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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于闭环反馈的超大采高工作面控制方法、装置及设备
本申请提供了一种基于闭环反馈的超大采高工作面控制方法、装置及设备,涉及数据处理技术领域。方法包括:采集超大采高工作面的第一多源控制参数;基于所述第一多源控制参数计算设备风险评估值;基于所述设备风险评估值生成超大采高工作面的多个设备的控制指令...
一种面向制造工艺的大规模数据挖掘方法、系统及储存介质
本发明公开了一种面向制造工艺的大规模数据挖掘方法、系统及储存介质,采用了基于梯度累积补偿的神经网络算法,能够有效避免传统神经网络在大规模工艺数据训练中遇到的梯度爆炸和梯度消失问题,通过梯度累积和动态补偿,模型能够稳定更新参数,且加速了复杂工...
一种分布式安全用电系统
本发明公开了一种分布式安全用电系统,包括至少一个安全模块或分级级联的若干安全模块,所述安全模块包括微控制单元、若干传感器单元和若干开关单元,所述传感器单元和开关单元均与本级微控制单元电连接。通过集成电流、电压、功率、温度传感器和微机控制技术...
拦截均势机动目标的能量最优制导方法
本发明公开了一种拦截均势机动目标的能量最优制导方法,该方法中,实时通过飞行器上搭载的光电吊舱等传感器获得飞行器相对于目标的视线角速度
2025-07-26
一种智能诊断预警方法、系统及微耕机
本申请涉及微耕机智能化技术领域,公开了一种智能诊断预警方法、系统及微耕机,方法包括:通过建立土壤特性与微耕机作业参数之间的数学模型,采用多目标优化算法对微耕机作业参数进行综合优化,利用深度学习算法对微耕机进行故障预测与诊断,采用贝叶斯推理方...
柔性康复机器人鲁棒事件触发指令滤波控制方法及系统
本发明属于康复机器人控制技术领域,提供了一种柔性康复机器人鲁棒事件触发指令滤波控制方法及系统,构建柔性执行器驱动的柔性康复机器人的动力学方程,根据所述动力学方程,建立状态空间模型;根据状态空间模型,设计扰动观测器,利用扰动观测器估计存在的外...
一种煤矿井下无人机自主巡检的方法
本发明公开了一种煤矿井下无人机自主巡检的方法,涉及图像分析技术领域,包括S1、将待巡检的煤矿井内部走向图导入无人机的智能巡检终端中;S2、智能巡检终端根据待巡检的煤矿井内部走向图对煤矿井内部进行实时图像采集。本发明先是对煤矿井的内部彩色图像...
一种基于数字孪生的数控机床故障传播模型构建方法
本发明属于数控机床领域,具体公开一种基于数字孪生的数控机床故障传播模型构建方法,布置外设传感器,通过外设传感器采集数控机床的相关运行信息;构建数控机床状态信息数据库,用于存储数控机床状态信息;将构建的多系统耦合模型和多物理场耦合模型进行耦合...
一种曲面零件端铣加工的刀具廓形优化方法
本发明属于数控加工技术领域,公开了一种曲面零件端铣加工的刀具廓形优化方法。通过对曲面进行网格采样,形成采样点阵列;指定采样点的走刀方向,构建曲面加工的走刀矢量场;利用直线和二次多项式曲线定义刀具廓形,更改二次多项式曲线以获得不同刀具形状;根...
光通信器件耦合生产的智能温度控制装置及方法
本申请提供了光通信器件耦合生产的智能温度控制装置及方法,涉及光通信技术领域,装置包括:环境采集单元,用于采集耦合封装工位环境数据集;数据读取单元,用于获取器件材料数据和最佳耦合温度值,并配置温度漂移映射的膨胀位移;策略配置单元,用于根据工位...
一种电缆生产全过程的智能温度控制系统
本发明涉及温度控制技术领域,尤指一种电缆生产全过程的智能温度控制系统。包括电缆参数采集模块、生产过程建模模块、温控决策模块、执行控制模块和监控预警模块。系统通过采集电缆生产参数,利用图神经网络和符号回归算法建模生产温度分布及温度‑质量关系。...
面向无人机矿山巡检场景的快速三维重建方法
本发明公开了面向无人机矿山巡检场景的快速三维重建方法,具体涉及图像处理与三维建模技术领域,包括:环境感知采集、倾角自适应路径规划、图像质量优化与三维模型构建四个步骤;通过传感器感知光照、风速、坡度等信息动态调整拍摄策略,在坡度突变区域生成法...
一种平行度调节方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本发明公开了一种平行度调节方法、装置、设备、存储介质和程序产品,该方法为:获取待调节产品上至少两个调节点位的压力数据以及各调节点位距待调节产品中心的点位距离;根据各压力数据、各点位距离和力平衡条件确定各调节点位的偏移角度;根据各偏移角度和各...
融合多智能体强化学习的柔性生产线自适应调度控制方法
本发明提供融合多智能体强化学习的柔性生产线自适应调度控制方法,涉及生产线调度技术领域,包括实时获取加工设备状态与工件需求信息,构建状态与动作空间,将设备映射为智能体并实现信息共享,进而选择调度动作并执行。通过经验回放池更新状态‑动作值函数,...
一种基于低增益反馈的欠驱动起重机全驱系统方法
本发明涉及机器人智能控制技术领域,具体是涉及一种基于低增益反馈的欠驱动起重机全驱系统方法。本发明构造一个待确定且包含台车位移与负载摆角的耦合信号,并推导该信号关于时间的二阶导数,进而推导得到其全驱系统模型,并在该模型中引入非线性观测器,以此...
区域供冷系统的模糊PID控制方法及系统
本发明公开了区域供冷系统的模糊PID控制方法及系统,包括:采集区域供冷系统内建筑物的实时温度和目标室温,输入PID;通过预设的模糊规则,对输入量进行模糊化;使用局部加权重心法进行解模糊处理,得到修正后的PID参数,从而确定各分区域调整量;将...
用于控制对功能安全具有要求的系统的方法和装置
本发明涉及用于控制对功能安全具有要求的系统的方法和装置。该方法包括确定系统的根据第一调节方法的调节,第一调节方法满足对系统的功能安全的第一要求;确定系统的根据第二调节方法的调节;确定系统的根据第一调节方法的调节与系统的根据第二调节方法的调节...
一种摊晾过程控温控水系统及方法
本发明涉及一种摊晾过程控温控水系统及方法,该控温控水系统包括摊晾容器;设置于摊晾容器的监测单元;通入摊晾容器内腔的进风管道和与进风管道配合的真空泵,该系统还设有计算单元,计算单元被配置为:在摊晾容器对分批次地接收的处于出甑温度的各批次糟醅所...
一种应用于刀具加工的控制方法及系统
本发明涉及机械加工技术领域,公开了一种应用于刀具加工的控制方法及系统,所述方法包括获取刀具的实际加工数据、预期运动轨迹、刀具使用寿命和声发射信号;将实际加工数据与预设的预期加工数据进行对比并根据对比结果来调整刀具;根据实际加工数据、预期运动...
一种微型电机控制器检测装置
本实用新型涉及检测装置技术领域,具体的说是一种微型电机控制器检测装置,包括检测器主体,所述检测器主体的侧壁下方垂直固接有支撑底板,所述支撑底板一端两侧对称开设有侧壁轨道,所述支撑板的上方设置有L型顶板,所述L型顶板的侧壁两端均固接有联动板,...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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