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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种集装箱发电机组智能控制系统
本发明涉及应用于控制系统领域的一种集装箱发电机组智能控制系统,本系统采用全Web架构与TSN通信技术的深度融合,结合LSTM‑Transformer混合算法与WebAssembly运行时环境,实现了高精度、低延迟的智能控制,突破了传统PLC...
柔性康复机器人鲁棒事件触发指令滤波控制方法及系统
本发明属于康复机器人控制技术领域,提供了一种柔性康复机器人鲁棒事件触发指令滤波控制方法及系统,构建柔性执行器驱动的柔性康复机器人的动力学方程,根据所述动力学方程,建立状态空间模型;根据状态空间模型,设计扰动观测器,利用扰动观测器估计存在的外...
智能数显防爆温控器
本发明公开了智能数显防爆温控器,涉及温控器技术领域,本申请能够提供一种集成多参数显示、软启动、故障保护及工业通信能力的防爆型温度控制器,使其实时显示温度、电压、电流参数,提升人机交互能力;同时能够通过4‑20mA信号输出支持工业系统集成;而...
切割工艺优化方法、装置及设备
本申请实施例提供一种切割工艺优化方法、装置及设备,涉及多线切割领域,该方法包括:确定每个待优化参数的工艺边界条件,待优化参数包括钢线送线参数和钢线返线参数;基于每个待优化参数的工艺边界条件和预测模型,确定优化参数组合,预测模型是基于支持向量...
故障确定方法、系统及装置、设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种故障确定方法、系统及装置、设备、存储介质和程序产品,该故障确定方法包括:基于目标车辆的当前功能故障现象,从目标车辆的至少一个控制单元中确定目标控制单元;确定当前功能故障现象对应的目标故障模型,目标车辆包括至少一种功能故障现象,...
基于闭环反馈的超大采高工作面控制方法、装置及设备
本申请提供了一种基于闭环反馈的超大采高工作面控制方法、装置及设备,涉及数据处理技术领域。方法包括:采集超大采高工作面的第一多源控制参数;基于所述第一多源控制参数计算设备风险评估值;基于所述设备风险评估值生成超大采高工作面的多个设备的控制指令...
一种核电机组稳压器控制装置及稳压器
本发明提供一种核电机组稳压器控制装置和稳压器,该核电机组稳压器控制装置包括:温度感应器;第一比较器,第一比较器的第一输入端与温度感应器连接;PID控制器,PID控制器的第一输入端与第一比较器的输出端连接;非线性饱和控制器,非线性饱和控制器的...
AMBs–刚性转子系统径向解耦和轴向PID控制器的设计方法
本发明公开了AMBs–刚性转子系统径向解耦和轴向PID控制器的设计方法,构造径向解耦PID控制器,利用对系统稳定性及刚度阻尼特性的要求,给出径向解耦PID控制器参数的初步选取范围;然后,给出径向解耦PID控制器各参数的整定原则,特别是根据系...
区域供冷系统的模糊PID控制方法及系统
本发明公开了区域供冷系统的模糊PID控制方法及系统,包括:采集区域供冷系统内建筑物的实时温度和目标室温,输入PID;通过预设的模糊规则,对输入量进行模糊化;使用局部加权重心法进行解模糊处理,得到修正后的PID参数,从而确定各分区域调整量;将...
一种电缆生产全过程的智能温度控制系统
本发明涉及温度控制技术领域,尤指一种电缆生产全过程的智能温度控制系统。包括电缆参数采集模块、生产过程建模模块、温控决策模块、执行控制模块和监控预警模块。系统通过采集电缆生产参数,利用图神经网络和符号回归算法建模生产温度分布及温度‑质量关系。...
面向无人机矿山巡检场景的快速三维重建方法
本发明公开了面向无人机矿山巡检场景的快速三维重建方法,具体涉及图像处理与三维建模技术领域,包括:环境感知采集、倾角自适应路径规划、图像质量优化与三维模型构建四个步骤;通过传感器感知光照、风速、坡度等信息动态调整拍摄策略,在坡度突变区域生成法...
用于控制对功能安全具有要求的系统的方法和装置
本发明涉及用于控制对功能安全具有要求的系统的方法和装置。该方法包括确定系统的根据第一调节方法的调节,第一调节方法满足对系统的功能安全的第一要求;确定系统的根据第二调节方法的调节;确定系统的根据第一调节方法的调节与系统的根据第二调节方法的调节...
光通信器件耦合生产的智能温度控制装置及方法
本申请提供了光通信器件耦合生产的智能温度控制装置及方法,涉及光通信技术领域,装置包括:环境采集单元,用于采集耦合封装工位环境数据集;数据读取单元,用于获取器件材料数据和最佳耦合温度值,并配置温度漂移映射的膨胀位移;策略配置单元,用于根据工位...
一种平行度调节方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本发明公开了一种平行度调节方法、装置、设备、存储介质和程序产品,该方法为:获取待调节产品上至少两个调节点位的压力数据以及各调节点位距待调节产品中心的点位距离;根据各压力数据、各点位距离和力平衡条件确定各调节点位的偏移角度;根据各偏移角度和各...
融合多智能体强化学习的柔性生产线自适应调度控制方法
本发明提供融合多智能体强化学习的柔性生产线自适应调度控制方法,涉及生产线调度技术领域,包括实时获取加工设备状态与工件需求信息,构建状态与动作空间,将设备映射为智能体并实现信息共享,进而选择调度动作并执行。通过经验回放池更新状态‑动作值函数,...
基于物联网的智能温度调节系统
本申请提供了基于物联网的智能温度调节系统,涉及智能调节技术领域,包括:指令获取模块获取温度检测指令;实时温度检测模块基于温度检测指令激活铂电阻温度传感器动态检测得到目标消化系统在实时时间下的目标实时温度;温度传输模块将目标实时温度传输至物联...
一种基于低增益反馈的欠驱动起重机全驱系统方法
本发明涉及机器人智能控制技术领域,具体是涉及一种基于低增益反馈的欠驱动起重机全驱系统方法。本发明构造一个待确定且包含台车位移与负载摆角的耦合信号,并推导该信号关于时间的二阶导数,进而推导得到其全驱系统模型,并在该模型中引入非线性观测器,以此...
驱动组件的控制方法、电子设备和存储介质
本申请提供了一种驱动组件的控制方法、电子设备和存储介质,该方法应用于传动装置领域,电子设备包括驱动组件和传动组件,传动组件包括滑动部和滑轨,传动组件与驱动组件连接,方法包括:响应于针对电子设备的运行状态控制指令,控制驱动组件驱动滑动部沿滑轨...
一种曲面零件端铣加工的刀具廓形优化方法
本发明属于数控加工技术领域,公开了一种曲面零件端铣加工的刀具廓形优化方法。通过对曲面进行网格采样,形成采样点阵列;指定采样点的走刀方向,构建曲面加工的走刀矢量场;利用直线和二次多项式曲线定义刀具廓形,更改二次多项式曲线以获得不同刀具形状;根...
一种应用于刀具加工的控制方法及系统
本发明涉及机械加工技术领域,公开了一种应用于刀具加工的控制方法及系统,所述方法包括获取刀具的实际加工数据、预期运动轨迹、刀具使用寿命和声发射信号;将实际加工数据与预设的预期加工数据进行对比并根据对比结果来调整刀具;根据实际加工数据、预期运动...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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