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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种移动机器人的全局移动方法
    一种移动机器人的全局移动方法_广州城市理工学院_202211581793.1
    本发明提供一种移动机器人的全局移动方法，在初始节点向目标节点靠近的过程，搜索出代价值最小的节点，进而移动机器人在代价值最小的节点之前移动；移动机器人的移动距离短，移动时间短；同时对于已知的障碍物，对障碍节点以外的节点的代价值进行计算；使移动...
    2025-05-25
  • 一种自动驾驶清扫车的避障清扫方法及系统
    一种自动驾驶清扫车的避障清扫方法及系统_云创智行科技(苏州)有限公司_202510137115.3
    本申请公开了一种自动驾驶清扫车的避障清扫方法及系统，提高了避障清扫覆盖率和清扫效果，并优化了路径规划，提高了整体清扫效率。该方法包括：基于传感器融合技术，实时监测自动驾驶清扫车的周围环境，当检测到障碍物时，控制自动驾驶清扫车避开障碍物并记录...
    2025-05-25
  • 无人机巡检航线生成方法、装置、计算机设备和存储介质
    无人机巡检航线生成方法、装置、计算机设备和存储介质_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院_202510215562.6
    本申请涉及一种无人机巡检航线生成方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在预先存储的兴趣位置数据库中不存在与目标作业区域相匹配的公开兴趣位置数据的情况下，获取目标作业区域的待处理地物图像；将待处理地物图像输入预先训练好的地物要素提取模型...
    2025-05-25
  • 一种巡检机器人的定位方法、装置及存储介质
    一种巡检机器人的定位方法、装置及存储介质_广东电网有限责任公司_202210597733.2
    本发明公开了一种巡检机器人的定位方法，该方法包括：响应于获取到巡检机器人发出的位置丢失信号，获取巡检机器人的巡检任务；根据巡检机器人发出的历史巡检图像，确定与巡检机器人相邻的第一巡检点以及第二巡检点；获取多个备选位置点；将巡检机器人发出的激...
    2025-05-25
  • 使用物理特征定位和制图
    使用物理特征定位和制图_美国iRobot公司_202110170845.5
    本发明涉及使用物理特征定位和制图。一种方法，包括：(i)，在跟随模式操纵机器人，其中，所述机器人被控制为沿着邻近障碍物的路径区段的行进，同时记录指示路径区段的数据，以及(ii)，以覆盖模式操纵机器人，其中所述机器人被控制为穿越区域。所述方法...
    2025-05-25
  • 基于预定性能自适应快速积分滑模的UUV轨迹跟踪控制方法
    基于预定性能自适应快速积分滑模的UUV轨迹跟踪控制方法_燕山大学_202510185731.6
    本发明公开了基于预定性能自适应快速积分滑模的UUV轨迹跟踪控制方法，属于水下机器人控制技术领域，包括以下步骤：给定UUV初始状态和期望轨迹；将基于频率分析的海流运动模型引入UUV的运动学和动力学模型；设计虚拟参考速度和实际参考速度构建得到速...
    2025-05-25
  • 一种无副翼单主桨加尾旋翼的微小型直升机姿态控制方法及系统
    一种无副翼单主桨加尾旋翼的微小型直升机姿态控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202310468734.1
    本发明公开了一种无副翼单主桨加尾旋翼的微小型直升机姿态控制方法及系统，涉及直升机姿态控制技术领域，以解决无副翼单主桨加尾旋翼构型的微小型直升机姿态稳定控制问题。本发明的技术要点包括：获取直升机的实时姿态角信息和期望姿态角，所述实时姿态角信息...
    2025-05-25
  • 自移动设备、自移动设备的工作系统以及基座
    自移动设备、自移动设备的工作系统以及基座_南京泉峰科技有限公司_202411529360.0
    本申请公开了一种自移动设备、自移动设备的工作系统以及基座。该自移动设备包括：扫描装置，配置为扫描被扫描件以获取被扫描件的身份码；电子处理器，配置为根据身份码在数据库中查询并获取对应于身份码的地图。本申请方案有利于在自移动设备应用于多个不同场...
    2025-05-25
  • 一种无人机集群的柔性预设性能弹性优化包含控制方法
    一种无人机集群的柔性预设性能弹性优化包含控制方法_河南科技大学_202510183813.7
    本发明公开了一种无人机集群的柔性预设性能弹性优化包含控制方法，涉及无人机控制技术领域，包括：建立遭受恶意攻击和饱和输入的无人机姿态动力学模型；建立拓扑通信网络，定义包含误差；构造柔性预设性能函数约束包含误差，设计固定时间滤波器，基于自适应动...
    2025-05-25
  • 一种基于高精度定位的搬运机器人视觉智能导航系统
    一种基于高精度定位的搬运机器人视觉智能导航系统_淮安方极科技有限公司_202510173753.0
    本发明涉及机器人导航技术领域，具体为一种基于高精度定位的搬运机器人视觉智能导航系统，在搬运机器人上设置视觉传感器、激光雷达和红外传感器；对视觉传感器数据分析输出传感器异常信号，将视觉传感器切换为激光雷达与红外传感器联合导航模式；通过距离信息...
