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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种三轴光电转台自适应滑模控制方法及相关装置
    一种三轴光电转台自适应滑模控制方法及相关装置_西安交通大学_202510243119.X
    本发明公开了一种三轴光电转台自适应滑模控制方法及相关装置，包括：根据三轴转台框架旋转角速度与转动惯量之间的耦合关系，建立三轴光电转台的动力学模型；基于三轴光电转台的动力学模型，对每一框架对应的机电单元中的LuGre摩擦模型进行参数辨识；对三...
    2025-06-12
  • 机器人乘梯控制方法
    机器人乘梯控制方法_上海三菱电梯有限公司_202510224387.7
    本发明公开了一种机器人乘梯控制方法包括：步骤1、确定第一区域和第二区域，在第一区域和第二区域中的两点间存在至少一条第一移动路径；步骤2、获取第一占用信息和第二占用信息；步骤3、确定第一区域和第二区域的未被占用部分；步骤4、确定第一可行区域和...
    2025-06-12
  • 面向机器人精确轨迹跟踪的有限迭代误差跟踪学习控制方法
    面向机器人精确轨迹跟踪的有限迭代误差跟踪学习控制方法_浙江工业大学_202510218219.7
    一种面向机器人精确轨迹跟踪的有限迭代误差跟踪学习控制方法，包括建立重复运行机器人系统的动力学方程、确定机器人系统的离散动态模型、设计有限迭代误差跟踪学习控制器以及开展仿真验证。本发明针对机器人系统在初始位置任意和期望轨迹变化的条件下，通过设...
    2025-06-12
  • 基于RF-LSTM的燃煤机组脱硫优化控制方法及系统
    基于RF-LSTM的燃煤机组脱硫优化控制方法及系统_中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司_202510610820.0
    本发明涉及燃煤机组排放控制领域，提供了一种基于RF‑LSTM的燃煤机组脱硫优化控制方法及系统，所述方法包括：对燃煤机组历史数据进行数据筛选；基于数据筛选后的数据，利用斯皮尔曼等级相关系数与随机森林算法选取特征指标参数；利用选择的特征指标参数...
    2025-06-12
  • 一种日光温室保温被自动控制方法、终端及存储介质
    一种日光温室保温被自动控制方法、终端及存储介质_山东省气候中心_202510585991.2
    本发明属于农业技术领域，具体涉及一种日光温室保温被自动控制方法、终端及存储介质，包括通过安装在日光保温室内外的气候观测站，按照预设时间间隔自动获取日光温室内外的气象数据；本发明通过集成温室内外多维气象参数与双模型协同决策机制，有效突破了传统...
    2025-06-12
  • 污水井可燃气体监控抽排方法及系统
    污水井可燃气体监控抽排方法及系统_成都新澳冠医疗器械有限公司_202510601806.4
    本发明公开了污水井可燃气体监控抽排方法及系统，涉及可燃气体监控技术领域，本发明基于监测数据对抽排阈值进行动态补偿，分离干扰信号，及时启动抽排机制，针对高湿度环境进行动态调整，从而降低由于环境变化引起的传感器误报，全面解决了高温高湿以及多气体...
    2025-06-12
  • 一种面向三轴车铣加工的Nurbs曲线刀路补偿方法
    一种面向三轴车铣加工的Nurbs曲线刀路补偿方法_华南理工大学_202510166961.8
    本发明公开了一种面向三轴车铣加工的Nurbs曲线刀路补偿方法，步骤以下包括：根据实际加工方向调整Nurbs曲线的方向；对Nurbs曲线进行离散采样得到采样点的坐标，并计算曲线在采样点处的一阶切矢；根据三轴车铣加工中的几何约束建立方程组，解得...
    2025-06-12
  • 自适应循环发动机无模型自适应推力保持组合控制方法
    自适应循环发动机无模型自适应推力保持组合控制方法_南京航空航天大学_202510082390.X
    本发明公开一种自适应循环发动机无模型自适应推力保持组合控制方法，利用动态线性化方法在线建立全格式数据策略，同时结合比例‑积分控制器和迭代学习控制算法，提出改进的多变量无模型自适应组合控制器；采用堆叠自编码神经网络模型构建推力估计器，设计基于...
    2025-06-12
  • 一种固体料位的控制系统及使用方法
    一种固体料位的控制系统及使用方法_北京航天石化技术装备工程有限公司_202010052087.2
    本发明属于热解技术领域，具体涉及一种固体料位的控制系统及使用方法。一种固体料位的控制系统包括料仓、料位开关、系统核心控制器。系统核心控制器PLC负责接收信号输入，根据输入的信号通过控制算法计算出料机构输出开度并输出至出料机构实现料位回路控制...
    2025-06-12
  • 加工轮廓约束机构
    加工轮廓约束机构_北京电子科技职业学院_201911233126.2
    本发明提供了一种加工轮廓约束机构，涉及轮廓加工技术领域，本发明提供的加工轮廓约束机构，包括：功能架和基座；所述功能架用于安装功能器件；所述功能架活动连接于所述基座，且所述功能架具有分别沿第一方向和第二方向延伸的移动自由度，第一方向与第二方向...
