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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种无人艇编队控制方法
    一种无人艇编队控制方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202510111463.3
    本发明涉及一种无人艇编队控制方法，包括以下步骤：步骤1、在海图上规划多个编队队形；步骤2、将每个编队队形中节点序号相同的节点，按照编队队形规划时的先后顺序连接成航线；步骤3、计算领航节点的航行距离；步骤4、计算领航节点的航行时间；步骤5、计...
    2025-07-25
  • 用于智慧衣橱的控制方法及装置、智慧衣橱、存储介质
    用于智慧衣橱的控制方法及装置、智慧衣橱、存储介质_青岛海尔智能技术研发有限公司_202111509462.2
    本申请涉及智慧家居技术领域，公开一种用于智慧衣橱的控制方法，所述智慧衣橱上设有用于读取衣橱内部和衣橱外部衣物信息的射频读取器；所述控制方法包括：在用户处于所述射频读取器的读取范围的情况下，获取用户穿戴衣物的电子标签信息；根据所述电子标签信息...
    2025-07-25
  • 一种飞行器避障轨迹快速生成方法及装置
    一种飞行器避障轨迹快速生成方法及装置_北京航空航天大学_202310424655.0
    本发明提出一种飞行器避障轨迹快速生成方法及装置，属于飞行器路径规划技术领域。其中，所述方法包括：根据飞行器的运动学模型及动力学模型，构建飞行器避障轨迹优化问题，该优化问题约束条件为飞行器轨迹规划的端点约束和飞行器飞行过程中的避障约束，目标函...
    2025-07-25
  • 一种飞机单侧副翼故障情况下的降落控制方法及系统
    一种飞机单侧副翼故障情况下的降落控制方法及系统_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202411742276.7
    本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机单侧副翼故障情况下的降落控制方法及系统。该方法包括：步骤S1、基于预先训练的神经网络确定飞机单侧副翼故障类别；步骤S2、确定副翼故障类别对应的使飞机稳态爬升转弯的爬升率和转弯率，对飞机进行配平，获...
    2025-07-25
  • 一种电力巡检用无人机航线自动规划方法
    一种电力巡检用无人机航线自动规划方法_苏州天镜韵湖智能科技有限公司_202510562486.6
    本发明公开了一种电力巡检用无人机航线自动规划方法，涉及无人机巡检技术领域，包括启动无人机并进行环境感知初始化、计算巡航总里程并评估干扰风险、实时避障并动态优化巡检航线、能源监测管理并生成返航策略与记录巡检任务并进行自适应学习的步骤，本发明通...
    2025-07-25
  • 一种飞防专用壳寡糖液体肥及其制备方法和应用
    一种飞防专用壳寡糖液体肥及其制备方法和应用_中国科学院海洋研究所_202510551261.0
    本发明公开了一种飞防专用壳寡糖液体肥及其制备方法和应用，所述壳寡糖液体肥包括以下比例的原料：壳寡糖15～45g/L、尿素20～40g/L、硫酸镁22～32g/L、硝酸钾12～18g/L、硫酸铵15～22g/L、硼酸4～12g/L、EDTA螯...
    2025-07-25
  • 一种葡萄栽培有机肥及其在改善土壤盐渍化中的应用
    一种葡萄栽培有机肥及其在改善土壤盐渍化中的应用_西昌学院_202510634895.2
    一种葡萄栽培复合有机肥的制备方法，是以玉米秸秆、牛粪为发酵原料，加入发酵菌剂进行堆肥发酵制备发酵肥，再加入高分子改良剂共混处理得到有机肥，所述高分子改良剂是由聚乙烯醇、聚丙烯酸和壳聚糖溶于水搅拌均匀后，调节pH至4~5，在80~100℃下反...
    2025-07-25
  • 一种有机硅包膜材料及其制备控释肥料的方法
    一种有机硅包膜材料及其制备控释肥料的方法_中国农业科学院农业资源与农业区划研究所_202410990093.0
    本发明公开了一种有机硅包膜材料，以质量分数计，包括以下组分：20～31.5份有机硅烷；1～1.6份十六烷基三甲基溴化铵；1～2份pH调节剂；40～80份水,还公开了一种采用有机硅包膜材料制备控释肥料的方法。本发明适用于包膜肥料技术领域，有机...
    2025-07-25
  • 用于执行机器人装置的定位的装置及方法
    用于执行机器人装置的定位的装置及方法_新创智能私人有限公司_202280102070.0
    本申请公开了一种用于执行机器人装置的定位的方法，包括将所述机器人装置的环境细分成多个体素并对每个体素分配一哈希值，以及对每个哈希值分配所述机器人装置的环境地图的一各地图点列表，其中所述地图点位于所述哈希值所分配到的所述体素中。所述方法还包括...
    2025-07-25
  • 一种有机复合肥造粒剂及其制备方法和造粒控制方法
    一种有机复合肥造粒剂及其制备方法和造粒控制方法_河南洪鑫农业发展有限公司_202510452513.4
    本发明涉及有机肥技术领域，公开了一种有机复合肥造粒剂及其制备方法和造粒控制方法，其中造粒控制方法包括：构建原料配比数据集和颗粒品质数据集，建立原料配比与颗粒品质的量化关系模型；实时测定投料成分含量，得到即时配比数据，输入量化关系模型得到预测...
