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控制;调节装置的制造及其应用技术
涂装生产线智能决策方法和涂装生产线
本发明提供涂装生产线智能决策方法和涂装生产线,其中,涂装生产线智能决策方法包括:确定涂装生产线上的涂装部件所处的使用生命时期;根据使用生命时期,筛选目标涂装记录,并根据目标涂装记录训练智能决策模型;基于智能决策模型进行多目标优化,获得智能决...
一种自带水冷系统的智能控制电路及热流道执行器
本发明公开了一种自带水冷系统的智能控制电路及热流道执行器,包括采集单元、分配单元、调节单元,分配单元和采样单元、调节单元连接,所述采集单元用于设定、采集热流道执行器内两组需求冷却位置的温度信号并在需求冷却位置高温时反馈高温信号,分配单元基于...
一种多路复用峰值信号采集装置
本实用新型公开了一种多路复用峰值信号采集装置,该装置包括依次电连接的信号预处理单元、多路复用开关单元、RMS转DC单元、AD采集单元和MCU处理单元组成,该装置采用多路复用开关电路实现通道程控切换,切换后的信号,可使用RMS转DC芯片,将正...
具有电动进气阀控制功能的柴驱空压机组控制装置
本实用新型提供一种具有电动进气阀控制功能的柴驱空压机组控制装置,其包括嵌入式微处理器,以及与所述嵌入式微处理器连接的电动进气阀控制电路,所述电动进气阀控制电路包括信号隔离电路、数模转换电路和输出电路;所述信号隔离电路连接所述嵌入式微处理器的...
一种基于人工智能的巡检机器人的故障检测方法
本发明涉及故障检测技术领域,尤其涉及一种基于人工智能的巡检机器人的故障检测方法。本发明通过设定用于巡检机器人进行巡检的巡检路线,巡检路线上依次设有多个待巡检设备,巡检机器人采集待巡检设备的巡检数据并与预设巡检数据进行比对,基于比对结果判定针...
一种基于XGBoost模型天然气生产全流程决策系统
本发明涉及天然气决策技术领域,具体为一种基于XGBoost模型天然气生产全流程决策系统,包括:异常检测单元,所述异常检测单元用于获取天然气进口装置的第一监测数据,根据预先训练的异常检测模型对所述第一监测数据进行异常检测,以得到所述第一监测数...
储能温湿控制系统及其控制方法
本发明涉及温湿调节技术领域,具体提供一种储能温湿控制系统及其控制方法。具体地,本发明的储能温湿控制系统,包括制冷循环单元、降温循环单元和除湿循环单元,制冷循环单元包括并联设置的第一蒸发器和第二蒸发器,降温循环单元的降温循环管路的两端分别与第...
稳压电路、芯片及电子设备
本申请涉及集成电路技术领域,公开了一种稳压电路、芯片及电子设备。本申请的稳压电路包括调整模块、误差检测模块、分压模块、基准信号模块和补偿模块,分压模块包括第一电阻模块和第二电阻模块;调整模块的第一端接收输入电压信号,调整模块的第二端分别与第...
一种晾衣机的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种晾衣机的控制方法、装置、设备及存储介质,该控制方法包括:接收控制指令,其中,所述控制指令包括整体晾晒指令或单独晾晒指令;当所述控制指令为所述整体晾晒指令时,控制晾杆驱动电机驱动晾衣机上的晾杆执行升降操作;当所述控制指令为所述单...
智能平台设备及其控制方法、智能生产线系统
本发明提供一种用于工业生产的智能平台设备及其控制方法、智能生产线系统。其中,智能平台设备包括:主机模块和多个功能模块,主机模块和多个功能模块之间通过通电线路、数据线路和/或通气线路实现连接,根据生产工艺的需要可以选择性使用不同种类的多个功能...
一种基于无线传输控制的磁栅定长调节系统
本发明涉及磁栅测量优化技术领域,公开了一种基于无线传输控制的磁栅定长调节系统,包括:数字孪生仿真模块,用于通过物理建模构建磁栅系统的3D仿真模型,并同步多源传感器数据;分层强化学习控制模块,用于在宏观层和微观层分别执行宏观层控制策略和微观层...
复杂环境下的分布式多机器人安全控制方法和控制器
本申请涉及一种复杂环境下的分布式多机器人安全控方法和控制器。所述方法用于在机器人自身的观察和模型的不确定性下进行多机器人控制;首先,上层规划器为每个机器人提供一个具有精确时间和速度要求的全局参考轨迹,以提供最优性指导。然后,通过对观测结果和...
一种基于强化学习算法的自适应激光器频率稳定控制方法
一种基于强化学习算法的自适应激光器频率稳定控制方法,涉及激光器频率稳定控制方法,解决传统PID控制在高精度频率调节中的不足等问题。本方法通过引入基于SAC算法的深度强化学习,智能体通过与环境的持续交互,自动学习并优化控制策略,实现激光器频率...
用于管理产品的系统及方法
本发明提供一种用于管理产品的系统及方法。所述方法包括:当质量规格控制组件接收异常通知时,由质量规格控制组件执行异常处理流程;以及当产品的数据不在管制范围内时,由质量规格控制组件通过工业物联网接口传送通报信息至设备。本发明的用于管理产品的系统...
自动送测系统
本发明涉及一种自动送测系统,该自动送测系统包括:智能生产管理系统,用于监控CNC机台的运行状态,根据所述运行状态和预设的抽样频率向调度系统下发机外检测指令;所述调度系统,用于根据所述机外检测指令调度第一AGV小车;所述第一AGV小车,用于根...
灌区测控一体化闸门智能化控制系统及其方法
本发明公开了灌区测控一体化闸门智能化控制系统及其方法,涉及闸门控制领域,本发明通过对当前待控制灌区的灌溉过程进行多阶段划分,通过构建每个阶段的各种类型的状态参数的映射方程,对每个阶段的各个闸门的开度参数进行动态调整,保证了当前待控制灌区的整...
一种高超音速飞行器自适应预设性能容错控制方法
一种高超音速飞行器自适应预设性能容错控制方法,包括以下步骤:S1、建立具有未知升降舵故障的高超音速飞行器的动力学模型,并将其转化为描述高超音速飞行器高度子系统和速度子系统的状态空间方程;S2、基于所述状态空间方程构建速度子系统的固定时间预设...
一种基于自动挡汽车的可遥控靶车控制系统
本发明公开了一种基于自动挡汽车的可遥控靶车控制系统,包括与手持式控制端电性连接的自动刹车解除系统、启停系统、换挡系统、加减速系统、转向系统以及摄像系统。本靶车控制系统可通过摄像系统了解车辆行驶路况,并根据需要利用手持式控制端控制自动刹车解除...
多控制李雅普诺夫函数组合的双足机器人优化控制方法
本发明公开了一种多控制李雅普诺夫函数组合的双足机器人优化控制方法。方法包括:根据双足机器人的运动控制任务获取控制李雅普诺夫函数集,进而获得控制输入的稳定性约束并集;构建基于稳定性约束并集的二次型优化控制模型,进行在线多线程并行求解后输出优化...
一种基于优化算法的电线防护塑料套管生产方法
本发明公开了一种基于优化算法的电线防护塑料套管生产方法,包括如下步骤:S1、通过传感器网络采集生产工艺数据;S2、对采集的生产工艺数据进行预处理;S3、设计非线性反馈控制系统并建立参数调节机制;S4、采用改进的近邻算法进行阶段性特征学习,实...
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