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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于时延估计技术的2R1T冗余驱动并联机器人双空间同步控制方法
    一种基于时延估计技术的2R1T冗余驱动并联机器人双空间同步控制方法_浙江理工大学_202510431931.5
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种基于时延估计技术的2R1T冗余驱动并联机器人双空间同步控制方法，通过新设计的同步控制策略，利用交叉耦合误差优化支链耦合性能并提高跟踪精度；结合任务空间中的时延估计与关节空间中的同步控制，实现机器人协同...
    2025-07-24
  • 一种智能家居的电控自动化测试方法及系统
    一种智能家居的电控自动化测试方法及系统_四川虹美智能科技有限公司_202510545985.4
    本发明公开了一种智能家居的电控自动化测试方法及系统，涉及自动化技术领域，解决了现有技术在对不同的智能家居进行测试时，需要准备若干对应的电控设备进行测试，造成电控测试成本增加的技术问题；本发明获取若干测试设备的类型数据；根据若干测试设备的类型...
    2025-07-24
  • 一种金属物料锯切加工的加工温度控制方法和设备
    一种金属物料锯切加工的加工温度控制方法和设备_苏州鑫瀚源半导体材料有限公司_202510364387.7
    本发明涉及一种金属物料锯切加工的加工温度控制方法和设备，属于金属锯切加工技术领域，本发明通过获取锯切部位实时的加工温度信息，从而获取冷却设备中冷却液内的杂质浓度数据，根据冷却设备中冷却液内的杂质浓度数据构建冷却设备的冷却性能预测模型，最后通...
    2025-07-24
  • 温度控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    温度控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_惠州TCL移动通信有限公司_202510522018.6
    本申请实施例公开了一种温度控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取设备内部的未来温度变化趋势；所述设备内部包括多个器件；获取多种温控措施；获取所述多种温控措施的优先级；根据所述设备内部的未来温度变化趋势、所述多种温控措...
    2025-07-24
  • 车门控制器的测试方法、车门控制器、车门及车辆
    车门控制器的测试方法、车门控制器、车门及车辆_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202510671669.1
    本发明公开了一种车门控制器的测试方法、车门控制器、车门及车辆，车门控制器的测试方法包括如下步骤：获取车门状态、门锁状态以及车门控制器状态；记录车门状态的持续时长为第一时长、门锁状态的持续时长为第二时长和车门控制器的持续时长为第三时长，判断第...
    2025-07-24
  • 一种用于采集模拟量通道数据的多功能测量控制器
    一种用于采集模拟量通道数据的多功能测量控制器_长春工业大学_202510550771.6
    本发明涉及一种用于采集模拟量通道数据的多功能测量控制器。所述的一种用于采集模拟量通道数据的多功能测量控制器，包括：电源输入接口、以太网接口、串行接口、电机驱动接口、模拟量接口、数字输入通道以及数字输出通道。本发明能够实现对电子万能试验机、压...
    2025-07-24
  • 基于物联网的数字化车间多设备协同控制方法及系统
    基于物联网的数字化车间多设备协同控制方法及系统_宁波考比锐特智能科技有限公司_202510541249.1
    本发明提供基于物联网的数字化车间多设备协同控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：获取第一设备在执行加工任务过程中的状态信息；当工序进度达到预设完成阈值或运行时间超过预设运行时间阈值时，生成状态变更事件；将各类状态变更事件按时间...
    2025-07-24
  • 一种智能换刀方法、系统及存储介质
    一种智能换刀方法、系统及存储介质_陕西法士特齿轮有限责任公司_202210733932.1
    本发明涉及一种数控机床刀具换刀方法及系统，具体涉及一种智能换刀方法、系统及存储介质。克服现有基于工装刀具管理系统换刀方法存在的频繁换刀、不定时换刀的问题。本发明通过设定换刀时间段和黑灯时间段，在换刀时间段内通过判断刀具的剩余加工时间和换刀时...
    2025-07-24
  • 一种数据采集装置和方法
    一种数据采集装置和方法_无锡晶哲科技有限公司_202210784777.6
    本发明涉及数据采集技术领域,公开了一种数据采集装置和方法，数据采集装置包括MCU主控单元、AD输入缓冲单元、PWM输入缓冲单元、存储单元和触发单元；AD输入缓冲单元和PWM输入缓冲单元被配置于接收待记录的模拟信号和接收待记录的PWM信号并将...
    2025-07-24
  • 一种工业标准自动化东坡扣肉炒制监控系统及方法
    一种工业标准自动化东坡扣肉炒制监控系统及方法_四川王家渡食品股份有限公司_202510789387.1
    本发明涉及菜品制作监控技术领域，具体地说，涉及一种工业标准自动化东坡扣肉炒制监控系统及方法。包括炒锅划分单元、标准提取单元、初始设置单元、炒制预测单元和炒制更新单元；炒锅划分单元用于获取东坡扣肉炒锅的内部重量和实时菜品图像，同时将东坡扣肉炒...
