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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种扫地机器人智能控制方法和相关设备
    一种扫地机器人智能控制方法和相关设备_华南理工大学_202510481119.3
    本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种扫地机器人智能控制方法和相关设备，通过扫地机器人搭载的非视觉传感器，实现对独居老人的居家安全监护，并使其能够根据老人活动空间智能调整安防策略，具有兼顾安全监护与隐私保护，充分利用现有技术资源，降低开发...
    2025-07-25
  • 一种氨基酸硒叶面肥及其制备方法
    一种氨基酸硒叶面肥及其制备方法_江西瑞博特生物科技有限公司_202510105212.4
    本发明公开了一种氨基酸硒叶面肥及其制备方法，所述氨基酸硒叶面肥按照质量份数包括以下原料：30‑80份氨基酸、0.6‑5份硒源、0.05‑0.2份黑芥子苷。本发明通过叶面肥的原料搭配、各营养成分之间的相互作用以及叶面肥制备工艺改进，能够较好地...
    2025-07-25
  • 控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置
    控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510322938.3
    公开了一种用于控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置，该方法包括：控制水池自动清洁装置在水池中行进；在行进过程中，通过水池自动清洁装置配备的传感器获取所述水池自动清洁装置前方的物体当前的实际距离值；基于存储的历史距离数据的至少...
    2025-07-25
  • 一种四轮避障越野实训机器人
    一种四轮避障越野实训机器人_中国人民解放军陆军工程大学_202422104547.8
    本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种四轮避障越野实训机器人。包括底盘用于作机器人的结构支撑，其上设置有传感器模组、电源模块、电子线路模组、悬挂装置，还有驱动轮组安装在悬挂装置上。本申请能够解决较差地面路况下机器人的行动问题，兼顾速度和...
    2025-07-25
  • 一种多UUV阵位分配方法
    一种多UUV阵位分配方法_西安精密机械研究所_202510291823.2
    本发明涉及UUV阵位分配技术领域，具体涉及一种多UUV阵位分配方法，包括：构建分配模型；构建改进后的目标冠状病毒优化算法；构建改进后的目标冠状病毒优化算法的目标函数；对多UUV阵位分配方案进行优化，并获取最优UUV阵位分配方案。本发明在利用...
    2025-07-25
  • 用于输料机自动定位及自动输料系统及包括其的转运车
    用于输料机自动定位及自动输料系统及包括其的转运车_北京天顺长城液压科技有限公司_202510733474.5
    本发明涉及转运车输料技术领域，且公开了用于输料机自动定位及自动输料系统及包括其的转运车，包括：执行路径规划算法，计算从输料机到目标位置的最佳路径,所述目标位置为料斗的位置；执行实时状态反馈策略，生成第二控制指令，实时检测和调整输料机的输料角...
    2025-07-25
  • 基于轻量化决斗双深度Q网络的无人机避障及导航方法
    基于轻量化决斗双深度Q网络的无人机避障及导航方法_电子科技大学_202510538649.7
    本发明公开了一种基于轻量化决斗双深度Q网络的无人机避障及导航方法，属于无人机导航技术领域，步骤为：将无人机避障及自主导航问题定义为一马尔可夫决策过程，建立MDP五元组；构建强化学习中环境和无人机交互框架，设计状态空间、动作空间和奖励函数；搭...
    2025-07-25
  • 航空发动机机载自适应模型输入参数自主容错修正方法、装置、电子设备及存储介质
    航空发动机机载自适应模型输入参数自主容错修正方法、装置、电子设备及存储介质_中国航发湖南动力机械研究所_202510476782.4
    本申请公开了一种航空发动机机载自适应模型输入参数自主容错修正方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括步骤：S1、设计非线性核心机转速控制器；S2、根据辅助机载模型与真实发动机的风扇转速、核心机转速和高压压气机出口静压三个参数的相对误差进...
    2025-07-25
  • 一种使用大语言模型整定PID参数的方法
    一种使用大语言模型整定PID参数的方法_浙江大学_202510476298.1
    本发明提供了一种基于大语言模型的PID参数整定方法，属于工业自动化控制技术领域。针对传统PID整定方法依赖专家经验、调试周期长且缺乏理论解释性的问题，本发明通过融合控制系统的动态响应特征与大语言模型的推理能力，实现PID参数的自适应优化。所...
    2025-07-25
  • 一种利用模糊规则的AUV视觉动态对接PID参数自整定方法
    一种利用模糊规则的AUV视觉动态对接PID参数自整定方法_西北工业大学_202510479290.0
    本申请涉及水下动态对接技术领域，公开了一种利用模糊规则的AUV视觉动态对接PID参数自整定方法，该方法包括：建立模糊规则，将视觉延迟和视觉丢失率分别模糊分类为低、中、高三类，视觉延迟由固定延迟和可变延迟组成，视觉丢失率为解析失败的图像的数量...
