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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请的实施例公开了一种面向批发市场的巡检方法、装置、介质及设备,涉及路径规划技术领域,本申请首先根据市场电子地图进行路径规划并制定相应的速度控制策略,并将巡检路径表征为节点连接的形式,在巡检过程中一旦检测到有障碍影响行进,则通过向最近的节...
  • 一种电路(100)可包含耦合到第一电压源(AVDD)的电流发生器。所述电流发生器(110)可被配置成产生第一电流(IB2),并且将所述第一电流(IB2)镜像成第二电流(IBO)和第三电流(IB1)。所述电路(100)可包含耦合到所述电流发生...
  • 本发明公开了一种隧道维护平台车航向角控制方法。航向角控制方法由控制机构和执行机构组成;控制机构设置于作业平台前横梁的前置二维激光雷达和后横梁的后置二维激光雷达,PLC控制模块;执行机构设置于平台底部并沿各自轨道行走的左行走轮和右行走轮,由控...
  • 本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质,控制方法包括:控制水池自动清洁装置以第一清洁模式在水面工作,如果第一预定条件被满足,则将水池自动清洁装置在水面的工作模式从第一清洁模式切换至第二清洁模式,其中,在第二清洁模式中,...
  • 本发明公开了一种环戊酮微囊材料及其制备方法,属于农业技术领域,按重量份数计,所述微囊材料由12‑20份改性环戊酮、20‑35份树脂、35‑55明胶、3‑7份稳定剂、3‑7份增塑剂、3‑7份遮光剂、50‑80份水。本发明中,所制备的微囊材料能...
  • 本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质,控制方法包括:控制所述水池自动清洁装置从水下的第一平台上浮至水面,并在所述水面获取所述水池自动清洁装置的第一下视值和第一角度值;以所述第一平台对应的水面位置为起点,控制所述水池自...
  • 本发明公开了一种PLC设备的升级方法、装置、设备及存储介质;在本方案中,PLC设备在运行阶段,在后台接收更新数据,根据更新数据生成与每个程序更改点对应的新程序和新数据,以及旧程序和旧数据;根据旧数据更新新程序的新数据;在运行阶段的相邻两个扫...
  • 本发明公开了一种玉米专用复合微生物肥料及制备方法,涉及农作物专用肥技术领域,是由下列组份按重量份数制成:微生物菌剂15‑20份、生物炭8‑10份、腐熟羊粪20‑25份、沼渣8‑10份、腐殖酸5‑8份、磷酸一铵5‑10份、尿素10‑15份、氯...
  • 一种场景设置方法及电子设备,涉及电子设备技术领域。能够使得进行场景设置的界面更为简单,便于用户理解,增加场景设置的易用性、趣味性,提升用户体验。方法可以应用于包含有显示屏的电子设备,包括:显示用于呈现第一空间中包括的至少一个智能设备的布局的...
  • 本发明公开了智能垫体的控制方法、系统及智能垫体。该方法包括:在向各气囊充气达到预设条件后,检测到使用对象躺下时,根据传感器采集的传感数据,确定相应气囊的气囊信息;根据各气囊信息,建立使用对象的当前睡姿特征模型;基于当前睡姿特征模型及预先确定...
  • 本发明提出了一种复合型土壤调理剂及其制备方法,按照质量组分计,所述复合型土壤调理剂包含以下组分:有机肥料20~50份,石膏1~5份,硫酸铝1~5份,木质素1~10份,石灰类化合物1~5份,生物炭1~5份。本发明提供的复合型土壤调理剂,通过木...
  • 本发明提供一种无人集卡与岸桥自动对齐的装置,所述装置包括:传感器模块,用于感知和获取无人集卡周围环境信息;信息处理模块,用于根据传感器模块安装位置,建立以无人集卡中心点为原点的车辆坐标系,并将传感器模块获取的环境信息统一至车辆坐标系下;计算...
  • 数据采集装置(300)包括:数据采集器(311),采集RAW数据;初级数据解析器(321),获取解析用数据,基于解析用数据的数据阵列从解析用数据中提取规定类别的解析用记录,对提取出的解析用记录进行规定的解析处理而生成结果数据;数据库访问器(...
  • 本发明公开了一种基于双备选扩散策略的安全自动驾驶方法,针对传统离线强化学习因外推误差可能导致自动驾驶任务中出现不安全行为的问题,提出利用两个扩散模型作为相互替代的策略,并以包含多个动作价值网络的集成网络作为策略评估网络;通过在离线环境中对两...
  • 本发明公开了一种基于三维重建的电力线路仿线飞行路径规划方法,包括如下步骤:构建电力线路走廊环境模型;基于电力线路走廊环境模型,标记禁飞区域,得到最终电力线路走廊环境模型;根据最终电力线路走廊环境模型,求解静态参考路径;启动飞行器根据静态参考...
  • 系统具备:位置判定部,其判定车辆是否位于包含引导件的引导件区域,该引导件具有设置于路面的凹凸构造;抵接判定部,其判定车辆的车轮是否抵接于障碍物;以及控制部,其根据位置判定部的判定结果和抵接判定部的判定结果而控制车辆的行驶。控制部在由位置判定...
  • 本发明提供一种用于无人驾驶矿车的仿真系统、方法以及存储介质。该仿真系统包括:矿区环境模块,其提供模拟矿区环境;矿车模块,其创建模拟矿车并且控制模拟矿车的动力学行为;传感器模块,其在模拟矿车的行驶期间采集传感器数据;域控制器,其接收传感器数据...
  • 本发明涉及一种升压电路,包括第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器及第一控制器、第二控制器,第一运算放大器与外部电源连接以输出第一输出电压,第二运算放大器与外部电源连接以输出第二输出电压,第三运算放大器与外部电源连接并接收外部电压、...
  • 本发明公开了一种利用玉米秸秆绿色制备高效低成本缓释磷肥的方法,将作物秸秆粉碎后,其水提取液通过钙/镁/铁等矿物沉淀方法回收富集作物秸秆磷,最后收集沉淀并经干燥制成缓释磷肥。本方法回收富集利用作物秸秆磷素具有绿色高效低成本特点,可将秸秆磷的近...
  • 本申请涉及智能燃气技术领域,公开一种液化气检测控制装置。液化气检测控制装置用于液化气瓶,液化气检测控制装置包括:主控芯片;传感器模块,与主控芯片电连接,用于检测液化气的信息和/或液化气瓶的信息,并将检测的液化气的信息和/或液化气瓶的信息传递...
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