取东坡扣肉炒锅的内部重量和实时菜品图像,同时将东坡扣肉炒...
用于确定过程参数的方法和装置
一种用于确定加工装置(10)的过程参数(P4、P5)的方法,其中加工装置(10)用于对部件(30)进行自动化加工过程,其中使用至少一种过程介质(50)。该方法包括以下步骤:a)确定用于待加工部件(30)的部件参数集(P3),b)确定用于待执...
带失调和噪声消除和基极电流补偿的带隙基准电压源
本发明公开了一种带失调和噪声消除和基极电流补偿的带隙基准电压源,包括:带隙基准核心电路,用于输出一个与温度无关的电压;基极电流补偿电路,用于平衡带隙基准核心电路中晶体管的集电极电流,以使电路更趋于理想状态;折叠共源共栅运算放大器,用于引入深...
一种基于有限时间干扰估计的网络化轮廓跟踪控制器
本发明公开了一种基于有限时间干扰估计的网络化轮廓跟踪控制器,用于多轴自动化装备的多轴轮廓跟踪控制,包括:对应每个伺服轴的输入信号内模、状态反馈控制器、等价输入干扰估计器和终端滑模观测器,以及轴之间的交叉耦合控制器。输入信号内模用于对输入信号...
一种火工品贮存微环境控制方法
本发明提供了一种火工品贮存微环境控制方法,步骤包括:确定火工品类型及其在贮存过程中所经受的主要微环境特征,选用火工品上或其周围能够产生挥发气氛的黏性物质作为陪试品;将火工品和设定重量的陪试品一同置于闭式试验装置内;按照加速试验要求设定好闭式...
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