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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明属于图像跟踪控制技术领域,公开了一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法,其包括通过测定跟踪控制回路的延时并建立延时模型,以跟踪器输出的跟踪偏差以及光纤陀螺角速度信号作为输入,并重构一个高带宽视频跟踪控制回路,通过数据加权将...
  • 本发明提供了一种基于广义预测控制与智能前馈的全工况脱硝系统控制方法包括以下步骤:采用神经网络算法,根据历史数据集获得传递函数模型并输入至广义预测控制器中获得主回路控制器,主回路控制器用于主回路控制以获得脱硝入口浓度预测指令、喷氨量预测指令和...
  • 本发明公开了一种基于互联网技术的植物工厂多路温湿度耦合智能环控系统,涉及植物工厂环境精准控制技术领域。包括下位机PLC测控系统、上位机Lab VIEW数据处理中心和西门子Plant Simulation数字孪生系统,通过传感器对空气温湿度、...
  • 本发明涉及低空航行器姿态控制技术领域,具体地说,涉及一种基于智能化信息数据分析的低空航行器姿态控制系统。其包括:数据采集存储单元采集航行器数据和环境参数数据;智能信息分析单元使用非线性动力学技术与奇异摄动理论技术分析航行器实时姿态,并利用奇...
  • 本发明公开了基于物联网的车载动力单元智能健康管理方法和系统,通过物联网传感器采集车辆动力单元运行数据,通过区块链技术处理本品牌型号车辆动力单元运行数据,上传至联网大数据库并构建CTCM‑KBilstm模型,将处理后的数据,输入到CTCM‑K...
  • 本发明涉及一种未知环境下基于深度强化学习的连续空间路径规划方法,属于路径规划技术领域,包括获取移动机器人的目标方向、目标距离、移动速度及障碍物距离,根据障碍物距离生成一障碍物特征向量,定义一状态向量;构建一包括策略网络、目标策略网络的路径规...
  • 本申请提供一种基于YTS的网联汽车的智能座舱控制方法及装置。该方法包括:基于YTS引擎以及智能座舱部件集合,渲染得到所述智能座舱的仿真界面;所述第一智能座舱部件为接收部件,用于接收用户的输入;所述第二智能座舱部件为执行部件;响应于针对所述仿...
  • 本发明提供了一种用于电缆载流量试验的温度控制方法及系统,所述方案包括:分别建立待试验电缆的模拟回路和试验回路;对模拟回路的电缆预设位置进行局部挖取,其中,所述局部挖取为针对电缆导体之外的电缆保护层进行挖取;根据电缆载流量试验需求,在局部挖取...
  • 本申请涉及一种循环水系统的风水联动集成控制装置方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取冷却塔的运行参数和环境参数,其中,所述运行参数包括回水温度;根据所述运行参数进行计算,获得负荷参数;根据所述负荷参数和预设的经济温差进行计算,获得经济循...
  • 本发明涉及程序控制技术领域,具体为一种动态能效管控系统,系统包括:数据采集模块基于设备功率和操作模式,采集设备功率传感器的实时数据,记录操作模式的变化情况,获取设备运行状态参数,通过时间戳进行标记,并按时间顺序排列,整合为实时能耗数据流。本...
  • 本发明提供涂装生产线智能决策方法和涂装生产线,其中,涂装生产线智能决策方法包括:确定涂装生产线上的涂装部件所处的使用生命时期;根据使用生命时期,筛选目标涂装记录,并根据目标涂装记录训练智能决策模型;基于智能决策模型进行多目标优化,获得智能决...
  • 本发明公开了一种适用于智能船舶的区域控制集成系统,涉及船舶自动化控制技术领域,包括多个区域控制器、协同控制器、配置管理器和多个对应不同船舶业务的业务显控装置,所述区域控制器位于船舶的舱段内,以舱段区域为对象,用于舱段内的船舶业务系统子模块数...
  • 本申请提供一种遥控指令生成方法、装置、遥控设备以及存储介质,该方法包括:采集加速度数据;基于加速度数据以及加速度数据的采样时间,生成加速度波形;根据加速度波形的波形参数,生成遥控指令,其中,遥控指令用于指示被遥控设备执行遥控指令对应的遥控操...
  • 本发明公开了一种用于V型天窗下行车设备控制的电务操作终端及相关系统,应用于铁路行车调度技术领域,方案中:通过新增的电务操作终端,可以实现V型天窗下电务人员对行车设备的操控和实验功能,同时,配置站场状态快照和比对功能,避免电务实验结束后,施工...
  • 本实用新型公开了一种基于高频脉冲和高速采样的力值伺服控制器,包括脉冲信号生成电路、集成电压放大模块和采样电路,其中:所述脉冲信号生成电路,包括直流电源、第一DC‑DC电源芯片和逻辑输出光耦;所述集成电压放大模块,包括直流电源、三端稳压器、F...
  • 本实用新型旨在提供一种PLC模块使用量小、响应速度快且体积小巧的高速移动监测控制模组。本实用新型包括PLC主控模块、MCU模块、FPGA模块以及电机模块,所述MCU模块通过所述PLC主控模块与上位机通讯,所述电机模块的驱动端与伺服电机连接,...
  • 本发明公开了灌区测控一体化闸门智能化控制系统及其方法,涉及闸门控制领域,本发明通过对当前待控制灌区的灌溉过程进行多阶段划分,通过构建每个阶段的各种类型的状态参数的映射方程,对每个阶段的各个闸门的开度参数进行动态调整,保证了当前待控制灌区的整...
  • 本发明公开了一种多控制李雅普诺夫函数组合的双足机器人优化控制方法。方法包括:根据双足机器人的运动控制任务获取控制李雅普诺夫函数集,进而获得控制输入的稳定性约束并集;构建基于稳定性约束并集的二次型优化控制模型,进行在线多线程并行求解后输出优化...
  • 本发明公开了一种基于优化算法的电线防护塑料套管生产方法,包括如下步骤:S1、通过传感器网络采集生产工艺数据;S2、对采集的生产工艺数据进行预处理;S3、设计非线性反馈控制系统并建立参数调节机制;S4、采用改进的近邻算法进行阶段性特征学习,实...
  • 一种高超音速飞行器自适应预设性能容错控制方法,包括以下步骤:S1、建立具有未知升降舵故障的高超音速飞行器的动力学模型,并将其转化为描述高超音速飞行器高度子系统和速度子系统的状态空间方程;S2、基于所述状态空间方程构建速度子系统的固定时间预设...
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