    2025-06-12
  • 航空成像多执行器干扰分配方法与装置、成像方法及系统
    航空成像多执行器干扰分配方法与装置、成像方法及系统_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202210545531.3
    本发明公开了一种航空成像多执行器干扰分配方法与装置、成像方法及系统，其中干扰分配方法包括：将多个异构执行器运动方程统一在一个坐标系上；建立各执行器的开环动力学模型；选择合适各执行器动力学特征的截止频率为各执行器设计对应的干扰观测器补偿干扰；...
    2025-06-12
  • 一种低能耗的激光器控制电路系统
    一种低能耗的激光器控制电路系统_武汉市海沁医疗科技有限公司_202421933920.4
    本实用新型提出了一种低能耗的激光器控制电路系统，包括：第一电压转换电路模块、第二电路电压转换模块、主控芯片U5、激光器控制电路单元以及电流电压采集电路模块；所述第一电压转换电路模块与第二电路电压转换模块电性连接，所述第二电路电压转换模块与主...
    2025-06-12
  • 一种地应力水压模拟实验装置温度控制系统
    一种地应力水压模拟实验装置温度控制系统_衡阳华研工程科技有限公司_202422205531.6
    本申请提供一种地应力水压模拟实验装置温度控制系统，涉及到地应力水压模拟实验领域。该地应力水压模拟实验装置温度控制系统，包括地应力水压测试仪主体，所述地应力水压测试仪主体的底面固定连接有承重板，所述承重板的表面固定连接有放置块，所述放置块的内...
    2025-06-12
  • 基于染色机的高效节能控制方法及平台
    基于染色机的高效节能控制方法及平台_长江纺织(浙江)有限公司_202510252669.8
    本发明公开了基于染色机的高效节能控制方法及平台，涉及节能控制相关技术领域，该方法包括：导入染色配方与工单信息，基于ERP模块进行工单统筹分析，确定染色备料信息；进行染色机的自动化送料调控与温度调控管理；其中，调控方式包括：装配压差变送器与温...
    2025-06-12
  • 智能驾驶测试方法、装置、计算机设备和存储介质
    智能驾驶测试方法、装置、计算机设备和存储介质_一汽解放汽车有限公司_202510254915.3
    本申请涉及一种智能驾驶测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据待测试车辆的车辆参数，构建待测试车辆的车辆动力学模型；其中，车辆动力学模型包括车辆控制模型、轮胎模型和驾驶员模型；根据待测试车辆的测试要求，从候选测试场景模型中选...
    2025-06-12
  • 控制指令确定方法、装置、电子设备及非易失性存储介质
    控制指令确定方法、装置、电子设备及非易失性存储介质_中国电信股份有限公司_202510252422.6
    本申请公开了一种控制指令确定方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取工业控制系统对应的运行状态参数；确定工业控制系统对应的优化目标，并依据优化目标和运行状态参数进行多目标优化计算，得到目标解集；获取工业控制系统对应的数...
    2025-06-12
  • 一种基于知识注入的数控系统故障诊断方法及系统
    一种基于知识注入的数控系统故障诊断方法及系统_华中科技大学_202510233414.7
    本发明属于故障诊断技术领域，并具体公开了一种基于知识注入的数控系统故障诊断方法及系统，其包括：基于RAG框架进行故障诊断，该RAG框架包括知识库和大模型，其中，所述知识库为基于数控系统故障诊断历史数据构建的知识图谱，从知识库检索与用户问题相...
    2025-06-12
  • 一种核反应堆探测器组件的转运控制系统、方法及装置
    一种核反应堆探测器组件的转运控制系统、方法及装置_中广核研究院有限公司_202510196263.2
    本申请涉及一种核反应堆探测器组件的转运控制系统、方法及装置。所述系统包括：屏蔽体，用于隔离核反应堆探测器组件与外界环境；转运机构，用于将屏蔽体从初始位置运送到目标位置；控制机构，用于在转运机构基于目标转运策略运送屏蔽体的过程中，基于核反应堆...
    2025-06-12
  • 一种基于自适应时变优化控制的AUV轨迹跟踪方法及系统
    一种基于自适应时变优化控制的AUV轨迹跟踪方法及系统_江苏科技大学_202510275544.7
    本发明公开了一种基于自适应时变优化控制的AUV轨迹跟踪方法及系统，所述方法包括：配置时变线性预测模型；定义多约束条件与目标函数；通过模型预测控制方法，优化AUV的控制输入，以最小化路径跟踪误差并减少控制输入的变化；通过滚动优化，求解每个运动...
    2025-06-12
  • 一种适用于脚手架的单片机控制调平装置及调平方法
    一种适用于脚手架的单片机控制调平装置及调平方法_苏州建设交通高等职业技术学校_202510277760.5
    本发明公开了一种适用于脚手架的单片机控制调平装置及调平方法，包括钢制脚手架，钢制脚手架上侧的钢网架板底部中间位置设有倾角传感器，钢制脚手架一端下侧的两个支脚下端通过支撑杆插设有调平底座，且调平底座下端设有压力传感器，钢制脚手架和调平底座之间...
    2025-06-12
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