    2025-07-25
  • 促进油豆角根系分泌甲羟戊酸的微生物源腐殖酸肥料
    促进油豆角根系分泌甲羟戊酸的微生物源腐殖酸肥料_黑龙江八一农垦大学_202510494142.6
    本发明涉及的是促进油豆角根系分泌甲羟戊酸的微生物源腐殖酸肥料，所述促进油豆角根系分泌甲羟戊酸的人工合成微生物源腐殖酸通过以下方法制备：利用大球盖菇菌种将玉米秸秆进行预分解，并添加浓度为0.5‑1%的玉米浆，玉米秸秆的含水量为55‑65%，预...
    2025-07-25
  • 物流货物固定装置自适应调节方法、装置及存储介质
    物流货物固定装置自适应调节方法、装置及存储介质_一汽物流有限公司_202510396451.X
    本发明公开了物流货物固定装置自适应调节方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：包括：响应于固定装置工作启动信息，确定绑带的应力状态信息，其中，固定装置包括：绑带和机械锁紧装置，应力状态信息包括：风险状态和安全状态；基于应力状态信息，确定调整...
    2025-07-25
  • 基于接续服务的空中基站动态部署方法、设备及介质
    基于接续服务的空中基站动态部署方法、设备及介质_北京邮电大学_202510251331.0
    本发明提供一种基于接续服务的空中基站动态部署方法、设备及介质，涉及无线通信技术领域。该基于接续服务的空中基站动态部署方法包括：确定无人机机组内无人机的派遣时间、服务时间以及部署位置；无人机机组内各无人机用于轮换对目标区域提供空中基站服务以确...
    2025-07-25
  • 一种改性乙基纤维素包膜控释肥料的制备方法
    一种改性乙基纤维素包膜控释肥料的制备方法_中国农业科学院农业资源与农业区划研究所_202411431503.4
    本发明公开了一种改性乙基纤维素包膜控释肥料的制备方法，包括以下步骤：S1制备乙基纤维素核/壳乳液；S2制备改性乙基纤维素核/壳乳液；S3制备改性乙基纤维素核/壳乳液包膜控释肥料，本发明适用于控释肥料技术领域，使用乙基纤维素作为包膜材料，包膜...
    2025-07-25
  • 一种扫地机器人智能控制方法和相关设备
    一种扫地机器人智能控制方法和相关设备_华南理工大学_202510481119.3
    本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种扫地机器人智能控制方法和相关设备，通过扫地机器人搭载的非视觉传感器，实现对独居老人的居家安全监护，并使其能够根据老人活动空间智能调整安防策略，具有兼顾安全监护与隐私保护，充分利用现有技术资源，降低开发...
    2025-07-25
  • 一种氨基酸硒叶面肥及其制备方法
    一种氨基酸硒叶面肥及其制备方法_江西瑞博特生物科技有限公司_202510105212.4
    本发明公开了一种氨基酸硒叶面肥及其制备方法，所述氨基酸硒叶面肥按照质量份数包括以下原料：30‑80份氨基酸、0.6‑5份硒源、0.05‑0.2份黑芥子苷。本发明通过叶面肥的原料搭配、各营养成分之间的相互作用以及叶面肥制备工艺改进，能够较好地...
    2025-07-25
  • 控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置
    控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510322938.3
    公开了一种用于控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置，该方法包括：控制水池自动清洁装置在水池中行进；在行进过程中，通过水池自动清洁装置配备的传感器获取所述水池自动清洁装置前方的物体当前的实际距离值；基于存储的历史距离数据的至少...
    2025-07-25
  • 一种四轮避障越野实训机器人
    一种四轮避障越野实训机器人_中国人民解放军陆军工程大学_202422104547.8
    本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种四轮避障越野实训机器人。包括底盘用于作机器人的结构支撑，其上设置有传感器模组、电源模块、电子线路模组、悬挂装置，还有驱动轮组安装在悬挂装置上。本申请能够解决较差地面路况下机器人的行动问题，兼顾速度和...
    2025-07-25
  • 一种多UUV阵位分配方法
    一种多UUV阵位分配方法_西安精密机械研究所_202510291823.2
    本发明涉及UUV阵位分配技术领域，具体涉及一种多UUV阵位分配方法，包括：构建分配模型；构建改进后的目标冠状病毒优化算法；构建改进后的目标冠状病毒优化算法的目标函数；对多UUV阵位分配方案进行优化，并获取最优UUV阵位分配方案。本发明在利用...
    2025-07-25
  • 用于输料机自动定位及自动输料系统及包括其的转运车
    用于输料机自动定位及自动输料系统及包括其的转运车_北京天顺长城液压科技有限公司_202510733474.5
    本发明涉及转运车输料技术领域，且公开了用于输料机自动定位及自动输料系统及包括其的转运车，包括：执行路径规划算法，计算从输料机到目标位置的最佳路径,所述目标位置为料斗的位置；执行实时状态反馈策略，生成第二控制指令，实时检测和调整输料机的输料角...
    2025-07-25
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