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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了污水井可燃气体监控抽排方法及系统,涉及可燃气体监控技术领域,本发明基于监测数据对抽排阈值进行动态补偿,分离干扰信号,及时启动抽排机制,针对高湿度环境进行动态调整,从而降低由于环境变化引起的传感器误报,全面解决了高温高湿以及多气体...
  • 本发明公开了一种面向三轴车铣加工的Nurbs曲线刀路补偿方法,步骤以下包括:根据实际加工方向调整Nurbs曲线的方向;对Nurbs曲线进行离散采样得到采样点的坐标,并计算曲线在采样点处的一阶切矢;根据三轴车铣加工中的几何约束建立方程组,解得...
  • 本发明公开一种自适应循环发动机无模型自适应推力保持组合控制方法,利用动态线性化方法在线建立全格式数据策略,同时结合比例‑积分控制器和迭代学习控制算法,提出改进的多变量无模型自适应组合控制器;采用堆叠自编码神经网络模型构建推力估计器,设计基于...
  • 本实用新型提出了一种低能耗的激光器控制电路系统,包括:第一电压转换电路模块、第二电路电压转换模块、主控芯片U5、激光器控制电路单元以及电流电压采集电路模块;所述第一电压转换电路模块与第二电路电压转换模块电性连接,所述第二电路电压转换模块与主...
  • 本申请提供一种地应力水压模拟实验装置温度控制系统,涉及到地应力水压模拟实验领域。该地应力水压模拟实验装置温度控制系统,包括地应力水压测试仪主体,所述地应力水压测试仪主体的底面固定连接有承重板,所述承重板的表面固定连接有放置块,所述放置块的内...
  • 本发明公开了基于染色机的高效节能控制方法及平台,涉及节能控制相关技术领域,该方法包括:导入染色配方与工单信息,基于ERP模块进行工单统筹分析,确定染色备料信息;进行染色机的自动化送料调控与温度调控管理;其中,调控方式包括:装配压差变送器与温...
  • 本申请涉及一种智能驾驶测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据待测试车辆的车辆参数,构建待测试车辆的车辆动力学模型;其中,车辆动力学模型包括车辆控制模型、轮胎模型和驾驶员模型;根据待测试车辆的测试要求,从候选测试场景模型中选...
  • 本申请公开了一种控制指令确定方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中,该方法包括:获取工业控制系统对应的运行状态参数;确定工业控制系统对应的优化目标,并依据优化目标和运行状态参数进行多目标优化计算,得到目标解集;获取工业控制系统对应的数...
  • 本发明属于故障诊断技术领域,并具体公开了一种基于知识注入的数控系统故障诊断方法及系统,其包括:基于RAG框架进行故障诊断,该RAG框架包括知识库和大模型,其中,所述知识库为基于数控系统故障诊断历史数据构建的知识图谱,从知识库检索与用户问题相...
  • 本申请涉及一种核反应堆探测器组件的转运控制系统、方法及装置。所述系统包括:屏蔽体,用于隔离核反应堆探测器组件与外界环境;转运机构,用于将屏蔽体从初始位置运送到目标位置;控制机构,用于在转运机构基于目标转运策略运送屏蔽体的过程中,基于核反应堆...
  • 本发明公开了一种基于自适应时变优化控制的AUV轨迹跟踪方法及系统,所述方法包括:配置时变线性预测模型;定义多约束条件与目标函数;通过模型预测控制方法,优化AUV的控制输入,以最小化路径跟踪误差并减少控制输入的变化;通过滚动优化,求解每个运动...
  • 本发明公开了一种适用于脚手架的单片机控制调平装置及调平方法,包括钢制脚手架,钢制脚手架上侧的钢网架板底部中间位置设有倾角传感器,钢制脚手架一端下侧的两个支脚下端通过支撑杆插设有调平底座,且调平底座下端设有压力传感器,钢制脚手架和调平底座之间...
  • 本发明涉及线束装配技术领域,并提供了一种线束自动化装配控制方法、装置及系统,线束自动化装配控制方法包括:获取目标线束的线束实际轮廓、线束三维数模和对应车型的整车三维数模;当线束实际轮廓和线束三维数模满足预设条件时,按照线束实际轮廓模拟目标线...
  • 本发明属于热解技术领域,具体涉及一种固体料位的控制系统及使用方法。一种固体料位的控制系统包括料仓、料位开关、系统核心控制器。系统核心控制器PLC负责接收信号输入,根据输入的信号通过控制算法计算出料机构输出开度并输出至出料机构实现料位回路控制...
  • 本发明提供了一种加工轮廓约束机构,涉及轮廓加工技术领域,本发明提供的加工轮廓约束机构,包括:功能架和基座;所述功能架用于安装功能器件;所述功能架活动连接于所述基座,且所述功能架具有分别沿第一方向和第二方向延伸的移动自由度,第一方向与第二方向...
  • 本发明公开了一种航空成像多执行器干扰分配方法与装置、成像方法及系统,其中干扰分配方法包括:将多个异构执行器运动方程统一在一个坐标系上;建立各执行器的开环动力学模型;选择合适各执行器动力学特征的截止频率为各执行器设计对应的干扰观测器补偿干扰;...
  • 本发明公开了一种基于预测PI控制器的望远镜驱动系统延迟补偿方法。步骤包括:采用预测PI控制器,由其传递函数数学模型推导出电流环的输入输出方程;通过预测PI算法,计算出当前控制信号的补偿项;将模拟信号进行离散化,并对信号进行处理和简化;最终得...
  • 本申请提供了基于智能温控的纺织材料染色工艺优化装置及方法,涉及纺织材料制造技术领域,包括:纺织染色任务接收模块,用于接收纺织染色任务;吸附温控优化模块,用于获得第一纺织材料染色工艺优化结果;上染温控优化模块,用于获得第二纺织材料染色工艺优化...
  • 本发明公开了一种乙烯裂解过程不定长多周期调度方法,该方法将精细化的化工装置加工需求纳入调度优化中,解决了只考虑短时间、粗粒度和静态调度排产的问题。本发明可及时根据来料计划、装置停炉烧焦和组份料需求的变化自动事件触发不定长、多周期调度,达到时...
  • 本发明提供了一种挂斗长度自适应的农用拖拉机倒库控制方法及设备。所述方法包括:确定拖拉机连接挂斗倒库的系统函数;控制拖拉机将挂斗牵引至粮库大门进出中线附近的预定范围内,并建立挂斗与标准挂斗的初始差值函数;根据系统函数将初始差值函数调整为可调差...
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