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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 复杂环境下的分布式多机器人安全控制方法和控制器
    复杂环境下的分布式多机器人安全控制方法和控制器_中国人民解放军国防科技大学_202510260932.8
    本申请涉及一种复杂环境下的分布式多机器人安全控方法和控制器。所述方法用于在机器人自身的观察和模型的不确定性下进行多机器人控制；首先，上层规划器为每个机器人提供一个具有精确时间和速度要求的全局参考轨迹，以提供最优性指导。然后，通过对观测结果和...
    2025-06-10
  • 一种基于强化学习算法的自适应激光器频率稳定控制方法
    一种基于强化学习算法的自适应激光器频率稳定控制方法_吉林大学_202510248242.0
    一种基于强化学习算法的自适应激光器频率稳定控制方法，涉及激光器频率稳定控制方法，解决传统PID控制在高精度频率调节中的不足等问题。本方法通过引入基于SAC算法的深度强化学习，智能体通过与环境的持续交互，自动学习并优化控制策略，实现激光器频率...
    2025-06-10
  • 用于管理产品的系统及方法
    用于管理产品的系统及方法_南京鼎华智能系统有限公司_202211531968.8
    本发明提供一种用于管理产品的系统及方法。所述方法包括：当质量规格控制组件接收异常通知时，由质量规格控制组件执行异常处理流程；以及当产品的数据不在管制范围内时，由质量规格控制组件通过工业物联网接口传送通报信息至设备。本发明的用于管理产品的系统...
    2025-06-10
  • 自动送测系统
    自动送测系统_广东长盈精密技术有限公司_202211000949.2
    本发明涉及一种自动送测系统，该自动送测系统包括：智能生产管理系统，用于监控CNC机台的运行状态，根据所述运行状态和预设的抽样频率向调度系统下发机外检测指令；所述调度系统，用于根据所述机外检测指令调度第一AGV小车；所述第一AGV小车，用于根...
    2025-06-10
  • 灌区测控一体化闸门智能化控制系统及其方法
    灌区测控一体化闸门智能化控制系统及其方法_北京慧图科技(集团)股份有限公司_202510346219.5
    本发明公开了灌区测控一体化闸门智能化控制系统及其方法，涉及闸门控制领域，本发明通过对当前待控制灌区的灌溉过程进行多阶段划分，通过构建每个阶段的各种类型的状态参数的映射方程，对每个阶段的各个闸门的开度参数进行动态调整，保证了当前待控制灌区的整...
    2025-06-10
  • 一种高超音速飞行器自适应预设性能容错控制方法
    一种高超音速飞行器自适应预设性能容错控制方法_河南科技大学_202510240963.7
    一种高超音速飞行器自适应预设性能容错控制方法，包括以下步骤：S1、建立具有未知升降舵故障的高超音速飞行器的动力学模型，并将其转化为描述高超音速飞行器高度子系统和速度子系统的状态空间方程；S2、基于所述状态空间方程构建速度子系统的固定时间预设...
    2025-06-10
  • 一种基于自动挡汽车的可遥控靶车控制系统
    一种基于自动挡汽车的可遥控靶车控制系统_中国人民解放军77611部队_202510210595.1
    本发明公开了一种基于自动挡汽车的可遥控靶车控制系统，包括与手持式控制端电性连接的自动刹车解除系统、启停系统、换挡系统、加减速系统、转向系统以及摄像系统。本靶车控制系统可通过摄像系统了解车辆行驶路况，并根据需要利用手持式控制端控制自动刹车解除...
    2025-06-10
  • 多控制李雅普诺夫函数组合的双足机器人优化控制方法
    多控制李雅普诺夫函数组合的双足机器人优化控制方法_浙江大学_202510241956.9
    本发明公开了一种多控制李雅普诺夫函数组合的双足机器人优化控制方法。方法包括：根据双足机器人的运动控制任务获取控制李雅普诺夫函数集，进而获得控制输入的稳定性约束并集；构建基于稳定性约束并集的二次型优化控制模型，进行在线多线程并行求解后输出优化...
    2025-06-10
  • 一种基于优化算法的电线防护塑料套管生产方法
    一种基于优化算法的电线防护塑料套管生产方法_江苏日龙塑料制品有限公司_202510242267.X
    本发明公开了一种基于优化算法的电线防护塑料套管生产方法，包括如下步骤：S1、通过传感器网络采集生产工艺数据；S2、对采集的生产工艺数据进行预处理；S3、设计非线性反馈控制系统并建立参数调节机制；S4、采用改进的近邻算法进行阶段性特征学习，实...
    2025-06-10
  • 用于V型天窗下行车设备控制的电务操作终端及相关系统
    用于V型天窗下行车设备控制的电务操作终端及相关系统_中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所_202510139220.0
    本发明公开了一种用于V型天窗下行车设备控制的电务操作终端及相关系统，应用于铁路行车调度技术领域，方案中：通过新增的电务操作终端，可以实现V型天窗下电务人员对行车设备的操控和实验功能，同时，配置站场状态快照和比对功能，避免电务实验结束后，施工...
