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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于自适应动态规划的多智能体跟随控制方法和系统
    一种基于自适应动态规划的多智能体跟随控制方法和系统_广州先进技术研究所_202211501456.7
    本发明实施例提供一种基于自适应动态规划的多智能体跟随控制方法和系统，根据跟随者和领航者的状态和控制量的差异，得到跟随状态误差和控制量误差。以最小化跟随状态误差和消耗的能量为目标定义效用函数，并根据效用函数得到代价函数，以动态规划的思想求解最...
    2025-07-21
  • 一种基于分布式多目标模型预测控制的协同制导方法
    一种基于分布式多目标模型预测控制的协同制导方法_四川大学_202311191371.8
    本发明公开了一种基于分布式多目标模型预测控制的协同制导方法，本发明考虑了存在多个静止干扰区的多智能体系统打击时间和角度的协同制导问题，可以在满足避障和机动能力的约束条件下，保证引头在寻的阶段式中保持对目标的锁定状态，实现多智能体按照期望攻角...
    2025-07-21
  • 微控制器的单线仿真装置和编码解码方法
    微控制器的单线仿真装置和编码解码方法_江苏集萃智能集成电路设计技术研究所有限公司_202111119963.X
    本发明公开了一种微控制器的单线仿真装置及其编码解码方法，其便于仿真器与微控制器连接，可降低仿真器开发难度，单线仿真装置包括仿真器，仿真器分别连接微控制器、上位机，仿真器与微控制器为单线连接，单线的一端连接微控制器的调试端口，另一端连接仿真器...
    2025-07-21
  • 一种岩棉生产线控制方法及系统
    一种岩棉生产线控制方法及系统_泰石节能材料股份有限公司_202510480413.2
    本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种岩棉生产线控制方法及系统；方法包括步骤：计算岩棉生产线当前时刻生产速度的成品估计误差；基于成品估计误差使用PID算法获取该时刻的产线控制信号，对岩棉生产线进行控制；计算成品估计误差的步骤包括：根据岩棉...
    2025-07-21
  • 应用于智能家居的KNX协议集成与远程控制系统
    应用于智能家居的KNX协议集成与远程控制系统_江苏理工学院_202510481654.9
    本发明公开了应用于智能家居的KNX协议集成与远程控制系统，涉及智能家居、物联网、自动化控制和计算机视觉技术领域，通过KNX总线主控模块统一管理设备，保障通信与任务调度；场景感知模块融合雷达与图像数据精准识别场景；能耗优化模块基于设备能耗和使...
    2025-07-21
  • 用于飞行器的仿真测试系统
    用于飞行器的仿真测试系统_蔚蓝空间飞行器有限公司_202510299561.4
    本公开提供了一种用于飞行器的仿真测试系统，包括：测试总线，用于与飞行器的飞控计算机连接，测试总线的线缆长度与飞行器的真实总线的线缆长度相同；至少一个节点设备，每个节点设备对应于飞行器中一个真实设备，节点设备通过测试总线与飞控计算机通信。本公...
    2025-07-21
  • 车辆诊断方法、装置、终端设备和计算机程序产品
    车辆诊断方法、装置、终端设备和计算机程序产品_深圳市元征科技股份有限公司_202510428353.X
    本申请涉及一种车辆诊断方法、装置、终端设备和计算机程序产品，包括：通过第一终端设备执行以下处理：展示预设的交互界面，其中，交互界面包括与目标零部件对应的目标维修数据、以及与目标零部件对应的目标诊断链接；响应于对目标诊断链接的选择操作，获取与...
    2025-07-21
  • 一种用于底料加热的温度控制方法、系统及存储介质
    一种用于底料加热的温度控制方法、系统及存储介质_四川味滋美食品科技有限公司_202510398385.X
    本发明涉及温度控制系统领域，公开了一种用于底料加热的温度控制方法、系统及存储介质，所述方法包括获取容器内n个点位的测量数据，所述测量数据至少包括温度；在容器上设置m个独立控制的加热单元；以固定的时间间隔记录每个时...
    2025-07-21
  • 一种水利水电工程绿色低碳转型的全周期智能管控及生态修复系统
    一种水利水电工程绿色低碳转型的全周期智能管控及生态修复系统_中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司_202510403350.0
    本发明公开了一种水利水电工程绿色低碳转型的全周期智能管控及生态修复系统，涉及生态修复技术领域，包括周期管控端和预测模拟端；周期管控端用于通过设定水利水电工程全周期监控区域范围，实现全周期施工追踪，以及实时对施工现场进行信号检测及时判断施工现...
    2025-07-21
  • 一种建筑智能化系统集成的机电设备控制方法及系统
    一种建筑智能化系统集成的机电设备控制方法及系统_江苏信仁恒信息技术有限公司_202411826990.4
    本发明公开了一种建筑智能化系统集成的机电设备控制方法及系统，涉及监测系统技术领域，该建筑智能化系统集成的机电设备控制方法包括以下步骤：集成建筑智能化系统中所有机电设备接口，为各机电设备的运行数据之间建立通讯交互连接；基于时间序列分析结果预测...
