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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种伺服驱动器控制模块
本说明书提供了一种伺服驱动器控制模块,涉及伺服控制技术领域。该模块包括:DSP控制器模块、串口通讯模块、CAN通讯模块、复位模块、驱动器使能模块、限位开关模块、并行总线转串口模块、电源模块;DSP控制模块对外提供6路422串口,其中4路利用...
一种电力输电线路连接金具
本实用新型提供一种电力输电线路连接金具,涉及连接金具技术领域,包括挂板主体、横担、连接件、绝缘子球头端和若干组连接组件,所述绝缘子球头端与绝缘子之间的连杆上开设有外螺纹,在外螺纹上螺纹连接有连接副件,所述连接副件沿着挂板主体的顶端至连接件的...
车门控制器的测试方法、车门控制器、车门及车辆
本发明公开了一种车门控制器的测试方法、车门控制器、车门及车辆,车门控制器的测试方法包括如下步骤:获取车门状态、门锁状态以及车门控制器状态;记录车门状态的持续时长为第一时长、门锁状态的持续时长为第二时长和车门控制器的持续时长为第三时长,判断第...
一种用于采集模拟量通道数据的多功能测量控制器
本发明涉及一种用于采集模拟量通道数据的多功能测量控制器。所述的一种用于采集模拟量通道数据的多功能测量控制器,包括:电源输入接口、以太网接口、串行接口、电机驱动接口、模拟量接口、数字输入通道以及数字输出通道。本发明能够实现对电子万能试验机、压...
基于物联网的数字化车间多设备协同控制方法及系统
本发明提供基于物联网的数字化车间多设备协同控制方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:获取第一设备在执行加工任务过程中的状态信息;当工序进度达到预设完成阈值或运行时间超过预设运行时间阈值时,生成状态变更事件;将各类状态变更事件按时间...
一种基于时延估计技术的2R1T冗余驱动并联机器人双空间同步控制方法
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其是一种基于时延估计技术的2R1T冗余驱动并联机器人双空间同步控制方法,通过新设计的同步控制策略,利用交叉耦合误差优化支链耦合性能并提高跟踪精度;结合任务空间中的时延估计与关节空间中的同步控制,实现机器人协同...
一种智能家居的电控自动化测试方法及系统
本发明公开了一种智能家居的电控自动化测试方法及系统,涉及自动化技术领域,解决了现有技术在对不同的智能家居进行测试时,需要准备若干对应的电控设备进行测试,造成电控测试成本增加的技术问题;本发明获取若干测试设备的类型数据;根据若干测试设备的类型...
一种金属物料锯切加工的加工温度控制方法和设备
本发明涉及一种金属物料锯切加工的加工温度控制方法和设备,属于金属锯切加工技术领域,本发明通过获取锯切部位实时的加工温度信息,从而获取冷却设备中冷却液内的杂质浓度数据,根据冷却设备中冷却液内的杂质浓度数据构建冷却设备的冷却性能预测模型,最后通...
温度控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本申请实施例公开了一种温度控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取设备内部的未来温度变化趋势;所述设备内部包括多个器件;获取多种温控措施;获取所述多种温控措施的优先级;根据所述设备内部的未来温度变化趋势、所述多种温控措...
一种数据采集装置和方法
本发明涉及数据采集技术领域,公开了一种数据采集装置和方法,数据采集装置包括MCU主控单元、AD输入缓冲单元、PWM输入缓冲单元、存储单元和触发单元;AD输入缓冲单元和PWM输入缓冲单元被配置于接收待记录的模拟信号和接收待记录的PWM信号并将...
一种智能换刀方法、系统及存储介质
本发明涉及一种数控机床刀具换刀方法及系统,具体涉及一种智能换刀方法、系统及存储介质。克服现有基于工装刀具管理系统换刀方法存在的频繁换刀、不定时换刀的问题。本发明通过设定换刀时间段和黑灯时间段,在换刀时间段内通过判断刀具的剩余加工时间和换刀时...
一种半导体控制器测试系统及测试方法
本发明公开了一种半导体控制器测试系统及测试方法,用于对寻边控制器进行测试;系统包括:测试控制器;测试控制器与寻边控制器电连接;测试控制器被配置为用于输出测试执行信号;测试执行信号在测试控制器接收到测试触发信号时发生电平变化;寻边控制器用于在...
储能阀子模块控制板测试系统
一种储能阀子模块控制板测试系统,通过上位机经主测试工装、从测试工装配置主测试工装的阀基控制单元与待测子模块控制板之间、待测子模块控制板与从测试工装的子模块控制单元之间的指令或数据,实现了单链路冗余通讯中的、待测子模块控制板的实物测试,使得储...
一种智能配置驱动器参数的五轴机床辅助方法及系统
本发明涉及数控系统技术领域。本发明公开了一种智能配置驱动器参数的五轴机床辅助方法及系统,该方法包括:通过检测实际波形曲线中的干扰频段,对其进行陷波滤波处理,得到优化的驱动器运行参数,并进行多轮迭代控制,直至输出实际波形曲线的毛刺振幅控制在预...
一种钉牌控制系统及方法
本发明公开了一种钉牌控制系统及方法,钉牌控制系统包括控制单元、驱动电路、针脚、钉牌器、号码牌;所述控制单元通过所述驱动电路和所述针脚连接;所述钉牌器包括钉孔区、放置区、输送装置;所述针脚设置于所述钉孔区;所述号码牌设置于所述放置区;方法包括...
一种航天器太阳帆板的驱动装置的运动模拟方法及仿真系统
本发明公开一种航天器太阳帆板的驱动装置的运动模拟方法,其将驱动装置的运动过程划分为若干拍,其中每拍的时间长度为dt,然后根据运动指令逐拍计算驱动装置的速度及位置,其中运动指令包括目标速度、目标位置以及加速度。通过该运动仿真方法,可以模拟真实...
一种便携式新能源汽车智能电控测试设备
一种便携式新能源汽车智能电控测试设备,可以让任意一款ECU汽车电子零部件和电控控制单元都能按需要接入此测试设备进行数据传输和智能电控测试操作。本发明的CPU处理器模块U1双向连接CAN总线通讯模块U2,CPU处理器模块U1并联连接FRQ频率...
一种车辆控制方法、装置、设备、介质和产品
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备、介质和产品,涉及跨领域融合技术领域。接收云控平台发送的目标作业信息;所述目标作业信息包括目标作业路径和目标作业类型;基于所述目标作业路径和所述目标作业类型确定路径控制指令;基于所述路径控制指令控制作...
用于卡车编队控制系统的测试方法及装置
本发明提供一种用于卡车编队控制系统的测试方法及装置,该方法包括:获取被测卡车编队控制系统中的仿真牵引卡车和仿真跟随卡车各自对应的车辆控制信息,其中,车辆控制信息是基于被测卡车编队控制系统中的各个被测控制器设备产生的;基于车辆控制信息和卡车编...
DCS控制系统上位机应用可信保障方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种DCS控制系统上位机应用可信保障方法、系统、设备及介质,包括:对应用程序进行完整性校验,将完整性校验合格的应用程序作为白名单应用;允许白名单应用在目标环境下运行;对白名单应用在运行过程中的状态进行监测,根据监测得到数据判断是...
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