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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开一种用于车辆实现速度自主跟踪的控制方法,属于车辆自主控制技术领域。本发明根据车辆油门与车辆速度、加速度的规律,确定车辆速度变化与油门踏板的踩踏深浅的非线性关系,基于速度、加速度双向预瞄前馈控制比例‑微分控制方法,以预瞄时刻与当前时...
  • 本发明实施例提供一种基于自适应动态规划的多智能体跟随控制方法和系统,根据跟随者和领航者的状态和控制量的差异,得到跟随状态误差和控制量误差。以最小化跟随状态误差和消耗的能量为目标定义效用函数,并根据效用函数得到代价函数,以动态规划的思想求解最...
  • 本发明公开了一种基于分布式多目标模型预测控制的协同制导方法,本发明考虑了存在多个静止干扰区的多智能体系统打击时间和角度的协同制导问题,可以在满足避障和机动能力的约束条件下,保证引头在寻的阶段式中保持对目标的锁定状态,实现多智能体按照期望攻角...
  • 本发明公开了一种微控制器的单线仿真装置及其编码解码方法,其便于仿真器与微控制器连接,可降低仿真器开发难度,单线仿真装置包括仿真器,仿真器分别连接微控制器、上位机,仿真器与微控制器为单线连接,单线的一端连接微控制器的调试端口,另一端连接仿真器...
  • 本公开提供了一种用于飞行器的仿真测试系统,包括:测试总线,用于与飞行器的飞控计算机连接,测试总线的线缆长度与飞行器的真实总线的线缆长度相同;至少一个节点设备,每个节点设备对应于飞行器中一个真实设备,节点设备通过测试总线与飞控计算机通信。本公...
  • 本申请涉及一种车辆诊断方法、装置、终端设备和计算机程序产品,包括:通过第一终端设备执行以下处理:展示预设的交互界面,其中,交互界面包括与目标零部件对应的目标维修数据、以及与目标零部件对应的目标诊断链接;响应于对目标诊断链接的选择操作,获取与...
  • 本发明涉及温度控制系统领域,公开了一种用于底料加热的温度控制方法、系统及存储介质,所述方法包括获取容器内n个点位的测量数据,所述测量数据至少包括温度;在容器上设置m个独立控制的加热单元;以固定的时间间隔记录每个时...
  • 本发明公开了一种水利水电工程绿色低碳转型的全周期智能管控及生态修复系统,涉及生态修复技术领域,包括周期管控端和预测模拟端;周期管控端用于通过设定水利水电工程全周期监控区域范围,实现全周期施工追踪,以及实时对施工现场进行信号检测及时判断施工现...
  • 本发明公开了一种建筑智能化系统集成的机电设备控制方法及系统,涉及监测系统技术领域,该建筑智能化系统集成的机电设备控制方法包括以下步骤:集成建筑智能化系统中所有机电设备接口,为各机电设备的运行数据之间建立通讯交互连接;基于时间序列分析结果预测...
  • 本发明涉及自适应控制技术领域,尤其涉及一种针对半潜式平台自适应动力定位控制方法,针对半潜式平台的运动特性建立控制模型,通过滑动窗口关注最近的误差数据,避免了长期积累的误差对控制器的影响,提高了控制系统的响应速度和稳定性;与实时波浪参数结合的...
  • 本申请涉及气候箱控制技术领域,公开一种用于控制人工气候箱的方法,包括:获取人工气候箱内的实际湿度与设定湿度;在人工气候箱内的实际湿度大于设定湿度的情况下,确定目标除湿功率以及目标制冷功率;根据目标除湿功率以及目标制冷功率,确定目标输出功率;...
  • 本发明涉及节能管理领域,尤其涉及一种基于公共建筑的节能控制管理系统,包括,区域监测模块,用以周期性响应于参数标准条件,以确定各项目标控制参数是否满足控制需求;标准优化模块,用以针对各项目标控制参数进行参数标准优化;区域评估模块,用以周期性响...
  • 本发明涉及工业用气系统数据处理技术领域,公开了一种基于公用LCU的工业用气系统数据交互控制方法,包括如下步骤:步骤S1、构建数据库;步骤S2、传输格式处理:将实时数据和周期数据进行分别处理,由于实时数据中需要大量的数字量且对实时性有较高要求...
  • 本发明公开了一种屏蔽电缆自动化生产控制系统及其方法,涉及电缆制造技术领域,包括:获取目标屏蔽电缆的应用场景信息,对应用场景信息进行要素提取,获得电缆应用需求要素参数;生成屏蔽电缆应用生产标准,并进行电缆工艺设计确定电缆生产工艺设计参数;激活...
  • 本实用新型公开了一种直线杆塔用便于调节的悬吊金具,涉及悬吊金具技术领域。本实用新型包括安装板和两个线束夹,所述安装板的下方分别设有调节组件和固定组件,调节组件用于对线束夹的使用朝向进行旋转调节以对不同向的线束进行夹持限位。本实用新型通过与安...
  • 本申请涉及自动控制技术领域,尤其涉及一种岩棉生产线控制方法及系统;方法包括步骤:计算岩棉生产线当前时刻生产速度的成品估计误差;基于成品估计误差使用PID算法获取该时刻的产线控制信号,对岩棉生产线进行控制;计算成品估计误差的步骤包括:根据岩棉...
  • 本发明公开了应用于智能家居的KNX协议集成与远程控制系统,涉及智能家居、物联网、自动化控制和计算机视觉技术领域,通过KNX总线主控模块统一管理设备,保障通信与任务调度;场景感知模块融合雷达与图像数据精准识别场景;能耗优化模块基于设备能耗和使...
  • 本申请提供一种具有切换功能的数控系统性能测试系统及其测试方法,属于数控机床技术领域,所述测试系统包括:待测数控系统选择测试电路,用于选择目标待测数控系统,并将目标待测数控系统连接到电机;测试数据选择读取模块,编码器通过测试数据选择读取模块连...
  • 本实用新型属于信号处理技术领域,提供了一种信号处理装置,包括FPGA逻辑处理单元、DSP信号处理单元、DAC模块、ADC模块和时钟单元,FPGA逻辑处理单元用于对接收到的信号进行处理;DSP信号处理单元和FPGA逻辑处理单元电连接,用于接收...
  • 本发明涉及一种自动驾驶系统感知延迟错误可接受水平评估方法,包括:明确被测系统感知延迟错误发生过程及对应场景状态参数;基于感知延迟错误发生过程的场景状态参数以及被测系统的紧急避撞能力,确定被测系统完整避撞过程;参照成熟人类驾驶员紧急避撞模型,...
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