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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种应用于智能移动底盘的多轮协调优化控制方法及系统
    一种应用于智能移动底盘的多轮协调优化控制方法及系统_武汉大润生态环境科技发展有限公司_202510301609.0
    本发明涉及一种应用于智能移动底盘的多轮协调优化控制方法及系统，所述方法包括：M1.智能移动底盘执行作业任务，获取作业任务的行驶路径的数据信息，并基于车载轮速传感器实时获取车辆的每个车轮的转速的数据信息；M2.基于所述作业任务的行驶路径的数据...
    2025-06-18
  • 一种无人自主小车队列纵横向协同控制方法
    一种无人自主小车队列纵横向协同控制方法_西安理工大学_202510302651.4
    一种无人自主小车队列纵横向协同控制方法，包括以下步骤：建立无人自主小车的三自由度动力学模型；构建基于多智能体深度确定性梯度策略的无人自主小车队列纵横向协同控制器；根据任务目标设计奖励函数约束小车运动状态；本发明可使多辆小车跟随引导车按照队列...
    2025-06-18
  • 门结构的生产精度控制方法及其相关装置
    门结构的生产精度控制方法及其相关装置_广东煜丰实业(集团)有限公司_202411066777.8
    本发明公开了一种门结构的生产精度控制方法及其相关装置，根据门结构的生产图纸确定门结构的外形以及生产工序，针对门结构的外形以及生产工序中的各个工序节点定义各个工序节点所输出的标准外形，从而引入了各个工序节点的标准外形，以便于针对标准外形以及实...
    2025-06-18
  • 空间温度梯度控制装置及分析仪温度梯度测试系统
    空间温度梯度控制装置及分析仪温度梯度测试系统_深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司_202422007416.8
    本申请涉及空间温度梯度控制装置及分析仪温度梯度测试系统，进气口及出气口分别与测试腔连通；进气口用于分别连通输出恒温热气体的热源及输出恒温冷气体的冷源，使得恒温热气体及恒温冷气体，经进气口进入测试腔中；空间温度梯度控制装置通过设置进气口的结构...
    2025-06-18
  • 光束的空间调制
    光束的空间调制_ASML荷兰有限公司_201980024259.0
    一种系统包括空间调制设备，其被配置为与光束相互作用以创建经修改光束，该经修改光束包括沿垂直于该经修改光束的传播方向的方向具有非均一强度的光的空间图案，该光的空间图案包括一个或多个光分量；和目标供应系统，其被配置为向目标区域提供目标，该目标包...
    2025-06-18
  • 一种安防栅栏驱动控制电路
    一种安防栅栏驱动控制电路_广东恒宇信息科技有限公司_202422255135.4
    本实用新型涉及安防技术领域，提出了一种安防栅栏驱动控制电路，包括依次连接的主控模块、驱动电路和电机，电机在所述驱动电路的控制下带动安防栅栏工作，还包括速度检测模块和制动保护电路，速度检测模块安装在安防栅栏上，用于向所述主控模块发送安防栅栏的...
    2025-06-18
  • 一种核电仪控板卡的模拟方法、装置、设备及介质
    一种核电仪控板卡的模拟方法、装置、设备及介质_阳江核电有限公司_202411819430.6
    本发明涉及核电站仪控仿真技术领域，尤其涉及一种核电仪控板卡的模拟方法、装置、设备及介质，以解决现有技术无法提高核电仪控板卡的模拟精度的问题，该核电仪控板卡的模拟方法包括：获取核电仪控板卡对应的多种模式故障逻辑功能图；通过逻辑代码的形式将核电...
    2025-06-18
  • 一种基于双FTIR遥测扫描成像系统的泄漏气云3-D重建方法
    一种基于双FTIR遥测扫描成像系统的泄漏气云3-D重建方法_中国科学院合肥物质科学研究院_202210313094.2
    本发明涉及一种基于双FTIR遥测扫描成像系统的泄漏气云3‑D重建方法，包括如下步骤：步骤A：选择存在气体泄漏的监测区域，在监测区域的不同方位布设两台FTIR遥测扫描成像系统，获取各系统的GPS位置；步骤B：常态化监测过程中，各系统测量气云的...
    2025-06-18
  • 一种轨道车辆门系统试验控制器
    一种轨道车辆门系统试验控制器_中车长春轨道客车股份有限公司_202110570850.5
    一种轨道车辆门系统试验控制器，包括：门控制信号发生器，用于基于预设频率生成并输出门控制信号；第一固态继电器用于门控制信号发生器输出的门控制信号；第二固态继电器的输入端与第一固态继电器的输出端相连，第二固态继电器的输出端与各个门控制系统的门控...
    2025-06-18
  • 利用分布式云的车辆控制系统
    利用分布式云的车辆控制系统_现代自动车株式会社_202011409650.3
    本发明涉及一种利用分布式云的车辆控制系统，该系统包括：第一层云服务器，从车辆实时地收集由车辆生成的车辆状态数据，并且实时地处理收集的数据；以及第二层云服务器，接收由所述车辆生成的所述车辆状态数据或由所述第一层云服务器收集的数据或由所述第一层...
