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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种系统包括空间调制设备,其被配置为与光束相互作用以创建经修改光束,该经修改光束包括沿垂直于该经修改光束的传播方向的方向具有非均一强度的光的空间图案,该光的空间图案包括一个或多个光分量;和目标供应系统,其被配置为向目标区域提供目标,该目标包...
  • 本实用新型涉及安防技术领域,提出了一种安防栅栏驱动控制电路,包括依次连接的主控模块、驱动电路和电机,电机在所述驱动电路的控制下带动安防栅栏工作,还包括速度检测模块和制动保护电路,速度检测模块安装在安防栅栏上,用于向所述主控模块发送安防栅栏的...
  • 本发明涉及核电站仪控仿真技术领域,尤其涉及一种核电仪控板卡的模拟方法、装置、设备及介质,以解决现有技术无法提高核电仪控板卡的模拟精度的问题,该核电仪控板卡的模拟方法包括:获取核电仪控板卡对应的多种模式故障逻辑功能图;通过逻辑代码的形式将核电...
  • 本发明涉及一种基于双FTIR遥测扫描成像系统的泄漏气云3‑D重建方法,包括如下步骤:步骤A:选择存在气体泄漏的监测区域,在监测区域的不同方位布设两台FTIR遥测扫描成像系统,获取各系统的GPS位置;步骤B:常态化监测过程中,各系统测量气云的...
  • 一种轨道车辆门系统试验控制器,包括:门控制信号发生器,用于基于预设频率生成并输出门控制信号;第一固态继电器用于门控制信号发生器输出的门控制信号;第二固态继电器的输入端与第一固态继电器的输出端相连,第二固态继电器的输出端与各个门控制系统的门控...
  • 本发明涉及一种利用分布式云的车辆控制系统,该系统包括:第一层云服务器,从车辆实时地收集由车辆生成的车辆状态数据,并且实时地处理收集的数据;以及第二层云服务器,接收由所述车辆生成的所述车辆状态数据或由所述第一层云服务器收集的数据或由所述第一层...
  • 本发明公开了一种门扇车间除尘监控的方法及系统,其中,所述方法包括:分布式粉尘传感器对对应区间进行实时监测,获得若干个粉尘实时监测数据;控制中心对该数据进行分析,获得各区间的粉尘分析结果,基于该结果平均值是否大于或等于整体预设标准值的结果判断...
  • 本发明涉及水下机器人的运动控制技术领域,尤其涉及双臂水下机器人在机械臂惯量与载体惯量之间相差不明显时的运动控制。本发明在利用物理模型与系统状态预测载体与机械臂之间扰动的基础上,额外考虑了利用扩展卡尔曼滤波估计剩余的扰动,使状态估计更为精准,...
  • 本发明提供了一种高动态性能微分控制器的参数设计方法和系统,包括:基于储能变流器的开关频率,结合延迟大小的难易程度确定微分控制器的内部延迟时间;向储能变流器交流侧滤波电感和寄生电阻施加不同方向的阶跃激励电压,基于微分控制器的内部延迟时间,得到...
  • 一种基于电力推进的动力定位海洋平台位移储能控制方法,分别针对动力定位位移偏差及位移储能功率定量化关系难以刻画的问题,根据海洋平台动力定位机电能量转换关系,构造动力定位海洋平台位移储能模型;针对DP控制器响应延时使得位移储能难以快速跟随负载功...
  • 本发明公开了一种面向地效基于自抗扰的旋翼低空飞行器控制方法,针对带舵面三旋翼飞行器的控制系统,构建了多通道协同控制架构,包含高度保持、偏航稳定、俯仰姿态、滚转姿态四个功能通道;其中高度通道、俯仰通道、滚转通道采用基于扩张状态观测器的自抗扰控...
  • 本发明涉及一种抗辐射加固带隙基准电流源电路,属于集成电路抗辐射技术领域。在电路设计层面聚焦高总剂量环境下阈值的过退化,通过总剂量检测与动态补偿机制,实现了阈值电压的闭环调节,显著提升了电路在高剂量辐射环境下的可靠性与稳定性。通过加固电路内嵌...
  • 本发明提供了一种用于膨胀机的最优工况控制方法,包括:使用至少两个相同的传感器采集膨胀机的每一个工况参数信号;对至少两个相同的传感器采集的工况参数信号进行融合得到融合后的工况参数信号;对融合后的工况参数信号进行预处理得到预处理后的工况参数;将...
  • 本公开提供了一种无人车自适应抗扰动滑模转向稳定性控制方法。该方法基于无人车动力学模型,令系统扰动为零,结合滑膜函数,确定无人车横摆力矩控制量的控制律;将系统扰动建模为包含时不变扰动、变化扰动和变化速率扰动三个扰动项的扰动函数;利用包含自适应...
  • 本申请涉及工业控制技术领域,具体涉及一种工艺参数的不确定性量化方法、设备及存储介质。该方法通过获取目标反应装置运行过程中的不确定性工艺参数作为输入变量,并将输入变量输入至已训练的不确定性量化模型中,以获得目标反应装置在相应不确定性工艺参数下...
  • 本申请提供一种物料的处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法涉及智能制造技术领域。该方法包括:确定是否成功识别第一物料的历史生产信息;其中,历史生产信息用于确定是否允许对第一物料执行目标工序;在识别第一物料的历史生产信息失败的情况下,生成第...
  • 本申请提供一种输出电压调节电路、方法及电源设备,属于电源调节技术领域,输出电压调节方法包括电源芯片、控制器、电压跟随器、分压模块以及控制器。其中,电源芯片包括电源输入端、用于提供基准电压的反馈端以及用于提供输出电压的电源输出端。控制器用于输...
  • 本发明公开了一种无人机中电机的控制方法,通过获取无人机飞行过程中的姿态数据、气压高度数据和电机转速数据,基于姿态数据计算无人机的俯仰角加速度、横滚角加速度和偏航角加速度,并判断无人机是否处于气流扰动状态。当处于气流扰动状态时,采用预先训练的...
  • 本发明公开了基于多传感器的秸秆干燥状态监测方法,具体涉及秸秆干燥状态监测与控制领域,用于解决堆积密度不均和气流通透性差导致的干燥效率低、质量不一致及控制不精准的问题,是通过密度与通透性建模,准确识别干燥瓶颈区域;利用区域化干燥需求模型,精准...
  • 本发明涉及道路巡检技术领域,具体为一种基于无人机的道路巡检方法及系统。该道路巡检方法包括以下步骤:指导无人机沿预设路径飞行覆盖指定的巡检道路区域,并通过设定程序根据实时的环境数据调整飞行策略;通过无人机上的高频振动传感模块,实时采集多频带振...
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