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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种支持多主机通信和多电压控制驱动电路,包括电接口、主MCU单元、副MCU单元、第一电平转换单元、第二电平转换单元、TEC驱动器单元、TEC单元、DCDC升压单元、电压DAC单元和光计算单元;电接口分别与主MCU单元和副MCU单...
  • 本发明涉及一种用于配置调节器的方法和设备以及一种用于借助于基于数据的调节模型、尤其是基于强化学习的模型来控制技术系统的方法和调节器。所述基于数据的调节模型(RL)根据模型预测调节模型(MPC)被配置。在此,基于数据的调节模型的配置参数通过将...
  • 本发明通过实施以下步骤能调试控制系统中的现场装置:(i)检测包括现场装置和与服务器可通信耦接的I/O端口通过接口连接的连接事件;(ii)从与I/O端口接口连接的现场装置的存储器中提取与现场装置对应的第一现场装置标识符;(iii)从与服务器可...
  • 本申请提供一种基于车辆动力学模型的车用电机控制器双闭环检测系统,包括转矩指令确定单元、实时通信单元、待测的电机控制器及电机模拟器;转矩指令确定单元基于预设的车辆动力学模型,通过闭环反馈控制确定待测驾驶场景下的转矩指令;实时通信单元用于将转矩...
  • 本发明提供了一种闸阀压力平衡控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及闸阀压力控制技术领域。该方法包括步骤:监测闸阀控制信号与闸阀两侧压力差;根据闸阀控制信号计算闸阀控制信号变化率,并设定控制信号幅值阈值与变化率阈值;根据闸阀控制信号变化率、...
  • 本发明涉及电子电路领域,尤指一种旁路并联恒流源电路,本发明包含有一可控负载,所述可控负载并联在负载上且所述可控负载包含有运算放大器IC1与反馈单元,旁路上的电流经过反馈单元流至到运算放大器IC1上,运算放大器IC1根据反馈的电流大小输出一个...
  • 本实用新型涉及安防技术领域,提出了一种安防栅栏驱动控制电路,包括依次连接的主控模块、驱动电路和电机,电机在所述驱动电路的控制下带动安防栅栏工作,还包括速度检测模块和制动保护电路,速度检测模块安装在安防栅栏上,用于向所述主控模块发送安防栅栏的...
  • 本发明提供了一种高动态性能微分控制器的参数设计方法和系统,包括:基于储能变流器的开关频率,结合延迟大小的难易程度确定微分控制器的内部延迟时间;向储能变流器交流侧滤波电感和寄生电阻施加不同方向的阶跃激励电压,基于微分控制器的内部延迟时间,得到...
  • 本发明公开了一种面向地效基于自抗扰的旋翼低空飞行器控制方法,针对带舵面三旋翼飞行器的控制系统,构建了多通道协同控制架构,包含高度保持、偏航稳定、俯仰姿态、滚转姿态四个功能通道;其中高度通道、俯仰通道、滚转通道采用基于扩张状态观测器的自抗扰控...
  • 本发明涉及一种抗辐射加固带隙基准电流源电路,属于集成电路抗辐射技术领域。在电路设计层面聚焦高总剂量环境下阈值的过退化,通过总剂量检测与动态补偿机制,实现了阈值电压的闭环调节,显著提升了电路在高剂量辐射环境下的可靠性与稳定性。通过加固电路内嵌...
  • 本发明提供了一种用于膨胀机的最优工况控制方法,包括:使用至少两个相同的传感器采集膨胀机的每一个工况参数信号;对至少两个相同的传感器采集的工况参数信号进行融合得到融合后的工况参数信号;对融合后的工况参数信号进行预处理得到预处理后的工况参数;将...
  • 本发明涉及一种基于双FTIR遥测扫描成像系统的泄漏气云3‑D重建方法,包括如下步骤:步骤A:选择存在气体泄漏的监测区域,在监测区域的不同方位布设两台FTIR遥测扫描成像系统,获取各系统的GPS位置;步骤B:常态化监测过程中,各系统测量气云的...
  • 一种基于电力推进的动力定位海洋平台位移储能控制方法,分别针对动力定位位移偏差及位移储能功率定量化关系难以刻画的问题,根据海洋平台动力定位机电能量转换关系,构造动力定位海洋平台位移储能模型;针对DP控制器响应延时使得位移储能难以快速跟随负载功...
  • 本发明公开了一种门扇车间除尘监控的方法及系统,其中,所述方法包括:分布式粉尘传感器对对应区间进行实时监测,获得若干个粉尘实时监测数据;控制中心对该数据进行分析,获得各区间的粉尘分析结果,基于该结果平均值是否大于或等于整体预设标准值的结果判断...
  • 一种轨道车辆门系统试验控制器,包括:门控制信号发生器,用于基于预设频率生成并输出门控制信号;第一固态继电器用于门控制信号发生器输出的门控制信号;第二固态继电器的输入端与第一固态继电器的输出端相连,第二固态继电器的输出端与各个门控制系统的门控...
  • 本发明涉及一种利用分布式云的车辆控制系统,该系统包括:第一层云服务器,从车辆实时地收集由车辆生成的车辆状态数据,并且实时地处理收集的数据;以及第二层云服务器,接收由所述车辆生成的所述车辆状态数据或由所述第一层云服务器收集的数据或由所述第一层...
  • 本发明涉及核电站仪控仿真技术领域,尤其涉及一种核电仪控板卡的模拟方法、装置、设备及介质,以解决现有技术无法提高核电仪控板卡的模拟精度的问题,该核电仪控板卡的模拟方法包括:获取核电仪控板卡对应的多种模式故障逻辑功能图;通过逻辑代码的形式将核电...
  • 本发明涉及水下机器人的运动控制技术领域,尤其涉及双臂水下机器人在机械臂惯量与载体惯量之间相差不明显时的运动控制。本发明在利用物理模型与系统状态预测载体与机械臂之间扰动的基础上,额外考虑了利用扩展卡尔曼滤波估计剩余的扰动,使状态估计更为精准,...
  • 本公开提供了一种无人车自适应抗扰动滑模转向稳定性控制方法。该方法基于无人车动力学模型,令系统扰动为零,结合滑膜函数,确定无人车横摆力矩控制量的控制律;将系统扰动建模为包含时不变扰动、变化扰动和变化速率扰动三个扰动项的扰动函数;利用包含自适应...
  • 本申请涉及工业控制技术领域,具体涉及一种工艺参数的不确定性量化方法、设备及存储介质。该方法通过获取目标反应装置运行过程中的不确定性工艺参数作为输入变量,并将输入变量输入至已训练的不确定性量化模型中,以获得目标反应装置在相应不确定性工艺参数下...
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