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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及一种用于配置调节器的方法和设备以及一种用于借助于基于数据的调节模型、尤其是基于强化学习的模型来控制技术系统的方法和调节器。所述基于数据的调节模型(RL)根据模型预测调节模型(MPC)被配置。在此,基于数据的调节模型的配置参数通过将...
  • 本发明通过实施以下步骤能调试控制系统中的现场装置:(i)检测包括现场装置和与服务器可通信耦接的I/O端口通过接口连接的连接事件;(ii)从与I/O端口接口连接的现场装置的存储器中提取与现场装置对应的第一现场装置标识符;(iii)从与服务器可...
  • 本申请提供一种基于车辆动力学模型的车用电机控制器双闭环检测系统,包括转矩指令确定单元、实时通信单元、待测的电机控制器及电机模拟器;转矩指令确定单元基于预设的车辆动力学模型,通过闭环反馈控制确定待测驾驶场景下的转矩指令;实时通信单元用于将转矩...
  • 本发明提供了一种闸阀压力平衡控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及闸阀压力控制技术领域。该方法包括步骤:监测闸阀控制信号与闸阀两侧压力差;根据闸阀控制信号计算闸阀控制信号变化率,并设定控制信号幅值阈值与变化率阈值;根据闸阀控制信号变化率、...
  • 本发明涉及电子电路领域,尤指一种旁路并联恒流源电路,本发明包含有一可控负载,所述可控负载并联在负载上且所述可控负载包含有运算放大器IC1与反馈单元,旁路上的电流经过反馈单元流至到运算放大器IC1上,运算放大器IC1根据反馈的电流大小输出一个...
  • 本发明公开了一种支持多主机通信和多电压控制驱动电路,包括电接口、主MCU单元、副MCU单元、第一电平转换单元、第二电平转换单元、TEC驱动器单元、TEC单元、DCDC升压单元、电压DAC单元和光计算单元;电接口分别与主MCU单元和副MCU单...
  • 一种基于智能模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法,属于航空发动机控制领域。首先,使用动态赋值法对传统CSO算法中位置与速度的更新策略进行改进,实现输入的约束管理,使改进后的CSO算法能够用于MPC中。其次,使用退步法对传统CSO算法中的位...
  • 本发明涉及道路巡检技术领域,具体为一种基于无人机的道路巡检方法及系统。该道路巡检方法包括以下步骤:指导无人机沿预设路径飞行覆盖指定的巡检道路区域,并通过设定程序根据实时的环境数据调整飞行策略;通过无人机上的高频振动传感模块,实时采集多频带振...
  • 本发明公开了一种无人机中电机的控制方法,通过获取无人机飞行过程中的姿态数据、气压高度数据和电机转速数据,基于姿态数据计算无人机的俯仰角加速度、横滚角加速度和偏航角加速度,并判断无人机是否处于气流扰动状态。当处于气流扰动状态时,采用预先训练的...
  • 本发明涉及一种多功能沙发控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:对控制指令进行解析,以得到具体的操作参数和目标状态;根据历史使用数据和当前环境信息,计算出动态调整因子;根据具体的操作参数、目标状态和动态调整因子确定控制信号;向相...
  • 本发明涉及一种基于状态事件触发的未知非线性系统分布式控制方法,包括以下步骤:构建多个智能体组成的多智能体系统,预设控制信号的期望轨迹并构建间歇状态反馈分布式控制模型;通过该模型计算所输入模拟控制信号的运行跟踪路径;计算运行跟踪路径与期望轨迹...
  • 本发明公开了一种基于智能无人机的飞行巡视方法及系统,涉及无人机巡视技术领域,包括:在无人机和地面控制站之间建立遥控遥测链路和数据链路,评估无人机任务需求,并确定并测试验证所需最小续航时间;通过遥控遥测链路获取无人机状态数据,并将无人机状态数...
  • 本发明公开了基于多传感器的秸秆干燥状态监测方法,具体涉及秸秆干燥状态监测与控制领域,用于解决堆积密度不均和气流通透性差导致的干燥效率低、质量不一致及控制不精准的问题,是通过密度与通透性建模,准确识别干燥瓶颈区域;利用区域化干燥需求模型,精准...
  • 本申请提供了一种低压差线性稳压器及其误差放大器,该误差放大器包括:输入级以及与输入级相连的输出级;其中,输入级采用推挽输出架构,用于根据接收到的低压差线性稳压器的基准电压、反馈电压及输出电压,输出推挽电压;输出级采用共漏级架构,且输出级中的...
  • 本公开提供了一种无人车自适应抗扰动滑模转向稳定性控制方法。该方法基于无人车动力学模型,令系统扰动为零,结合滑膜函数,确定无人车横摆力矩控制量的控制律;将系统扰动建模为包含时不变扰动、变化扰动和变化速率扰动三个扰动项的扰动函数;利用包含自适应...
  • 本申请涉及工业控制技术领域,具体涉及一种工艺参数的不确定性量化方法、设备及存储介质。该方法通过获取目标反应装置运行过程中的不确定性工艺参数作为输入变量,并将输入变量输入至已训练的不确定性量化模型中,以获得目标反应装置在相应不确定性工艺参数下...
  • 本申请提供一种物料的处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法涉及智能制造技术领域。该方法包括:确定是否成功识别第一物料的历史生产信息;其中,历史生产信息用于确定是否允许对第一物料执行目标工序;在识别第一物料的历史生产信息失败的情况下,生成第...
  • 本申请提供一种输出电压调节电路、方法及电源设备,属于电源调节技术领域,输出电压调节方法包括电源芯片、控制器、电压跟随器、分压模块以及控制器。其中,电源芯片包括电源输入端、用于提供基准电压的反馈端以及用于提供输出电压的电源输出端。控制器用于输...
  • 本实用新型公开一种皮肤护理设备的电压调节电路和皮肤护理设备,皮肤护理设备的电压调节电路包括电源管理电路,电源管理电路的第一输出端用于与电极连接;监测电路的第一检测端电连接于电源管理电路的第一输出端与电极之间,用于监测由电源管理电路的第一输出...
  • 本发明涉及数控镗铣床加工监控技术领域,具体涉及一种基于机器学习的数控镗铣床加工过程远程监控方法及系统。该方法包括:获取主轴一个时刻不同特征的数据和每个特征的数据的趋势值,并得到该时刻各特征的趋势数据向量,进而得到样本;对孤立森林进行训练,进...
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