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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种土壤改良砖及制备方法与应用
本发明涉及园林工程技术领域,公开了一种土壤改良砖及制备方法与应用,包括:砖体,所述砖体上开设有多个通孔;包膜制剂,部分所述通孔内部均设有所述包膜制剂,所述包膜制剂用于向土壤释放有利于植物生长的物质。
一种利用酿造副产物制备有机肥料的方法
本发明属于有机肥料技术领域。提供一种利用酿造副产物制备的有机肥料及其制备方法,所述有机肥料的原料由以下重量份组成:酿造副产物900份,木屑15~30份、复合菌剂1~2份、安琪酵母10~20份、膨润土20~50份和0.5~1份酿酒菌菌液。本发...
多飞行器协同再入轨迹规划方法、系统、电子设备及介质
本发明涉及一种多飞行器协同再入轨迹规划方法、系统、电子设备及介质,属于飞行器轨迹规划领域。该方法首先建立飞行器的动力学模型,并通过重新定义自变量对动力学模型进行改进;根据改进后的飞行器动力学模型建立终端时间约束,附加飞行器的其他各项约束确定...
一种液体物料高精度加注控制系统
本发明涉及液体物料加注精确控制技术领域,具体涉及一种液体物料高精度加注控制系统。该控制系统包括控制终端以及与控制终端信号连接的人机交互模块、进料模块和监测模块;人机交互模块用于输入目标注入量;进料模块包括承接仓、加液泵、连接管、第一支管和第...
一种车辆诊断方法、装置、设备以及存储介质
本申请公开了一种车辆诊断方法、装置、设备以及存储介质,涉及车辆诊断领域,包括:在预诊断阶段,与目标车辆上的电子控制单元建立物理连接,并监测电子控制单元是否在广播目标数据;若监测到当前电子控制单元未广播目标数据,则基于预设波特率执行向电子控制...
一种大面源黑体无参温度控制方法、装置及介质
本发明属于温控技术领域,公开了一种大面源黑体无参温度控制方法、装置及介质,包括:S1,获取数据集;S2,问题建模;S3,以深度DQN网络为基础构建大面源黑体无参温度控制模型,然后利用训练数据集对大面源黑体无参温度控制模型进行训练;S4,验证...
一种应急备份双余度宽频带数字伺服系统
一种应急备份双余度宽频带数字伺服系统,包括模块配置相同的两个应急备份控制余度,双余度之间通过两个余度数据交互模块和一个双余度同步信号模块电连接;两个余度均包括ADin模块、总线驱动模块、FPGA模块、DSP模块、DAout模块以及功率放大模...
多轴伺服系统的同步控制方法、装置及设备
本发明涉及多轴伺服系统技术领域,公开了一种多轴伺服系统的同步控制方法、装置及设备,该方法包括:测量多轴伺服系统的机械耦合关系参数、电机动态特性参数和采样延迟时间参数并代入状态方程建模公式,计算得到离散时间系统状态矩阵;对离散时间系统状态矩阵...
一种面向电推进系统的流量控制方法及相关装置
本申请属于一种流量控制方法,针对现有流量控制模块节流结构固定化且产品一致性差,对应的电推进系统复杂,以及采用开环控制模式操作复杂性高,且长期运行后会出现性能衰减,导致控制误差增大的技术问题,提供一种面向电推进系统的流量控制方法及相关装置,通...
面向非结构化地形的自感知滑动摩擦特性建模与控制优化方法及装置
本发明公开了一种面向非结构化地形的自感知滑动摩擦特性建模与控制优化方法及装置,包括:S1.建立车轮与月壤接触时的法向应力分布模型以及切向应力分布模型;S2.基于月壤的摩擦特性对法向应力分布模型和切向应力分布模型进行调整,建立基于月壤物理特性...
一种控制器参数设置系统
本发明公开了一种控制器参数设置系统,包括主控芯片模块:负责整个系统的控制与蓝牙通信,主控芯片负责通过蓝牙Beacon广播自定义参数并接收操作命令;蓝牙接收模块:接收来自参数设置仪的蓝牙Beacon信号,解密并重组参数信息,验证数据完整性并进...
一种永磁直驱轴箱内置单轮对系统驱动控制试验台
本发明公开了一种永磁直驱轴箱内置单轮对系统驱动控制试验台,包括机械系统和控制系统;机械系统包括机架与作动装置、轮轨关系模拟装置、被测单轮对系统、辅助约束装置和负载力矩模拟装置;控制系统用于控制机械系统施加到被测单轮对系统上垂向载荷和负载转矩...
一种火电机组燃料智能管理与优化供给系统
本发明涉及火电机组燃料管理技术领域,尤其涉及一种火电机组燃料智能管理与优化供给系统,其基于机组负荷预测模块进行负荷预测,然后基于配煤比例计算模块得到第一配煤比例,之后基于机组负荷监测模块计算差异值,通过差异值的大小评估库存合理性,若差异值过...
一种结合无人机配送的跨平台远程协作调配方法和系统
本申请提供一种结合无人机配送的跨平台远程协作调配方法和系统。其中,通过跨平台远程系统对来自求助船只的紧急物资需求信号进行实时接收和处理,得到最优物流路径评估结果及动态配送任务分配指令;根据所述动态配送任务分配指令,应用强化学习算法对无人机飞...
热等静压装备多层立筒垂直度控制方法与装置
本申请提供了一种热等静压装备多层立筒垂直度控制方法与装置。该热等静压装备包括超高压容器以及设置于超高压容器中的倒杯型的隔热屏,隔热屏内部设置有发热体,隔热屏包括多层立筒,超高压容器内壁上设置有非接触式距离测量传感器,多层立筒下方设置有倾斜度...
伺服驱动器测试系统、测试方法、上位工控机及存储介质
本发明提供一种伺服驱动器测试系统、测试方法、上位工控机及存储介质,该系统包括:被测伺服驱动器光栅台、对拖电机台架和主控制台;被测伺服驱动器光栅台用于摆放被测伺服驱动器,并设有安全光栅;对拖电机台架包括与被测伺服驱动器连接的第一电机和与陪测伺...
一种蒸汽管道压力调节装置
本实用新型提供一种蒸汽管道压力调节装置,包括连接座、限位座、螺纹套件、调压堵块、第一转动件、第二转动件以及挤压弹簧,连接座外侧面上端焊接固定有限位座,限位座上端面中央位置嵌设有螺纹套件,连接座内部移动设置有调压堵块,调压堵块内部设置有第一转...
基于事件触发的异质无人系统集群协同控制方法
本发明公开了基于事件触发的异质无人系统集群协同控制方法。无人系统集群控制是多智能体系统一致性协同控制的典型应用,因此,本专利使用多智能体系统进行具体描述。综合考虑智能体之间的合作和竞争交互关系,设计一种新的集群一致性协议,并提出不依赖全局信...
基于多源传感器的加工机床的监控状态评估方法及系统
本发明公开了一种基于多源传感器的加工机床的监控状态评估方法及系统。该方法包括采用多源传感器采集机床的运行数据;根据监测数据计算机床的混合反应指数HRI;将振动类数据进行FFT分析,生成各参数的变化曲线;根据混合反应指数HRI的计算结果和各参...
一种霍尔元件恒流源电路
本实用新型公开了一种霍尔元件恒流源电路,包括恒流控制模块、参考电压调节模块、霍尔元件H和处理模块,所述恒流控制模块分别与参考电压调节模块、霍尔元件H和处理模块电连接。本实用新型的霍尔元件恒流源电路使用方便,通过霍尔元件、处理电路、运算放大器...
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