    2025-07-21
  • 一种针对半潜式平台自适应动力定位控制方法
    一种针对半潜式平台自适应动力定位控制方法_天津大学_202510379373.2
    本发明涉及自适应控制技术领域，尤其涉及一种针对半潜式平台自适应动力定位控制方法，针对半潜式平台的运动特性建立控制模型，通过滑动窗口关注最近的误差数据，避免了长期积累的误差对控制器的影响，提高了控制系统的响应速度和稳定性；与实时波浪参数结合的...
    2025-07-21
  • 用于控制人工气候箱的方法、装置、人工气候箱及计算机可读存储介质
    用于控制人工气候箱的方法、装置、人工气候箱及计算机可读存储介质_青岛海尔生物医疗科技有限公司_202510377180.3
    本申请涉及气候箱控制技术领域，公开一种用于控制人工气候箱的方法，包括：获取人工气候箱内的实际湿度与设定湿度；在人工气候箱内的实际湿度大于设定湿度的情况下，确定目标除湿功率以及目标制冷功率；根据目标除湿功率以及目标制冷功率，确定目标输出功率；...
    2025-07-21
  • 基于公共建筑的节能控制管理系统
    基于公共建筑的节能控制管理系统_河南城建学院_202510439575.1
    本发明涉及节能管理领域，尤其涉及一种基于公共建筑的节能控制管理系统，包括，区域监测模块，用以周期性响应于参数标准条件，以确定各项目标控制参数是否满足控制需求；标准优化模块，用以针对各项目标控制参数进行参数标准优化；区域评估模块，用以周期性响...
    2025-07-21
  • 一种基于公用LCU的工业用气系统数据交互控制方法
    一种基于公用LCU的工业用气系统数据交互控制方法_三峡金沙江云川水电开发有限公司_202510440092.3
    本发明涉及工业用气系统数据处理技术领域，公开了一种基于公用LCU的工业用气系统数据交互控制方法，包括如下步骤：步骤S1、构建数据库；步骤S2、传输格式处理：将实时数据和周期数据进行分别处理，由于实时数据中需要大量的数字量且对实时性有较高要求...
    2025-07-21
  • 一种屏蔽电缆自动化生产控制系统及其方法
    一种屏蔽电缆自动化生产控制系统及其方法_江苏远红电缆有限公司_202411630879.8
    本发明公开了一种屏蔽电缆自动化生产控制系统及其方法，涉及电缆制造技术领域，包括：获取目标屏蔽电缆的应用场景信息，对应用场景信息进行要素提取，获得电缆应用需求要素参数；生成屏蔽电缆应用生产标准，并进行电缆工艺设计确定电缆生产工艺设计参数；激活...
    2025-07-21
  • 一种自动驾驶系统感知延迟错误可接受水平评估方法
    一种自动驾驶系统感知延迟错误可接受水平评估方法_同济大学_202510454858.3
    本发明涉及一种自动驾驶系统感知延迟错误可接受水平评估方法，包括：明确被测系统感知延迟错误发生过程及对应场景状态参数；基于感知延迟错误发生过程的场景状态参数以及被测系统的紧急避撞能力，确定被测系统完整避撞过程；参照成熟人类驾驶员紧急避撞模型，...
    2025-07-21
  • 一种面向控制阀定位器的多约束非线性自适应方法及系统
    一种面向控制阀定位器的多约束非线性自适应方法及系统_瑞恪智能装备(绵阳)有限公司_202510434806.X
    本发明公开了一种面向控制阀定位器的多约束非线性自适应方法及系统，涉及自动化控制技术领域，解决了现有的PID算法依赖于固定参数，导致在复杂非线性系统的控制精度不足，在快速调节时比例参数变化率过大易引发超调，影响系统稳定性的技术问题；本发明获取...
    2025-07-21
  • 一种基于执行项与执行脚本的飞控任务规划方法及系统
    一种基于执行项与执行脚本的飞控任务规划方法及系统_北京航天飞行控制中心_202510426317.X
    本发明涉及任务规划技术领域，公开一种基于执行项与执行脚本的飞控任务规划方法及系统，包括：构建用于飞控任务规划的多个预设规划执行项，并生成待规划任务的每个子任务对应的每个阶段的目标规划执行项集；其中，每个目标规划执行项集包含从所有预设规划执行...
    2025-07-21
  • 一种羊肚菌工厂化栽培环境控制器
    一种羊肚菌工厂化栽培环境控制器_张家川回族自治县隆辉农业开发有限公司_202510427701.1
    本申请提供了一种羊肚菌工厂化栽培环境控制器，涉及环境控制领域，包括环境控制器机柜，环境控制器机柜的两侧分别开设有气流交换通槽，气流交换通槽的内部安装有风机组件，环境控制器机柜侧壁的底部开设有制冷槽，环境控制器机柜的内部安装有制冷压缩机。本申...
    2025-07-21
  • 考虑非平衡有向通信图的多智能体系统分布式一致性优化方法
    考虑非平衡有向通信图的多智能体系统分布式一致性优化方法_重庆交通大学_202510461485.2
    本发明涉及一种考虑非平衡有向通信图的多智能体系统分布式一致性优化方法，属于多智能体系统协调控制领域。该方法包括：S1：建立多智能体系统的一阶动力学模型；S2：构建多智能体系统的非平衡有向通信拓扑网络，通过邻接矩阵描述智能体间的通信关系；S3...
    2025-07-21
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