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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种电力巡检用无人机航线自动规划方法,涉及无人机巡检技术领域,包括启动无人机并进行环境感知初始化、计算巡航总里程并评估干扰风险、实时避障并动态优化巡检航线、能源监测管理并生成返航策略与记录巡检任务并进行自适应学习的步骤,本发明通...
  • 本发明公开了一种飞防专用壳寡糖液体肥及其制备方法和应用,所述壳寡糖液体肥包括以下比例的原料:壳寡糖15~45g/L、尿素20~40g/L、硫酸镁22~32g/L、硝酸钾12~18g/L、硫酸铵15~22g/L、硼酸4~12g/L、EDTA螯...
  • 一种葡萄栽培复合有机肥的制备方法,是以玉米秸秆、牛粪为发酵原料,加入发酵菌剂进行堆肥发酵制备发酵肥,再加入高分子改良剂共混处理得到有机肥,所述高分子改良剂是由聚乙烯醇、聚丙烯酸和壳聚糖溶于水搅拌均匀后,调节pH至4~5,在80~100℃下反...
  • 本发明公开了一种有机硅包膜材料,以质量分数计,包括以下组分:20~31.5份有机硅烷;1~1.6份十六烷基三甲基溴化铵;1~2份pH调节剂;40~80份水,还公开了一种采用有机硅包膜材料制备控释肥料的方法。本发明适用于包膜肥料技术领域,有机...
  • 本申请公开了一种用于执行机器人装置的定位的方法,包括将所述机器人装置的环境细分成多个体素并对每个体素分配一哈希值,以及对每个哈希值分配所述机器人装置的环境地图的一各地图点列表,其中所述地图点位于所述哈希值所分配到的所述体素中。所述方法还包括...
  • 本发明涉及有机肥技术领域,公开了一种有机复合肥造粒剂及其制备方法和造粒控制方法,其中造粒控制方法包括:构建原料配比数据集和颗粒品质数据集,建立原料配比与颗粒品质的量化关系模型;实时测定投料成分含量,得到即时配比数据,输入量化关系模型得到预测...
  • 本发明涉及的是促进油豆角根系分泌甲羟戊酸的微生物源腐殖酸肥料,所述促进油豆角根系分泌甲羟戊酸的人工合成微生物源腐殖酸通过以下方法制备:利用大球盖菇菌种将玉米秸秆进行预分解,并添加浓度为0.5‑1%的玉米浆,玉米秸秆的含水量为55‑65%,预...
  • 本发明公开了物流货物固定装置自适应调节方法、装置及存储介质。其中,该方法包括:包括:响应于固定装置工作启动信息,确定绑带的应力状态信息,其中,固定装置包括:绑带和机械锁紧装置,应力状态信息包括:风险状态和安全状态;基于应力状态信息,确定调整...
  • 本发明提供一种基于接续服务的空中基站动态部署方法、设备及介质,涉及无线通信技术领域。该基于接续服务的空中基站动态部署方法包括:确定无人机机组内无人机的派遣时间、服务时间以及部署位置;无人机机组内各无人机用于轮换对目标区域提供空中基站服务以确...
  • 本发明公开了一种改性乙基纤维素包膜控释肥料的制备方法,包括以下步骤:S1制备乙基纤维素核/壳乳液;S2制备改性乙基纤维素核/壳乳液;S3制备改性乙基纤维素核/壳乳液包膜控释肥料,本发明适用于控释肥料技术领域,使用乙基纤维素作为包膜材料,包膜...
  • 本申请属于机器人控制技术领域,公开了一种扫地机器人智能控制方法和相关设备,通过扫地机器人搭载的非视觉传感器,实现对独居老人的居家安全监护,并使其能够根据老人活动空间智能调整安防策略,具有兼顾安全监护与隐私保护,充分利用现有技术资源,降低开发...
  • 本发明公开了一种氨基酸硒叶面肥及其制备方法,所述氨基酸硒叶面肥按照质量份数包括以下原料:30‑80份氨基酸、0.6‑5份硒源、0.05‑0.2份黑芥子苷。本发明通过叶面肥的原料搭配、各营养成分之间的相互作用以及叶面肥制备工艺改进,能够较好地...
  • 公开了一种用于控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置,该方法包括:控制水池自动清洁装置在水池中行进;在行进过程中,通过水池自动清洁装置配备的传感器获取所述水池自动清洁装置前方的物体当前的实际距离值;基于存储的历史距离数据的至少...
  • 本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种四轮避障越野实训机器人。包括底盘用于作机器人的结构支撑,其上设置有传感器模组、电源模块、电子线路模组、悬挂装置,还有驱动轮组安装在悬挂装置上。本申请能够解决较差地面路况下机器人的行动问题,兼顾速度和...
  • 本发明涉及UUV阵位分配技术领域,具体涉及一种多UUV阵位分配方法,包括:构建分配模型;构建改进后的目标冠状病毒优化算法;构建改进后的目标冠状病毒优化算法的目标函数;对多UUV阵位分配方案进行优化,并获取最优UUV阵位分配方案。本发明在利用...
  • 本发明涉及转运车输料技术领域,且公开了用于输料机自动定位及自动输料系统及包括其的转运车,包括:执行路径规划算法,计算从输料机到目标位置的最佳路径,所述目标位置为料斗的位置;执行实时状态反馈策略,生成第二控制指令,实时检测和调整输料机的输料角...
  • 本发明公开了一种基于轻量化决斗双深度Q网络的无人机避障及导航方法,属于无人机导航技术领域,步骤为:将无人机避障及自主导航问题定义为一马尔可夫决策过程,建立MDP五元组;构建强化学习中环境和无人机交互框架,设计状态空间、动作空间和奖励函数;搭...
  • 本发明公开了一种面向制造工艺的大规模数据挖掘方法、系统及储存介质,采用了基于梯度累积补偿的神经网络算法,能够有效避免传统神经网络在大规模工艺数据训练中遇到的梯度爆炸和梯度消失问题,通过梯度累积和动态补偿,模型能够稳定更新参数,且加速了复杂工...
  • 本发明公开了一种分布式安全用电系统,包括至少一个安全模块或分级级联的若干安全模块,所述安全模块包括微控制单元、若干传感器单元和若干开关单元,所述传感器单元和开关单元均与本级微控制单元电连接。通过集成电流、电压、功率、温度传感器和微机控制技术...
  • 本发明公开了一种拦截均势机动目标的能量最优制导方法,该方法中,实时通过飞行器上搭载的光电吊舱等传感器获得飞行器相对于目标的视线角速度 2025-07-26
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