    2025-06-10
  • 一种基于高频脉冲和高速采样的力值伺服控制器
    一种基于高频脉冲和高速采样的力值伺服控制器_广东工业大学_202422080948.4
    本实用新型公开了一种基于高频脉冲和高速采样的力值伺服控制器，包括脉冲信号生成电路、集成电压放大模块和采样电路，其中：所述脉冲信号生成电路，包括直流电源、第一DC‑DC电源芯片和逻辑输出光耦；所述集成电压放大模块，包括直流电源、三端稳压器、F...
    2025-06-10
  • 一种适用于智能船舶的区域控制集成系统
    一种适用于智能船舶的区域控制集成系统_中国船舶重工集团公司第七一九研究所_202211494031.8
    本发明公开了一种适用于智能船舶的区域控制集成系统，涉及船舶自动化控制技术领域，包括多个区域控制器、协同控制器、配置管理器和多个对应不同船舶业务的业务显控装置，所述区域控制器位于船舶的舱段内，以舱段区域为对象，用于舱段内的船舶业务系统子模块数...
    2025-06-10
  • 遥控指令生成方法、装置、遥控设备以及存储介质
    遥控指令生成方法、装置、遥控设备以及存储介质_广东万颗子智控科技有限公司_202210460630.1
    本申请提供一种遥控指令生成方法、装置、遥控设备以及存储介质，该方法包括：采集加速度数据；基于加速度数据以及加速度数据的采样时间，生成加速度波形；根据加速度波形的波形参数，生成遥控指令，其中，遥控指令用于指示被遥控设备执行遥控指令对应的遥控操...
    2025-06-10
  • 一种配电架
    一种配电架_云南电力技术有限责任公司_202421775485.7
    本实用新型涉及配电架技术领域，特别是一种配电架，包括第一伸缩组件，包括有固定管、与所述固定管底部连接的十字架、开设于所述固定管外壁的第一螺纹孔；以及，第二伸缩组件，设置于第一伸缩组件上，包括有移动管、开设于所述移动管外壁的第二螺纹孔、设置于...
    2025-06-10
  • 一种PLC功能测试设备及测试方法
    一种PLC功能测试设备及测试方法_上海羽峰科技有限公司_202411019801.2
    本发明属于PLC功能测试技术领域，具体的说是一种PLC功能测试设备及测试方法，包括冲击测试装置和安装在冲击测试装置一侧的电流电压监测装置，冲击测试装置的外侧设置有电压跌落模拟装置和老化装置，冲击测试装置的上部位置活动安装有升降板，PLC本体...
    2025-06-10
  • 一种高速移动监测控制模组
    一种高速移动监测控制模组_成都市运泰利自动化设备有限公司_202422056712.7
    本实用新型旨在提供一种PLC模块使用量小、响应速度快且体积小巧的高速移动监测控制模组。本实用新型包括PLC主控模块、MCU模块、FPGA模块以及电机模块，所述MCU模块通过所述PLC主控模块与上位机通讯，所述电机模块的驱动端与伺服电机连接，...
    2025-06-10
  • 控制方法、系统、电子设备及存储介质
    控制方法、系统、电子设备及存储介质_北京极智嘉科技股份有限公司_202510142607.1
    本公开实施例提供一种控制方法、系统、电子设备及介质，涉及智能仓储领域，包括：响应于控制点生成指令，根据至少一个功能点，生成至少一个控制点，控制点用于生成搬运设备的目标路径，至少一个功能点为基于功能点生成指令和/或基于功能点输入参数确定的。本...
    2025-06-10
  • 一种基于人工智能的矿山碎石机自动作业系统及方法
    一种基于人工智能的矿山碎石机自动作业系统及方法_西安春晖实业集团有限公司_202411381165.8
    本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于人工智能的矿山碎石机自动作业系统及方法。包括：将采集的图像数据转化为三维环境模型，并通过网格分割法对三维环境模型进行等间距网格分割；引入多目标优化控制算法，计算每个候选打击点的综合目标函数值，得到最优...
    2025-06-10
  • 一种平菇智能化温湿度调控方法
    一种平菇智能化温湿度调控方法_山东省农业技术推广中心(山东省农业农村发展研究中心)_202510268633.9
    本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种平菇智能化温湿度调控方法，包括以下步骤：S1：实时采集平菇栽培环境的各项数据；S2：对S1采集到的各项数据进行初步处理；S3：基于S2初步处理后的数据，分析并提取出与平菇生长相关的特征数据；S4：构建温湿...
    2025-06-10
  • 一种基于互联网的装配式污水处理站监测与管理系统
    一种基于互联网的装配式污水处理站监测与管理系统_海南神楚科技有限公司_202510238625.X
    本发明公开了一种基于互联网的装配式污水处理站监测与管理系统，本发明涉及污水处理监测管理技术领域，包括污水数据采集单元、运行状态检测单元和数据分析输出单元，解决了不能结合整体的数据来进行判断，不能根据实际情况来进行合理地调节的技术问题，本发明...
    2025-06-10
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