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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种高多酚含量的苹果的种植方法,本发明合理地通过在不同的阶段进行合理的施肥操作,特别是在苹果坐果后追加的以马铃薯提取物为主要成份的叶面肥,经过验证可显著有利于苹果多酚含量的提高,种植所得到的苹果的产量及其果肉中的多酚含量高,经济...
  • 本实用新型公开了一种便携式野外采集苔藓孢子的装置,包括可拆卸的采集刷,所述采集刷的端部可转动地设有滚筒,所述滚筒上缠绕有收集层,所述收集层的底部为长条形防粘隔离膜,所述防粘隔离膜的底部光滑防粘,防粘隔离膜的顶部粘接配合有若干条状黏性营养物质...
  • 在飞行器下降过程中,飞行控制系统寻求和保持下滑坡度,该下滑坡度根据单一飞行员输入参数确定;例如,飞行操纵杆的控制轴的位置。在着陆进近过程中,飞行员目视观察预定着陆地点,从而飞行员容易确定适当的引导坡度选择。该下滑坡度定义了前进速度和下降速度...
  • 本发明公开了一种基于物联网的移动保险箱,包括保险箱本体,所述保险箱本体上设置有内舱门,所述保险箱本体内设置有GPS、位置传感器、六轴传感器和温湿度传感器、主控板和后台,主控板与GPS、六轴陀螺仪传感器和温湿度传感器电连接,还包括用于信息传输...
  • 本实用新型涉及传感器探测设备制造技术领域,具体的说是一种可以长期运行在‑100℃‑130℃环境下,可满足所有极端恶劣温度环境运行需求的多重恒温装置,其特征在于,保温外壳内设有储温块、TEC制冷片、温度检测部件,所述保温外壳内设有至少两个储温...
  • 一种基于信息物理融合的车‑桩‑网一体化分层仿真方法,基于信息物理融合的思想,结合基于关联特性矩阵的建模方法和能量流与信息流混合建模方法,将车‑桩‑网一体化CPS划分为多区域多层级耦合的垂直系统后,将系统设备、接口和信息通道抽象成点和边,得到...
  • 本发明属于航天控制技术领域,具体为一种航天控制系统接口验证装置,包括仿真计算机、接口适配器、信号发生器、信号分析仪、数据采集模块、数据记录模块、监控显示模块、环境模拟模块、故障注入模块、电源管理模块、自动化测试脚本生成与执行模块、通信协议解...
  • 本发明提供一种集成知识图谱的石化生产过程异常诊断与优化方法及系统,涉及石化生产技术领域,包括:采集工艺参数和设备状态数据,利用自适应小波阈值去噪和深度变分模态分解分别进行预处理和特征提取,构建异构图神经网络并结合神经因果发现网络构建因果关系...
  • 本发明公开一种多机器人系统的安全协同控制方法,涉及机器人控制技术领域。方法包括:构建多机械臂多机器人系统模型;设置跟随者机器人在笛卡尔空间中的末端执行器,确定多机械臂多机器人系统的动力学模型;根据输入驱动的模糊状态观测器和多机械臂多机器人系...
  • 本发明提出了一种钢筋驮运机器人及控制方法,涉及运输技术领域。一种钢筋驮运机器人,包括机器人底盘、定位模块、控制模块、驱动系统、传感器模块和电源系统;机器人底盘,用于承载机器人的各种设备和负责机器人的运动和行驶;传感器模块,用于获取机器人的周...
  • 本发明涉及油气处理技术领域,尤其涉及一种用于三相分离器冒罐预警控制算法,用于三相分离器冒罐预警控制算法如下:S1、数据采集模块;通过安装在三相分离器内的高精度液位传感器,实时采集液位高度数据,获取液位随时间的动态变化信息;S2、数据处理模块...
  • 本发明公开了一种基于参数辨识的无人机集群数字孪生模型位姿校正方法,该方法属于系统建模与仿真领域,可以有效校正无人机集群的数字孪生模型。该方法首先建立无人机集群的数字孪生模型,包含无人机的物理实体、任务控制系统、飞行控制系统和物理仿真引擎。物...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,揭露了一种基于信号监测的智慧工厂智能控制方法、装置及介质,方法包括:对智慧工厂的运行信号集合中每个运行信号进行信号重构,得到重构信号;根据重构信号进行信号增强,得到增强信号,根据增强信号识别信号来源;构建重构信号...
  • 本发明公开了一种使用模拟方式实现偏置补偿的方法及电路,属于射频技术领域,主要包括:在射频电路与基准电流源电路之间使用二极管接法的MOS管作为负载,其中,所述基准电流源电路用于产生随温度和电压变化的偏置电流,所述MOS管的漏极与所述基准电流源...
  • 本发明公开了一种基于权重因子改进型tanh函数的光伏最大功率点跟踪方法、设备及存储介质,采用自适应步长的扰动观察法,方法包括:判定功率P‑电压U曲线上当前功率点与最大功率点的相对位置关系,若当前功率点位于最大功率点右侧,则采用tanh函数自...
  • 本发明公开了一种新型振动控制系统的在线预判保护方法,在上位机预设该振动台的各类试件质量参数,计算功放系统的传递函数并储存;振动台的振动控制系统在出厂前进行满功率试验,获取不同频率点的最大电压电流并储存;振动控制器通过预试验获取振动控制系统的...
  • 本发明公开了基于工业互联网的生产安全态势监测系统,包括中心处理器,所述中心处理器内设有多个分级处理器,所述分级处理器信号连接有输入端口,所述输入端口信号连接客户端,所述中心处理器内设有数据评估模块、数据分析模块。本发明解决了工业互联网生产安...
  • 本发明属于无人机编队控制技术领域,公开了一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队,包括防止烟花误触IO驱动电路以及烟花点火电路。所述防止烟花误触IO驱动电路设置有第一条电路、第二条电路和第三条电路;所述烟花点火电路包括:预充电路模块...
  • 本实用新型提供了一种可调节式病床用防喷溅防护罩,包括:夹持固定件;方位调节件,一端与所述夹持固定件连接;防护罩骨架,包括若干个骨架杆和固定器,若干个所述骨架杆呈扇形分布,若干个所述骨架杆的一端间隔布设在所述固定器上并与所述固定器转动连接,若...
  • 本实用新型公开了一种测试板卡,其可提高测试效率。该测试板卡包括:测试板本体,所述测试板本体上设置有至少一个电源接线孔、至少一个接地接线孔和至少两组电阻接线孔,每组电阻接线孔包括两个电阻接线孔;电阻,所述电阻至少有两个,每个电阻两端分别电性连...
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