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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供了一种基于次级通道在线辨识FxLMS算法的振动主动控制方法,振动主动控制系统包括传感器、振动信号调理器、作动器、压电功率放大器、实时控制仿真系统以及计算机,计算机控制器内嵌有构建的SPMFxLMS算法物理模型,SPMFxLMS算法...
  • 本发明涉及智慧农业技术领域,尤其涉及一种渔业大棚环境控制方法,包括通过将采集后的传感信号进行数据传输和预处理,进而得到预处理后的传感器组件信号,为后续分析提供基础信息;通过对预处理后的传感器组件信号进行初始检测,计算渔业大棚环境影响系数,并...
  • 本申请提供了一种多场景实现方法、多场景实现系统与电子设备。该方法包括:配置多魔方控制器的控制模式为级联控制模式、独立控制模式、级联与独立混合控制模式中的之一,且为各控制模式下的被控场景分配唯一的场景标识,各被控场景下被控设备的控制指令是预先...
  • 本发明提供了一种加速度计故障下无人机运动状态最优估计的滤波方法,涉及无人机飞行控制技术领域。该方法包括如下步骤:建立目标无人机的运动学模型和动力学模型;将加速度计故障建模成随机游走模型,随机游走模型的协方差矩阵对角线元素的值反映故障变化的快...
  • 本发明公开了一种智能化深部金属矿采场温度控制策略,属于矿石采场的温度控制技术领域,包括实时读取PLC数据块中的流量、温度和压头等实际系统信息;通过实验测量与数值模型拟合识别各动力部件和管网的特性参数;通过人工神经网络模型实时预测各换热器的热...
  • 本发明涉及数据预测技术领域,尤其涉及一种钢材的工艺数据在线预测诊断方法及系统。所述方法包括以下步骤:在钢材轧制产线关键工位部署分布式传感网络,采集轧制温度梯度分布、板材厚度波动及辊压应力张量,构建多维工艺特征数据集;通过多维工艺特征数据集进...
  • 本申请涉及车辆诊断技术领域,具体涉及一种基于LIN的车辆诊断方法及装置,用于LIN主节点,以对目标LIN从节点进行诊断,该装置包括:应用模块、通信模块和LIN接口,其中,应用模块,用于基于诊断请求,将对应的诊断数据缓存至通信模块;以及LIN...
  • 本发明公开了一种校准电路、电流镜及放大器,校准电路用于对待调节单元进行校准,待调节单元包括待校准晶体管,校准电路包括:钳位单元、调节单元和电流单元;调节单元的第一端与钳位单元的输出端相连,钳位单元用于钳位调节单元的第一端的电压,调节单元的第...
  • 本发明公开了一种基于物联网的矿井状态智能调节系统及方法,包括:状态提取模块:从操作参数中获取初步状态因子,然后对初步状态因子进行深度聚类优化提取出状态因子;深度应用模块:基于Transformer架构对状态因子进行全局建模,获取状态因子全局...
  • 本申请公开了一种果树生长环境智能调控系统及方法,涉及监测分析技术领域,其包括温控模块,包括空气温控单元和土壤温控单元,用于通过预设装置按照预设方式对目标区域内的空气温度和土壤温度进行温度调控;湿度调控模块,用于对目标区域内的湿度进行动态调控...
  • 本发明涉及模具生产制造技术领域,尤其涉及一种压片机模具生产控制方法及其生产线,本发明通过构建“AGV智能物流+机械手+中央控制系统”的闭环生产体系,AGV车根据MES指令自动识别托盘编码、规划路径,消除人工搬运导致的磕碰风险,转运效率提升6...
  • 本申请提供了一种机器人的步态控制方法和控制装置,该控制方法包括:获取当前的足端接触状态量,足端接触状态量为与摆动相时间呈线性相关的状态量,摆动相时间为一次摆腿过程中,足端由起点到当前足端位置经过的时间;根据时间尺度因子对足端接触状态量进行修...
  • 一种用于自主车辆的装置,该装置包括具有独立的分类过程的感知流水线,该独立的分类过程并行操作以基于来自多个不同类型传感器中的多个传感器的传感器数据流来分别标识属于特定对象类型的对象。该装置还包括传感器监测级,该传感器监测级用于与感知流水线并行...
  • 本说明书的实施例提供了一种应用于工业设备的预测性维护方法和装置。在该应用于工业设备的预测性维护方法中,获取目标工业设备的各个子部分的当前运行数据集和对应的历史正常运行数据集,其中,当前运行数据集和历史正常运行数据集中所包含的变量的种类与所对...
  • 本发明公开了一种基于等价输入干扰的烟气制酸温度模型预测控制方法,该方法对烟气制酸脱硫过程进行分析,首先需结合大量的生产监测数据,对被控系统进行参数辨识,从而获得系统模型。其次,设计基于模型预测控制和等价输入干扰的系统控制结构框图,在此基础上...
  • 本发明涉及储能柜技术领域,具体涉及一种基于空间节点的储能柜温度控制方法及系统,具体使用时,通过于储能柜内各处分别设置温度传感器来实时监测储能柜内各处的温度,以实时获取储能柜内各空间节点的温度值;并将过去第一预设时长内检测得到的实时温度值始终...
  • 本申请属于智能物联网技术领域,公开了基于物联网的智能节电控电优化控制系统,包括变频控制柜,变频控制柜的内部连接设置有主控模块,且变频控制柜通过主控模块与外部智能手机终端进行远程式WiFi互联;本申请通过在变频控制柜中所设置的主控模块,能够与...
  • 本发明属于电力电子技术领域,具体涉及一种IGBT串联阀驱动信号的高同步控制装置及方法,包括:主控机箱,用于当所有IGBT串联阀全部上电时,向阀控主控制板下发解锁指令和调制波;阀控主控制板,用于对调制波进行调制,得到PWM信号,并将PWM信号...
  • 本发明公开了一种智能化建筑施工安全监控系统,涉及建筑施工安全技术领域。本发明包括:影像监控模块,所述影像监控模块用于监察工人作业情况以及重型机械的使用情况;压力监控模块,所述压力监控模块用于监察各施工面压力情况;环境监控模块,所述环境监控模...
  • 本发明属于机器人加工变形参数优化相关技术领域,其公开了一种基于加工变形稀疏关键点的加工参数全局优化方法及设备,步骤为:(1)基于待加工工件的单点铣削力预测模型和刚度模型,采用谱聚类方法获取加工过程中的铣削力稀疏关键点及刚度稀疏关键点;(2)...
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