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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了灌区测控一体化闸门智能化控制系统及其方法,涉及闸门控制领域,本发明通过对当前待控制灌区的灌溉过程进行多阶段划分,通过构建每个阶段的各种类型的状态参数的映射方程,对每个阶段的各个闸门的开度参数进行动态调整,保证了当前待控制灌区的整...
  • 本发明公开了一种多控制李雅普诺夫函数组合的双足机器人优化控制方法。方法包括:根据双足机器人的运动控制任务获取控制李雅普诺夫函数集,进而获得控制输入的稳定性约束并集;构建基于稳定性约束并集的二次型优化控制模型,进行在线多线程并行求解后输出优化...
  • 本发明公开了一种基于优化算法的电线防护塑料套管生产方法,包括如下步骤:S1、通过传感器网络采集生产工艺数据;S2、对采集的生产工艺数据进行预处理;S3、设计非线性反馈控制系统并建立参数调节机制;S4、采用改进的近邻算法进行阶段性特征学习,实...
  • 一种高超音速飞行器自适应预设性能容错控制方法,包括以下步骤:S1、建立具有未知升降舵故障的高超音速飞行器的动力学模型,并将其转化为描述高超音速飞行器高度子系统和速度子系统的状态空间方程;S2、基于所述状态空间方程构建速度子系统的固定时间预设...
  • 本发明公开了一种基于自动挡汽车的可遥控靶车控制系统,包括与手持式控制端电性连接的自动刹车解除系统、启停系统、换挡系统、加减速系统、转向系统以及摄像系统。本靶车控制系统可通过摄像系统了解车辆行驶路况,并根据需要利用手持式控制端控制自动刹车解除...
  • 本实用新型涉及配电架技术领域,特别是一种配电架,包括第一伸缩组件,包括有固定管、与所述固定管底部连接的十字架、开设于所述固定管外壁的第一螺纹孔;以及,第二伸缩组件,设置于第一伸缩组件上,包括有移动管、开设于所述移动管外壁的第二螺纹孔、设置于...
  • 本发明属于PLC功能测试技术领域,具体的说是一种PLC功能测试设备及测试方法,包括冲击测试装置和安装在冲击测试装置一侧的电流电压监测装置,冲击测试装置的外侧设置有电压跌落模拟装置和老化装置,冲击测试装置的上部位置活动安装有升降板,PLC本体...
  • 本发明实施例提供了一种多电源选择稳压电路,所述电路包括:至少两个预稳压电路,一输入源检测电路和一电源选择电路;所述预稳压电路均与第一电源一一对应连接,通过所述预稳压电路将第一电源输入的电压稳定在低压域,通过所述输入源检测电路确定经所述预稳压...
  • 本申请涉及一种自识别通讯校正装置、工作方法及计算机设备,所述装置包括校正电路接收通讯线路的输入信号并发送至通讯电路,以及当接收到隔离电路发送的控制指令时,根据控制指令对通讯线路的通讯线序进行校正;通讯电路将输入信号发送至识别电路;识别电路识...
  • 本申请实施例涉及一种OBD接口的引脚切换电路和故障诊断装置,包括信号总线,信号总线与OBD接口的引脚连接;第一信号收发器组,第一信号收发器组与信号总线连接;引脚配置阵列,引脚配置阵列包括多个配置位组,每个配置位组包括多个配置位,每个配置位组...
  • 本申请提供变量实时跟踪与调试系统、方法及计算机可读存储介质,本申请包括微控制器,其设有标准调试接口;上位机,其设有串行接口;所述串行接口经接口转换后与所述标准调试接口电性连接;其中,所述上位机将变量操作地址信息通过所述串行接口传送至所述微控...
  • 本发明公开了一种基于互联网的装配式污水处理站监测与管理系统,本发明涉及污水处理监测管理技术领域,包括污水数据采集单元、运行状态检测单元和数据分析输出单元,解决了不能结合整体的数据来进行判断,不能根据实际情况来进行合理地调节的技术问题,本发明...
  • 本发明公开了一种氢能源无人机集群补能方案的建模方法及系统,方法:将无人机的飞行过程分解为多个独立事件;采用三对齐原则对独立事件进行管理;基于非线性能量消耗模型,计算无人机飞行过程中的能量消耗;对连续飞行空间进行栅格化处理,对任务无人机飞行路...
  • 本申请提供了一种电池管理系统的故障检测方法、系统、设备和介质。涉及设备故障检测技术领域。该方法包括实时监测电池管理系统的检测数据,并通过故障检测映射网络,确定与检测数据中第一运行状态和运行环境因素影响下的故障检测阈值,即可通过故障检测阈值验...
  • 本发明涉及农业技术领域,具体涉及一种平菇智能化温湿度调控方法,包括以下步骤:S1:实时采集平菇栽培环境的各项数据;S2:对S1采集到的各项数据进行初步处理;S3:基于S2初步处理后的数据,分析并提取出与平菇生长相关的特征数据;S4:构建温湿...
  • 本公开实施例提供一种控制方法、系统、电子设备及介质,涉及智能仓储领域,包括:响应于控制点生成指令,根据至少一个功能点,生成至少一个控制点,控制点用于生成搬运设备的目标路径,至少一个功能点为基于功能点生成指令和/或基于功能点输入参数确定的。本...
  • 本发明涉及人工智能领域,尤其涉及一种基于人工智能的矿山碎石机自动作业系统及方法。包括:将采集的图像数据转化为三维环境模型,并通过网格分割法对三维环境模型进行等间距网格分割;引入多目标优化控制算法,计算每个候选打击点的综合目标函数值,得到最优...
  • 本发明涉及天然气决策技术领域,具体为一种基于XGBoost模型天然气生产全流程决策系统,包括:异常检测单元,所述异常检测单元用于获取天然气进口装置的第一监测数据,根据预先训练的异常检测模型对所述第一监测数据进行异常检测,以得到所述第一监测数...
  • 本发明涉及温湿调节技术领域,具体提供一种储能温湿控制系统及其控制方法。具体地,本发明的储能温湿控制系统,包括制冷循环单元、降温循环单元和除湿循环单元,制冷循环单元包括并联设置的第一蒸发器和第二蒸发器,降温循环单元的降温循环管路的两端分别与第...
  • 本申请涉及集成电路技术领域,公开了一种稳压电路、芯片及电子设备。本申请的稳压电路包括调整模块、误差检测模块、分压模块、基准信号模块和补偿模块,分压模块包括第一电阻模块和第二电阻模块;调整模块的第一端接收输入电压信号,调整模块的第二端分别与第...
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