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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种智能就诊助行设备,涉及就诊导航技术领域,包括设备主体、设置在设备主体中的控制系统以及提示机构,设备主体包括行走机构和承载机构;控制系统用于:获取当前患者的待办事项信息;获取患者的当前位置,以及与患者待办事项信息对应的办理科室的...
  • 本发明公开了一种增强油茶抗逆性的丰产栽培方法,包括如下步骤:选用酸性、土层厚度不小于1m的酸性红壤深翻整地,定植桂林红花油茶等优良品种;定植当年施农家肥与专用复合肥;第二年按春梢、开花、采果后分阶段施肥并微喷带灌溉;第三年起实施春梢启动期、...
  • 本申请提供了一种扫地机器人精准感知定位方法、装置、设备及介质,扫地机器人旋转获取当前位置的各个场景图像帧;进而每个场景图像帧的多个语义特征点,进一步构建扫地机器人在当前位置进行定位时的语义地图;然后确定每个场景图像帧中的各个语义特征点之间的...
  • 本发明属于服装生产系统控制调节技术领域,具体提供了一种服装生产设备远程监控与自适应调节方法及系统,方法主要包括:获取远程设备监控的服装生产数据;根据服装生产数据,生成时域特征矩阵和工况标量;根据时域特征矩阵,生成设备控制参数;对设备控制参数...
  • 本发明特别涉及一种纳米矿晶药剂浓度控制箱,包括溶解箱、储液箱和调节箱,能够高效溶解纳米矿晶并精准调控液体浓度;溶解箱内设有纳米矿晶放置机构,放置框采用网状结构,结合刮板与导水条设计,在水流与旋转作用下加速矿晶溶解。同时,溶解箱配备加热机构和...
  • 本实用新型公开一种矿井降温系统的二次管道压力保持系统,涉及矿井降温技术领域;包括与一次高压管网相连通的补水管网,补水管网远离一次高压管网的一端通过三通阀分别连通有二次低压管网和泄压管网;补水管网包括第一管道,第一管道上依次安装有高压过滤器、...
  • 本实用新型公开了电压控制式电平控制电路,其属于电子电路技术领域,包括效应管Q1,所述场效应管Q1串在信号回路中,且源极S连接信号输入,所述漏极D连接信号输出,且两极之间阻抗由栅极G电压决定,所述该控制电路通过改变栅极G脚电压。该电平控制电路...
  • 本申请公开了一种自动化测试装置、系统及方法,属于工业自动化技术领域。自动化测试装置包括测试信息获取模块、测试信息处理模块和自动化决策控制模块,测试信息获取模块用于与测试设备连接,获取测试设备对流水线上测试品进行测试得到的测试信息;测试信息处...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开一种基于IT2‑FC的下肢康复机器人控制方法、系统、介质和设备,包括:构建区间二型模糊控制器,构建反馈线性化的下肢康复机器人系统模型;使用LQR方法求最优状态反馈矩阵,制定控制器输入输出的论域,划分论域并构...
  • 本申请实施例提供了一种LDO电路以及集成电路。其中,LDO电路具体包括:反馈模块、误差放大模块、调整控制模块以及第一补偿模块。其中,反馈模块用于采样LDO电路的输出电压,并发送给误差放大模块;误差放大模块用于根据反馈电压与基准电压,输出控制...
  • 本发明提供一种智能楼宇节能减排数字孪生管理系统及方法,涉及楼宇自动化与节能控制领域。该智能楼宇节能减排数字孪生管理系统,包括数字孪生模型构建模块、能耗预测与调控模块、多设备协同控制模块、实时反馈与自学习模块和边缘‑云端协同架构。通过通过整合...
  • 本发明涉及一种虚拟编组列车队形控制方法、系统、电子设备及介质,具体涉及轨道交通技术领域。所述方法包括根据当前时刻领航列车的控制量以及单元列车的状态判断预设事件触发机制是否被触发;根据判断结果选择基于列车运行环境模型、当前时刻单元列车的标称状...
  • 本发明公开了一种食品烘焙加工程序控制系统及方法,涉及食品加工智能控制技术领域,包括,采集物料介电特性并捕捉介电损耗角正切值的变化动态,同时采用时域介电谱分析法实时识别物料相变阶段;构建双通道热传导模型,并根据物料相变阶段动态识别烘焙设备的区...
  • 本发明提出了一种钢铁矿槽除尘智能控制算法及其运行效果监控方法,旨在提升钢铁矿槽除尘系统的能效与排放控制能力。该系统包括数据采集模块、分层控制模块、以及多目标优化模块。数据采集模块实时获取粉尘浓度、风机转速、能耗和设备状态信号;分层控制模块采...
  • 本发明涉及水处理技术领域,公开了一种水处理药剂加药量控制方法、装置、设备、介质及产品,该水处理药剂加药量控制方法包括:获取目标水质的水质分析数据;基于系统进水水质数据,通过Visual MINTEQ软件模拟化学药剂在不同影响因素下的水质变化...
  • 本申请公开了一种异构无人系统数据驱动的协同输出调节方法、装置及介质,所述方法包括离线收集各无人系统单体的调节输入序列、调节输出序列和内模状态序列,并基于收集到的调节输入序列、调节输出序列和内模状态序列,确定无人系统单体的控制增益矩阵;基于控...
  • 本发明属于发酵控制技术领域,尤其涉及一种用于冬暖式温室有机垃圾处理的优化发酵控制方法及应用。该方法针对传统发酵控制存在的监测不全面、翻堆时机判断不准、控制参数固定等问题,在发酵池上、中、下层部署温度、湿度等多种传感器,并利用堆体收缩率动态调...
  • 本发明公开了一种三足六轴联动调姿平台算法,属于自动化控制领域。主要步骤:先建立基坐标系与R坐标系,确定零位时各铰支点坐标;逆解运算根据平台目标姿态(包含平移与旋转信息)构建变换矩阵,经坐标变换、误差补偿得到上平面转轴点位置,再结合机械结构算...
  • 本申请涉及洁净室管控的技术领域,尤其涉及一种洁净室的温湿度智能控制方法及系统,该方法包括:获取室内环境信息以及参数设置信息,当检测到参数设置信息不为空时,基于参数设置信息以及室内环境信息确定预设温度参数、预设湿度参数、实时温度参数以及实时湿...
  • 本申请公开了一种基于时序控制的多传感器信号采集处理系统,属于信号处理领域,包括信号采集模块、模数转换模块和信号处理模块。信号采集模块包含至少两个传感器,用于采集模拟信号;模数转换模块具体为ADC,用于将模拟信号转换为数字信号;信号处理模块包...
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