    2025-07-24
  • 带失调和噪声消除和基极电流补偿的带隙基准电压源
    带失调和噪声消除和基极电流补偿的带隙基准电压源_西安电子科技大学重庆集成电路创新研究院_202310311099.6
    本发明公开了一种带失调和噪声消除和基极电流补偿的带隙基准电压源，包括：带隙基准核心电路，用于输出一个与温度无关的电压；基极电流补偿电路，用于平衡带隙基准核心电路中晶体管的集电极电流，以使电路更趋于理想状态；折叠共源共栅运算放大器，用于引入深...
    2025-07-24
  • 用于确定过程参数的方法和装置
    用于确定过程参数的方法和装置_西门子股份公司_202380081243.X
    一种用于确定加工装置(10)的过程参数(P4、P5)的方法，其中加工装置(10)用于对部件(30)进行自动化加工过程，其中使用至少一种过程介质(50)。该方法包括以下步骤：a)确定用于待加工部件(30)的部件参数集(P3)，b)确定用于待执...
    2025-07-24
  • 一种基于有限时间干扰估计的网络化轮廓跟踪控制器
    一种基于有限时间干扰估计的网络化轮廓跟踪控制器_台州学院_202310155965.7
    本发明公开了一种基于有限时间干扰估计的网络化轮廓跟踪控制器，用于多轴自动化装备的多轴轮廓跟踪控制，包括：对应每个伺服轴的输入信号内模、状态反馈控制器、等价输入干扰估计器和终端滑模观测器，以及轴之间的交叉耦合控制器。输入信号内模用于对输入信号...
    2025-07-24
  • 一种火工品贮存微环境控制方法
    一种火工品贮存微环境控制方法_中国兵器装备集团西南技术工程研究所_202211491828.2
    本发明提供了一种火工品贮存微环境控制方法，步骤包括：确定火工品类型及其在贮存过程中所经受的主要微环境特征，选用火工品上或其周围能够产生挥发气氛的黏性物质作为陪试品；将火工品和设定重量的陪试品一同置于闭式试验装置内；按照加速试验要求设定好闭式...
    2025-07-24
  • 机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质
    机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202210468330.8
    本申请涉及机器人领域，本申请提供一种机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质，根据机器人的第一观测区域确定第一目标位姿；根据机器人对应的预设移动参数以及第一目标位姿，确定第一移动周期；机器人移动至第一目标位姿，更新观测区域，以控制机器人移...
    2025-07-24
  • 一种具有非对称时滞的动态不确定性系统的自适应跟踪控制方法
    一种具有非对称时滞的动态不确定性系统的自适应跟踪控制方法_北京航空航天大学_202210184988.6
    本发明公开了一种具有非对称时滞的动态不确定性系统的自适应跟踪控制方法，属于遥操作控制技术领域，包括建立系统动力学模型和数据运算结构，设计主从端控制律和自适应更新律，使得从端实际的力反馈信息能够实时提供给主端。本发明利用模糊神经网络逼近模型中...
    2025-07-24
  • 一种基于多模式控制与实时高度补偿的雕刻机控制方法
    一种基于多模式控制与实时高度补偿的雕刻机控制方法_尚睿科技股份有限公司_202510485926.2
    本发明涉及雕刻机控制技术领域，公开一种基于多模式控制与实时高度补偿的雕刻机控制方法，包括：响应用户选择的串口控制、无线网络控制、电脑控制和按键控制等多种模式，并根据与当前控制模式对应的参数确定初始探测范围和探测点排布，进行高度采样获得初始数...
    2025-07-24
  • 一种巡检机器狗的充电对接确认方法
    一种巡检机器狗的充电对接确认方法_无锡盟璨智能科技有限公司_202510500314.6
    本发明公开了一种巡检机器狗的充电对接确认方法，涉及智能机器人巡检技术领域，包括基于历史数据设定电量阈值，机器狗检测电量低于电量阈值时，结束任务并返回充电，在结束任务并返回充电的过程中利用内置地图和传感器规划最优路径，前往充电站充电，前往充电...
    2025-07-24
  • 伺服飞拍控制系统、方法及计算机可读取介质
    伺服飞拍控制系统、方法及计算机可读取介质_三菱电机自动化(中国)有限公司_202510466568.0
    本发明提供即使在对高速模式下的物体进行伺服飞拍控制的情况下，也能避免受到伺服运算周期的影响的伺服飞拍控制系统、方法及计算机可读取介质。伺服飞拍控制系统包括：获取第一被控对象的希望触发飞拍的第一位置信息，在实际发送飞拍触发信号的同时获取第一被...
    2025-07-24
  • 一种多功能床头卡
    一种多功能床头卡_沈阳航天医院_202422011109.7
    本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种多功能床头卡，包括安装板，所述安装板的一端固定连接有稳定块，所述稳定块的一端开设有连接槽，所述连接槽的内部通过固定机构安装有床头卡本体，经过倾斜块伸入固定槽的内部后，进而实现对床头卡本体位置的固定...
    2025-07-24
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