    2025-07-25
  • 一种集装箱发电机组智能控制系统
    一种集装箱发电机组智能控制系统_秦皇岛北方船舶机械进出口有限公司_202510478560.6
    本发明涉及应用于控制系统领域的一种集装箱发电机组智能控制系统，本系统采用全Web架构与TSN通信技术的深度融合，结合LSTM‑Transformer混合算法与WebAssembly运行时环境，实现了高精度、低延迟的智能控制，突破了传统PLC...
    2025-07-25
  • 故障确定方法、系统及装置、设备、存储介质和程序产品
    故障确定方法、系统及装置、设备、存储介质和程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202510829710.3
    本申请涉及一种故障确定方法、系统及装置、设备、存储介质和程序产品，该故障确定方法包括：基于目标车辆的当前功能故障现象，从目标车辆的至少一个控制单元中确定目标控制单元；确定当前功能故障现象对应的目标故障模型，目标车辆包括至少一种功能故障现象，...
    2025-07-25
  • 基于闭环反馈的超大采高工作面控制方法、装置及设备
    基于闭环反馈的超大采高工作面控制方法、装置及设备_中煤科工开采研究院有限公司_202510821010.X
    本申请提供了一种基于闭环反馈的超大采高工作面控制方法、装置及设备，涉及数据处理技术领域。方法包括：采集超大采高工作面的第一多源控制参数；基于所述第一多源控制参数计算设备风险评估值；基于所述设备风险评估值生成超大采高工作面的多个设备的控制指令...
    2025-07-25
  • 切割工艺优化方法、装置及设备
    切割工艺优化方法、装置及设备_天津市环欧新能源技术有限公司_202510774542.2
    本申请实施例提供一种切割工艺优化方法、装置及设备，涉及多线切割领域，该方法包括：确定每个待优化参数的工艺边界条件，待优化参数包括钢线送线参数和钢线返线参数；基于每个待优化参数的工艺边界条件和预测模型，确定优化参数组合，预测模型是基于支持向量...
    2025-07-25
  • 智能数显防爆温控器
    智能数显防爆温控器_安徽环瑞电热器材有限公司_202510645015.1
    本发明公开了智能数显防爆温控器，涉及温控器技术领域，本申请能够提供一种集成多参数显示、软启动、故障保护及工业通信能力的防爆型温度控制器，使其实时显示温度、电压、电流参数，提升人机交互能力；同时能够通过4‑20mA信号输出支持工业系统集成；而...
    2025-07-25
  • 一种面向制造工艺的大规模数据挖掘方法、系统及储存介质
    一种面向制造工艺的大规模数据挖掘方法、系统及储存介质_成都博智维讯信息技术股份有限公司_202510287308.7
    本发明公开了一种面向制造工艺的大规模数据挖掘方法、系统及储存介质，采用了基于梯度累积补偿的神经网络算法，能够有效避免传统神经网络在大规模工艺数据训练中遇到的梯度爆炸和梯度消失问题，通过梯度累积和动态补偿，模型能够稳定更新参数，且加速了复杂工...
    2025-07-25
  • 一种分布式安全用电系统
    一种分布式安全用电系统_江阴市星火电子科技有限公司_202510280172.7
    本发明公开了一种分布式安全用电系统，包括至少一个安全模块或分级级联的若干安全模块，所述安全模块包括微控制单元、若干传感器单元和若干开关单元，所述传感器单元和开关单元均与本级微控制单元电连接。通过集成电流、电压、功率、温度传感器和微机控制技术...
    2025-07-25
  • 拦截均势机动目标的能量最优制导方法
    拦截均势机动目标的能量最优制导方法_北京理工大学_202510271105.9
    本发明公开了一种拦截均势机动目标的能量最优制导方法，该方法中，实时通过飞行器上搭载的光电吊舱等传感器获得飞行器相对于目标的视线角速度 2025-07-25
  • 一种智能诊断预警方法、系统及微耕机
    一种智能诊断预警方法、系统及微耕机_四川省烟草公司宜宾市公司_202510447777.0
    本申请涉及微耕机智能化技术领域，公开了一种智能诊断预警方法、系统及微耕机，方法包括：通过建立土壤特性与微耕机作业参数之间的数学模型，采用多目标优化算法对微耕机作业参数进行综合优化，利用深度学习算法对微耕机进行故障预测与诊断，采用贝叶斯推理方...
    2025-07-25
  • 柔性康复机器人鲁棒事件触发指令滤波控制方法及系统
    柔性康复机器人鲁棒事件触发指令滤波控制方法及系统_山东大学_202510419270.4
    本发明属于康复机器人控制技术领域，提供了一种柔性康复机器人鲁棒事件触发指令滤波控制方法及系统，构建柔性执行器驱动的柔性康复机器人的动力学方程，根据所述动力学方程，建立状态空间模型；根据状态空间模型，设计扰动观测器，利用扰动观测器估计存在的外...
    2025-07-25
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