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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 用于执行机器人装置的定位的装置及方法
    用于执行机器人装置的定位的装置及方法_新创智能私人有限公司_202280102070.0
    本申请公开了一种用于执行机器人装置的定位的方法，包括将所述机器人装置的环境细分成多个体素并对每个体素分配一哈希值，以及对每个哈希值分配所述机器人装置的环境地图的一各地图点列表，其中所述地图点位于所述哈希值所分配到的所述体素中。所述方法还包括...
    2025-07-26
  • 基于接续服务的空中基站动态部署方法、设备及介质
    基于接续服务的空中基站动态部署方法、设备及介质_北京邮电大学_202510251331.0
    本发明提供一种基于接续服务的空中基站动态部署方法、设备及介质，涉及无线通信技术领域。该基于接续服务的空中基站动态部署方法包括：确定无人机机组内无人机的派遣时间、服务时间以及部署位置；无人机机组内各无人机用于轮换对目标区域提供空中基站服务以确...
    2025-07-26
  • 一种改性乙基纤维素包膜控释肥料的制备方法
    一种改性乙基纤维素包膜控释肥料的制备方法_中国农业科学院农业资源与农业区划研究所_202411431503.4
    本发明公开了一种改性乙基纤维素包膜控释肥料的制备方法，包括以下步骤：S1制备乙基纤维素核/壳乳液；S2制备改性乙基纤维素核/壳乳液；S3制备改性乙基纤维素核/壳乳液包膜控释肥料，本发明适用于控释肥料技术领域，使用乙基纤维素作为包膜材料，包膜...
    2025-07-26
  • 一种扫地机器人智能控制方法和相关设备
    一种扫地机器人智能控制方法和相关设备_华南理工大学_202510481119.3
    本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种扫地机器人智能控制方法和相关设备，通过扫地机器人搭载的非视觉传感器，实现对独居老人的居家安全监护，并使其能够根据老人活动空间智能调整安防策略，具有兼顾安全监护与隐私保护，充分利用现有技术资源，降低开发...
    2025-07-26
  • 一种氨基酸硒叶面肥及其制备方法
    一种氨基酸硒叶面肥及其制备方法_江西瑞博特生物科技有限公司_202510105212.4
    本发明公开了一种氨基酸硒叶面肥及其制备方法，所述氨基酸硒叶面肥按照质量份数包括以下原料：30‑80份氨基酸、0.6‑5份硒源、0.05‑0.2份黑芥子苷。本发明通过叶面肥的原料搭配、各营养成分之间的相互作用以及叶面肥制备工艺改进，能够较好地...
    2025-07-26
  • 控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置
    控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510322938.3
    公开了一种用于控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置，该方法包括：控制水池自动清洁装置在水池中行进；在行进过程中，通过水池自动清洁装置配备的传感器获取所述水池自动清洁装置前方的物体当前的实际距离值；基于存储的历史距离数据的至少...
    2025-07-26
  • 一种四轮避障越野实训机器人
    一种四轮避障越野实训机器人_中国人民解放军陆军工程大学_202422104547.8
    本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种四轮避障越野实训机器人。包括底盘用于作机器人的结构支撑，其上设置有传感器模组、电源模块、电子线路模组、悬挂装置，还有驱动轮组安装在悬挂装置上。本申请能够解决较差地面路况下机器人的行动问题，兼顾速度和...
    2025-07-26
  • 一种多UUV阵位分配方法
    一种多UUV阵位分配方法_西安精密机械研究所_202510291823.2
    本发明涉及UUV阵位分配技术领域，具体涉及一种多UUV阵位分配方法，包括：构建分配模型；构建改进后的目标冠状病毒优化算法；构建改进后的目标冠状病毒优化算法的目标函数；对多UUV阵位分配方案进行优化，并获取最优UUV阵位分配方案。本发明在利用...
    2025-07-26
  • 用于输料机自动定位及自动输料系统及包括其的转运车
    用于输料机自动定位及自动输料系统及包括其的转运车_北京天顺长城液压科技有限公司_202510733474.5
    本发明涉及转运车输料技术领域，且公开了用于输料机自动定位及自动输料系统及包括其的转运车，包括：执行路径规划算法，计算从输料机到目标位置的最佳路径,所述目标位置为料斗的位置；执行实时状态反馈策略，生成第二控制指令，实时检测和调整输料机的输料角...
    2025-07-26
  • 基于轻量化决斗双深度Q网络的无人机避障及导航方法
    基于轻量化决斗双深度Q网络的无人机避障及导航方法_电子科技大学_202510538649.7
    本发明公开了一种基于轻量化决斗双深度Q网络的无人机避障及导航方法，属于无人机导航技术领域，步骤为：将无人机避障及自主导航问题定义为一马尔可夫决策过程，建立MDP五元组；构建强化学习中环境和无人机交互框架，设计状态空间、动作空间和奖励函数；搭...
