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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请涉及一种数控机床主轴热误差补偿方法及装置,其中,方法包括:获取温度数据及主轴在不同转速下的热误差数据;通过进行相关性和滞后性分析对机床主轴温度测点实施筛选,构造模型的输入和输出;确定长短期记忆神经网络各参数初始值;随机生成初始群体,确...
  • 本发明公开一种水泥生产线故障监测系统及方法,涉及水泥生产线故障监测技术领域,包括固定视觉检测单元、传感器监测单元、机动视觉检测单元和控制中心监测服务器。本发明通过结合固定视觉检测单元、传感器监测单元和机动视觉检测单元,实现了对水泥生产线设备...
  • 本发明提供一种重放攻击下面向风电机组的切换型安全控制方法及装置。该方法包括:基于风电机组运行机理及物理结构,建立风电机组动力学模型;根据重放攻击特征,建立针对风电机组转子转速传感器量测值的重放攻击模型;设置检测阈值下限,设计具有更新阈值的动...
  • 本发明公开了一种柔性直流控制策略测试系统及方法,其中测试系统包括:通过光纤连接进行数据交换的测试子系统和实时仿真子系统;实时仿真子系统包括:柔性直流系统的一次设备和阀控设备,获取三相电压值、三相电流值和直流电压值并将其发送至测试子系统;测试...
  • 本发明公开了电源开关时序控制领域的一种多路电源上电掉电时序控制电路及控制方法,包括基准电路、第一供电电源、第二供电电源以及至少N组时序控制单元,N∈N*且N≥2;每组时序控制单元均包括电压取样电路、电压比较电路、输出控制电路以及负载单元;其...
  • 本发明涉及一种金属物料锯切加工的加工温度控制方法和设备,属于金属锯切加工技术领域,本发明通过获取锯切部位实时的加工温度信息,从而获取冷却设备中冷却液内的杂质浓度数据,根据冷却设备中冷却液内的杂质浓度数据构建冷却设备的冷却性能预测模型,最后通...
  • 本发明公开了一种车门控制器的测试方法、车门控制器、车门及车辆,车门控制器的测试方法包括如下步骤:获取车门状态、门锁状态以及车门控制器状态;记录车门状态的持续时长为第一时长、门锁状态的持续时长为第二时长和车门控制器的持续时长为第三时长,判断第...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,尤其是一种基于时延估计技术的2R1T冗余驱动并联机器人双空间同步控制方法,通过新设计的同步控制策略,利用交叉耦合误差优化支链耦合性能并提高跟踪精度;结合任务空间中的时延估计与关节空间中的同步控制,实现机器人协同...
  • 本发明公开了一种智能家居的电控自动化测试方法及系统,涉及自动化技术领域,解决了现有技术在对不同的智能家居进行测试时,需要准备若干对应的电控设备进行测试,造成电控测试成本增加的技术问题;本发明获取若干测试设备的类型数据;根据若干测试设备的类型...
  • 本发明涉及一种用于采集模拟量通道数据的多功能测量控制器。所述的一种用于采集模拟量通道数据的多功能测量控制器,包括:电源输入接口、以太网接口、串行接口、电机驱动接口、模拟量接口、数字输入通道以及数字输出通道。本发明能够实现对电子万能试验机、压...
  • 本发明提供基于物联网的数字化车间多设备协同控制方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:获取第一设备在执行加工任务过程中的状态信息;当工序进度达到预设完成阈值或运行时间超过预设运行时间阈值时,生成状态变更事件;将各类状态变更事件按时间...
  • 本申请实施例公开了一种温度控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取设备内部的未来温度变化趋势;所述设备内部包括多个器件;获取多种温控措施;获取所述多种温控措施的优先级;根据所述设备内部的未来温度变化趋势、所述多种温控措...
  • 本说明书提供了一种伺服驱动器控制模块,涉及伺服控制技术领域。该模块包括:DSP控制器模块、串口通讯模块、CAN通讯模块、复位模块、驱动器使能模块、限位开关模块、并行总线转串口模块、电源模块;DSP控制模块对外提供6路422串口,其中4路利用...
  • 本实用新型提供一种电力输电线路连接金具,涉及连接金具技术领域,包括挂板主体、横担、连接件、绝缘子球头端和若干组连接组件,所述绝缘子球头端与绝缘子之间的连杆上开设有外螺纹,在外螺纹上螺纹连接有连接副件,所述连接副件沿着挂板主体的顶端至连接件的...
  • 本发明涉及数据采集技术领域,公开了一种数据采集装置和方法,数据采集装置包括MCU主控单元、AD输入缓冲单元、PWM输入缓冲单元、存储单元和触发单元;AD输入缓冲单元和PWM输入缓冲单元被配置于接收待记录的模拟信号和接收待记录的PWM信号并将...
  • 本发明涉及一种数控机床刀具换刀方法及系统,具体涉及一种智能换刀方法、系统及存储介质。克服现有基于工装刀具管理系统换刀方法存在的频繁换刀、不定时换刀的问题。本发明通过设定换刀时间段和黑灯时间段,在换刀时间段内通过判断刀具的剩余加工时间和换刀时...
  • 本发明公开了一种钉牌控制系统及方法,钉牌控制系统包括控制单元、驱动电路、针脚、钉牌器、号码牌;所述控制单元通过所述驱动电路和所述针脚连接;所述钉牌器包括钉孔区、放置区、输送装置;所述针脚设置于所述钉孔区;所述号码牌设置于所述放置区;方法包括...
  • 一种储能阀子模块控制板测试系统,通过上位机经主测试工装、从测试工装配置主测试工装的阀基控制单元与待测子模块控制板之间、待测子模块控制板与从测试工装的子模块控制单元之间的指令或数据,实现了单链路冗余通讯中的、待测子模块控制板的实物测试,使得储...
  • 本发明涉及数控系统技术领域。本发明公开了一种智能配置驱动器参数的五轴机床辅助方法及系统,该方法包括:通过检测实际波形曲线中的干扰频段,对其进行陷波滤波处理,得到优化的驱动器运行参数,并进行多轮迭代控制,直至输出实际波形曲线的毛刺振幅控制在预...
  • 本发明公开一种航天器太阳帆板的驱动装置的运动模拟方法,其将驱动装置的运动过程划分为若干拍,其中每拍的时间长度为dt,然后根据运动指令逐拍计算驱动装置的速度及位置,其中运动指令包括目标速度、目标位置以及加速度。通过该运动仿真方法,可以模拟真实...
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