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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请提供了一种多场景实现方法、多场景实现系统与电子设备。该方法包括:配置多魔方控制器的控制模式为级联控制模式、独立控制模式、级联与独立混合控制模式中的之一,且为各控制模式下的被控场景分配唯一的场景标识,各被控场景下被控设备的控制指令是预先...
  • 本发明提供了一种加速度计故障下无人机运动状态最优估计的滤波方法,涉及无人机飞行控制技术领域。该方法包括如下步骤:建立目标无人机的运动学模型和动力学模型;将加速度计故障建模成随机游走模型,随机游走模型的协方差矩阵对角线元素的值反映故障变化的快...
  • 本发明公开了一种智能化深部金属矿采场温度控制策略,属于矿石采场的温度控制技术领域,包括实时读取PLC数据块中的流量、温度和压头等实际系统信息;通过实验测量与数值模型拟合识别各动力部件和管网的特性参数;通过人工神经网络模型实时预测各换热器的热...
  • 本发明涉及数据预测技术领域,尤其涉及一种钢材的工艺数据在线预测诊断方法及系统。所述方法包括以下步骤:在钢材轧制产线关键工位部署分布式传感网络,采集轧制温度梯度分布、板材厚度波动及辊压应力张量,构建多维工艺特征数据集;通过多维工艺特征数据集进...
  • 本申请涉及车辆诊断技术领域,具体涉及一种基于LIN的车辆诊断方法及装置,用于LIN主节点,以对目标LIN从节点进行诊断,该装置包括:应用模块、通信模块和LIN接口,其中,应用模块,用于基于诊断请求,将对应的诊断数据缓存至通信模块;以及LIN...
  • 本发明公开了一种校准电路、电流镜及放大器,校准电路用于对待调节单元进行校准,待调节单元包括待校准晶体管,校准电路包括:钳位单元、调节单元和电流单元;调节单元的第一端与钳位单元的输出端相连,钳位单元用于钳位调节单元的第一端的电压,调节单元的第...
  • 本发明公开了一种三自由度胸鳍协同运动控制及其步态优化方法,首先建立三自由度刚性胸鳍的运动步态模型,利用多模态感知系统实时采集胸鳍在不同输入参数组合下的水动力反馈与姿态信息以构建胸鳍‑环境交互模型;其次采用深度强化学习算法训练高层策略网络,以...
  • 本发明涉及一种基于汽车CAN信号的汽车运动状态评估方法及系统,属于汽车安全与故障诊断技术领域。该方法包括构建车型特征数据库,车辆启动时获取车辆识别码并匹配对应的DBC文件,动态适配总线通信参数,解析CAN报文获取车辆运动参数;根据车辆运动参...
  • 本申请公开了一种果树生长环境智能调控系统及方法,涉及监测分析技术领域,其包括温控模块,包括空气温控单元和土壤温控单元,用于通过预设装置按照预设方式对目标区域内的空气温度和土壤温度进行温度调控;湿度调控模块,用于对目标区域内的湿度进行动态调控...
  • 本申请涉及一种机床加工异常反馈方法、系统、设备及介质,包括通过传感器组实时采集机床的运行数据和所处的环境数据,并将机床的运行数据和所处的环境数据传输至边缘计算节点进行预处理,得到预处理后的机床数据;将预处理后的机床数据输入至预先训练好的预测...
  • 本发明提供了一种基于次级通道在线辨识FxLMS算法的振动主动控制方法,振动主动控制系统包括传感器、振动信号调理器、作动器、压电功率放大器、实时控制仿真系统以及计算机,计算机控制器内嵌有构建的SPMFxLMS算法物理模型,SPMFxLMS算法...
  • 本发明涉及模具生产制造技术领域,尤其涉及一种压片机模具生产控制方法及其生产线,本发明通过构建“AGV智能物流+机械手+中央控制系统”的闭环生产体系,AGV车根据MES指令自动识别托盘编码、规划路径,消除人工搬运导致的磕碰风险,转运效率提升6...
  • 本发明涉及智能消火取水栓技术领域,公开了一种智能消火取水栓远程锁定系统及其方法。该系统包括状态监测模块、异常识别模块、风险评估模块、动态锁定模块和分层执行模块。状态监测模块通过多源传感装置采集取水栓实时工作状态数据,异常识别模块基于随机森林...
  • 本说明书实施例提供一种飞行平台的控制方法及系统。该控制方法可以获得所述飞行平台中目标乘员的情绪状态参数,获得所述飞行平台在飞行阶段的飞行状态参数,并将所述飞行状态参数作为参考,基于所述情绪状态参数,确定所述目标乘员的飞行情绪;进而确定所述飞...
  • 本发明公开了一种绿色建筑运行数字化监测系统,涉及建筑监测技术领域,包括数据采集模块,所述数据采集模块布置在绿色建筑各个关键位置的多种传感器来采集不同类型的数据;数据处理模块,所述数据处理模块接收来自数据采集模块的各种数据,并对其进行预处理;...
  • 本申请提供一种基于多传感器融合的导轨动态误差实时补偿系统,涉及导轨精度补偿技术领域,包括调取模块配置用于调取并遍历温度序列数据库,得到与目标工况匹配的目标温度序列;预测模块配置用于构建导轨的有限元模型,并结合目标温度序列,得到导轨的预测直线...
  • 一种基于风电运维船运动动力响应和主动补偿舷梯运动控制的联合仿真与作业操作性评估方法,包括:构建运维船频域耐波性模型,计算水动力系数库;基于Cummins时域运动方程重构波浪激励力,采用隐式广义α时域复合积分实现船舶运动响应预测;动力定位系统...
  • 本发明涉及安全强化学习技术领域,公开了一种基于深度Koopman的机器人强化学习安全控制器在线更新方法,包括:在仿真中采集随机输入控制的轨迹状态,训练深度Koopman神经网络,得到对应提升函数及演化矩阵;采用本征正交分解方法对该模型进行降...
  • 本发明公开了基于物联网的饮品加工生产线控制方法及系统,涉及生产线控制技术领域,该系统运行中,利用分布式物联网传感器网络,实时采集饮品加工过程中的环境、质量及能耗参数,通过无线通信技术将数据上传并进行预处理,计算质量控制一致性系数Qc,接收实...
  • 本申请涉及控制器测试技术领域,公开了一种车辆控制器的故障测试方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:控制测试柜的电子负载以及故障注入板卡,以模拟待测试控制器测试过程中的预设测试故障;通过测试柜向待测试控制器发送故障诊断指令,并接收待测试控...
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