    2025-07-26
  • 一种面向制造工艺的大规模数据挖掘方法、系统及储存介质
    一种面向制造工艺的大规模数据挖掘方法、系统及储存介质_成都博智维讯信息技术股份有限公司_202510287308.7
    本发明公开了一种面向制造工艺的大规模数据挖掘方法、系统及储存介质，采用了基于梯度累积补偿的神经网络算法，能够有效避免传统神经网络在大规模工艺数据训练中遇到的梯度爆炸和梯度消失问题，通过梯度累积和动态补偿，模型能够稳定更新参数，且加速了复杂工...
    2025-07-26
  • 一种分布式安全用电系统
    一种分布式安全用电系统_江阴市星火电子科技有限公司_202510280172.7
    本发明公开了一种分布式安全用电系统，包括至少一个安全模块或分级级联的若干安全模块，所述安全模块包括微控制单元、若干传感器单元和若干开关单元，所述传感器单元和开关单元均与本级微控制单元电连接。通过集成电流、电压、功率、温度传感器和微机控制技术...
    2025-07-26
  • 拦截均势机动目标的能量最优制导方法
    拦截均势机动目标的能量最优制导方法_北京理工大学_202510271105.9
    本发明公开了一种拦截均势机动目标的能量最优制导方法，该方法中，实时通过飞行器上搭载的光电吊舱等传感器获得飞行器相对于目标的视线角速度 2025-07-26
  • 一种煤矿井下无人机自主巡检的方法
    一种煤矿井下无人机自主巡检的方法_贵州大学_202510338379.5
    本发明公开了一种煤矿井下无人机自主巡检的方法，涉及图像分析技术领域，包括S1、将待巡检的煤矿井内部走向图导入无人机的智能巡检终端中；S2、智能巡检终端根据待巡检的煤矿井内部走向图对煤矿井内部进行实时图像采集。本发明先是对煤矿井的内部彩色图像...
    2025-07-26
  • 一种基于数字孪生的数控机床故障传播模型构建方法
    一种基于数字孪生的数控机床故障传播模型构建方法_通用技术集团机床工程研究院有限公司_202411754000.0
    本发明属于数控机床领域，具体公开一种基于数字孪生的数控机床故障传播模型构建方法，布置外设传感器，通过外设传感器采集数控机床的相关运行信息；构建数控机床状态信息数据库，用于存储数控机床状态信息；将构建的多系统耦合模型和多物理场耦合模型进行耦合...
    2025-07-26
  • 一种基于神经网络建模的无人车异构执行器自适应控制方法及系统
    一种基于神经网络建模的无人车异构执行器自适应控制方法及系统_中兵智能创新研究院有限公司_202510404351.7
    本发明涉及一种基于神经网络建模的无人车异构执行器自适应控制方法及系统，属无人车自适应控制领域，解决了传统控制方法依赖固定参数和手动调整，难以适应不同无人车执行器的动态特性和时变特性的问题。包括获取无人车的执行器离线数据并进行预处理，得到执行...
    2025-07-26
  • 一种智能诊断预警方法、系统及微耕机
    一种智能诊断预警方法、系统及微耕机_四川省烟草公司宜宾市公司_202510447777.0
    本申请涉及微耕机智能化技术领域，公开了一种智能诊断预警方法、系统及微耕机，方法包括：通过建立土壤特性与微耕机作业参数之间的数学模型，采用多目标优化算法对微耕机作业参数进行综合优化，利用深度学习算法对微耕机进行故障预测与诊断，采用贝叶斯推理方...
    2025-07-26
  • 航空发动机机载自适应模型输入参数自主容错修正方法、装置、电子设备及存储介质
    航空发动机机载自适应模型输入参数自主容错修正方法、装置、电子设备及存储介质_中国航发湖南动力机械研究所_202510476782.4
    本申请公开了一种航空发动机机载自适应模型输入参数自主容错修正方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括步骤：S1、设计非线性核心机转速控制器；S2、根据辅助机载模型与真实发动机的风扇转速、核心机转速和高压压气机出口静压三个参数的相对误差进...
    2025-07-26
  • 一种使用大语言模型整定PID参数的方法
    一种使用大语言模型整定PID参数的方法_浙江大学_202510476298.1
    本发明提供了一种基于大语言模型的PID参数整定方法，属于工业自动化控制技术领域。针对传统PID整定方法依赖专家经验、调试周期长且缺乏理论解释性的问题，本发明通过融合控制系统的动态响应特征与大语言模型的推理能力，实现PID参数的自适应优化。所...
    2025-07-26
  • 一种利用模糊规则的AUV视觉动态对接PID参数自整定方法
    一种利用模糊规则的AUV视觉动态对接PID参数自整定方法_西北工业大学_202510479290.0
    本申请涉及水下动态对接技术领域，公开了一种利用模糊规则的AUV视觉动态对接PID参数自整定方法，该方法包括：建立模糊规则，将视觉延迟和视觉丢失率分别模糊分类为低、中、高三类，视觉延迟由固定延迟和可变延迟组成，视觉丢失率为解析失败的图像的数量...
    2025-07-26
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