    2025-05-25
  • 一种变电站智能巡检机器人的自主导航避障系统及方法
    一种变电站智能巡检机器人的自主导航避障系统及方法_广西电网有限责任公司电力科学研究院_202510012932.6
    本发明涉及智能巡检机器人技术领域，本发明公开了一种变电站智能巡检机器人的自主导航避障系统及方法，包括数据采集模块，所述数据采集模块的输出端与避障系统的输入端连接，激光雷达模块用于辅助确定障碍物的位置，便于处理器得到新路线，使机器人本体与障碍...
    2025-05-25
  • 一种基于激光雷达的变电站巡检机器人自主巡检导航方法
    一种基于激光雷达的变电站巡检机器人自主巡检导航方法_广西电网有限责任公司电力科学研究院_202510013394.2
    本发明公开了一种基于激光雷达的变电站巡检机器人自主巡检导航方法，涉及变电站巡检技术领域，包括通过激光雷达采集变电站环境信息，得到激光数据点集，基于所述激光数据电集构建二维栅格地图；在接收到目标地点后利用所述二维栅格地图规划出最优路径；所述最...
    2025-05-25
  • 一种酒店智能机器人的避障方法、系统及存储介质
    一种酒店智能机器人的避障方法、系统及存储介质_湖南工程学院_202510350173.4
    本发明公开了一种酒店智能机器人的避障方法、系统及存储介质，涉及机器人避障控制技术领域，解决了现有技术通过构建路线预测模型，模型构建、学习与预测的过程加大了机器人的算力需求，从而导致计算延迟，影响机器人避障的实时性和准确性；本发明并根据障碍信...
    2025-05-25
  • 一种基于引导走廊的HybridA*路径规划方法
    一种基于引导走廊的HybridA*路径规划方法_长春大学_202510486514.0
    一种基于引导走廊的HybridA*路径规划方法。涉及自动驾驶路径规划技术领域，具体涉及一种基于维诺引导和安全走廊的全局路径规划技术领域。本发明以维诺引导方法和安全走廊方法为基础，改进HybridA*算法的搜索过程，提升算法的计算效率和生成路...
    2025-05-25
  • 一种可自动避障的深海重型作业机器人及避障方法
    一种可自动避障的深海重型作业机器人及避障方法_浙江瀚陆海底系统工程技术有限公司_202510503261.3
    本发明公开了一种可自动避障的深海重型作业机器人及避障方法，机器人包括：数据采集模块；图像处理模块；步进控制模块；计算判模块；其中所述数据采集模块采集包括机器人移动方向上的声呐图像和光学图像；所述图像处理模块分别对所述声呐图像和光学图像中的障...
    2025-05-25
  • 一种巡检机器人路径规划方法、系统、设备和介质
    一种巡检机器人路径规划方法、系统、设备和介质_华电电力科学研究院有限公司_202510042519.4
    本申请涉及一种巡检机器人路径规划方法、系统、设备和介质，其中，该方法包括，确定路径规划的起始点和目标点。基于路径规划的起始点和目标点，通过反向学习进行种群初始化，其中，种群初始化包括生成正向种群和反向种群，根据正向种群中的各个正向个体位置，...
    2025-05-25
  • 用于网球拾取机器人的路径规划方法及网球拾取机器人
    用于网球拾取机器人的路径规划方法及网球拾取机器人_上海大学_202510144524.6
    本发明涉及一种用于网球拾取机器人的路径规划方法及网球拾取机器人，机器人依次进行背景建模、参数设置和模型加载；随后先进行图像采集和背景建模更新，再进行网球目标初步提取，最后进行网球目标确认即是否检测到网球；若检测到网球，则机器人移动至附近并完...
    2025-05-25
  • 螺旋曲线的加工方法、控制装置、电子设备及PLC控制器
    螺旋曲线的加工方法、控制装置、电子设备及PLC控制器_西门子(中国)有限公司_202411328374.6
    本申请提供了一种螺旋曲线的加工方法、控制装置、电子设备及PLC控制器，所述方法包括：实时获取当前加工点的极径以及旋转电机的当前速度值，其中所述极径为当前加工点与螺旋曲线的旋转中心的径向距离；根据所述当前加工点的极径以及预设加工线速度，得到旋...
    2025-05-25
  • 一种废气处理装置运行实时监控系统及方法
    一种废气处理装置运行实时监控系统及方法_深圳裕隆厨业发展有限公司_202510077822.8
    本发明涉及监测控制系统技术领域，尤其涉及一种废气处理装置运行实时监控系统及方法。所述方法包括以下步骤：利用智能传感器采集废气处理装置数据；对废气处理装置数据进行数据预处理，得到标准废气处理装置数据；对标准废气处理装置数据进行多模态识别，生成...
    2025-05-25
  • 一种离散数据成块通信的可编程控制器数据监控方法
    一种离散数据成块通信的可编程控制器数据监控方法_杭州电子科技大学_202210269393.0
    本发明公开了一种离散数据成块通信的可编程控制器数据监控方法，包括如下步骤：S1、导出可编程逻辑控制器PLC中的程序，该程序为XML格式文件；S2、读取并解析上述XML格式文件中定义的变量，将该变量的相关信息封装成一个数据结构并生成监控字典；...
    2025-05-25
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