    2025-06-18
  • 一种门扇车间除尘监控的方法及系统
    一种门扇车间除尘监控的方法及系统_广东煜丰实业(集团)有限公司_202311318203.0
    本发明公开了一种门扇车间除尘监控的方法及系统，其中，所述方法包括：分布式粉尘传感器对对应区间进行实时监测，获得若干个粉尘实时监测数据；控制中心对该数据进行分析，获得各区间的粉尘分析结果，基于该结果平均值是否大于或等于整体预设标准值的结果判断...
    2025-06-18
  • 一种水下双臂机器人的鲁棒自适应控制方法
    一种水下双臂机器人的鲁棒自适应控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202310108562.7
    本发明涉及水下机器人的运动控制技术领域，尤其涉及双臂水下机器人在机械臂惯量与载体惯量之间相差不明显时的运动控制。本发明在利用物理模型与系统状态预测载体与机械臂之间扰动的基础上，额外考虑了利用扩展卡尔曼滤波估计剩余的扰动，使状态估计更为精准，...
    2025-06-18
  • 一种高动态性能微分控制器的参数设计方法和系统
    一种高动态性能微分控制器的参数设计方法和系统_中国电力科学研究院有限公司_202311721343.2
    本发明提供了一种高动态性能微分控制器的参数设计方法和系统，包括：基于储能变流器的开关频率，结合延迟大小的难易程度确定微分控制器的内部延迟时间；向储能变流器交流侧滤波电感和寄生电阻施加不同方向的阶跃激励电压，基于微分控制器的内部延迟时间，得到...
    2025-06-18
  • 基于电力推进的动力定位海洋平台位移储能控制方法
    基于电力推进的动力定位海洋平台位移储能控制方法_上海交通大学_202410552001.0
    一种基于电力推进的动力定位海洋平台位移储能控制方法，分别针对动力定位位移偏差及位移储能功率定量化关系难以刻画的问题，根据海洋平台动力定位机电能量转换关系，构造动力定位海洋平台位移储能模型；针对DP控制器响应延时使得位移储能难以快速跟随负载功...
    2025-06-18
  • 一种面向地效基于自抗扰的旋翼低空飞行器控制方法
    一种面向地效基于自抗扰的旋翼低空飞行器控制方法_杭州智元研究院有限公司_202510649132.5
    本发明公开了一种面向地效基于自抗扰的旋翼低空飞行器控制方法，针对带舵面三旋翼飞行器的控制系统，构建了多通道协同控制架构，包含高度保持、偏航稳定、俯仰姿态、滚转姿态四个功能通道；其中高度通道、俯仰通道、滚转通道采用基于扩张状态观测器的自抗扰控...
    2025-06-18
  • 一种抗辐射加固带隙基准电流源电路
    一种抗辐射加固带隙基准电流源电路_电子科技大学_202510390673.0
    本发明涉及一种抗辐射加固带隙基准电流源电路，属于集成电路抗辐射技术领域。在电路设计层面聚焦高总剂量环境下阈值的过退化，通过总剂量检测与动态补偿机制，实现了阈值电压的闭环调节，显著提升了电路在高剂量辐射环境下的可靠性与稳定性。通过加固电路内嵌...
    2025-06-18
  • 一种用于膨胀机的最优工况控制方法
    一种用于膨胀机的最优工况控制方法_德鲁奇(山东)智能设备有限公司_202510310293.1
    本发明提供了一种用于膨胀机的最优工况控制方法，包括：使用至少两个相同的传感器采集膨胀机的每一个工况参数信号；对至少两个相同的传感器采集的工况参数信号进行融合得到融合后的工况参数信号；对融合后的工况参数信号进行预处理得到预处理后的工况参数；将...
    2025-06-18
  • 一种无人车自适应抗扰动滑模转向稳定性控制方法
    一种无人车自适应抗扰动滑模转向稳定性控制方法_北京理工大学_202510350744.4
    本公开提供了一种无人车自适应抗扰动滑模转向稳定性控制方法。该方法基于无人车动力学模型，令系统扰动为零，结合滑膜函数，确定无人车横摆力矩控制量的控制律；将系统扰动建模为包含时不变扰动、变化扰动和变化速率扰动三个扰动项的扰动函数；利用包含自适应...
    2025-06-18
  • 一种工艺参数的不确定性量化方法、设备及存储介质
    一种工艺参数的不确定性量化方法、设备及存储介质_华东理工大学_202510311207.9
    本申请涉及工业控制技术领域，具体涉及一种工艺参数的不确定性量化方法、设备及存储介质。该方法通过获取目标反应装置运行过程中的不确定性工艺参数作为输入变量，并将输入变量输入至已训练的不确定性量化模型中，以获得目标反应装置在相应不确定性工艺参数下...
    2025-06-18
  • 物料的处理方法、装置、电子设备及存储介质
    物料的处理方法、装置、电子设备及存储介质_青岛奥利普奇智智能工业技术有限公司_202510300626.2
    本申请提供一种物料的处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法涉及智能制造技术领域。该方法包括：确定是否成功识别第一物料的历史生产信息；其中，历史生产信息用于确定是否允许对第一物料执行目标工序；在识别第一物料的历史生产信息失败的情况下，生成第...
    2025-06-18
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