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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种模块化域控制器及车辆
    一种模块化域控制器及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410118837.X
    本公开提出一种模块化域控制器及车辆，涉及汽车技术领域。该模块化域控制器包括：中央处理器模块、电源模块以及多个功能辅助模块；电源模块中多个电源连接器分别与中央处理器模块和多个功能辅助模块中的电源连接器连接，多个电源连接器分别与中央处理器模块和...
    2025-08-04
  • 融合CFD的水下航行器闭环运动控制仿真方法及装置
    融合CFD的水下航行器闭环运动控制仿真方法及装置_华中科技大学_202411260725.4
    本申请属于运动控制技术领域，具体公开了一种融合CFD的水下航行器闭环运动控制仿真方法及装置。本申请根据水下航行器在上一时刻的位姿，采用N‑S方程等流体动力学理论计算当前时刻施加到航行器上的流场力与流场力矩；结合闭环控制算法根据位姿偏差计算出...
    2025-08-04
  • 一种自动驾驶巡航路径的生成方法、装置、设备及介质
    一种自动驾驶巡航路径的生成方法、装置、设备及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202211510963.7
    本发明涉及自动驾驶巡航技术领域，提供一种自动驾驶巡航路径的生成方法，所述方法包括：获取巡航路线数据；对所述巡航路线数据进行图像处理，生成巡航有向图数据；根据目标车辆的起始位置对所述巡航有向图数据进行深度优先遍历处理，生成最小树形图数据；对所...
    2025-08-04
  • 一种DCS的远程监控系统及远程监控方法、装置和介质
    一种DCS的远程监控系统及远程监控方法、装置和介质_国家能源集团新能源技术研究院有限公司_202210620488.2
    本发明实施例提供一种DCS的远程监控系统及远程监控方法、装置和介质，属于计算机控制技术领域。远程监控系统包括位于远程控制区的远程终端和位于现场控制区的组态映射服务器，其中：组态映射服务器用于响应于远程终端的针对DCS的控制逻辑调取指令，将现...
    2025-08-04
  • 无线紫外光协作蜂群无人机多目标跟踪方法
    无线紫外光协作蜂群无人机多目标跟踪方法_西安理工大学_202210025839.5
    本发明公开了无线紫外光协作蜂群无人机多目标跟踪方法，包括：通过每个追捕无人机搭载的紫外光收发装置获取相邻追捕无人机与本机的相对位置、速度；获取目标无人机当前位置，并对其轨迹进行预测；将追捕无人机分割成与目标无人机数量相同的联盟块；在目标无人...
    2025-08-04
  • 一种座环固定导叶的数控刻线定位工艺方法
    一种座环固定导叶的数控刻线定位工艺方法_成都天翔环境股份有限公司_202510488039.0
    本发明公开了一种座环固定导叶的数控刻线定位工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：基于三维模型生成固定导叶方位轮廓线，并将所述轮廓线映射至座环下环板表面；步骤2：利用数控机床在所述下环板上刻划方位轮廓线，刻线深度为0.1mm‑0.3mm...
    2025-08-04
  • 一种腔室的压力控制方法及半导体工艺设备
    一种腔室的压力控制方法及半导体工艺设备_北京华丞电子有限公司_202510353276.6
    本发明提供了一种腔室的压力控制方法及半导体工艺设备，该方法包括：监测腔室压力，监测腔室的控压阀门的当前开度，基于腔室压力及当前开度确定通入腔室的实际流量；当腔室的目标压力更新后，基于当前通入腔室的实际流量及目标压力确定控压阀门的目标开度，控...
    2025-08-04
  • 西瓜种植环境监测与病虫害防控系统
    西瓜种植环境监测与病虫害防控系统_东南大学成贤学院_202510446947.3
    本发明公开了一种西瓜种植环境监测与病虫害防控系统，包括气象采集集成模块、水质水源监测模块、土壤墒情监测模块、实时天气预报模块、灌溉控制模块、实时检测分析模块、数据集成展示模块、决策支持模块、监测预警模块、优化调整模块，通过决策支持模块能够帮...
    2025-08-04
  • 一种手推车智能收集机器人调度方法及系统
    一种手推车智能收集机器人调度方法及系统_普天轨道交通技术(上海)有限公司_202510431769.7
    本发明提出一种手推车智能收集机器人调度方法及系统，包括以下步骤：S1，初始化机场环境状态和构建神经网络分层强化学习高层策略和低层策略；S2，定义奖励函数；S3，高层策略决定每个智能行李手推车收集机器人的任务类型；S4，低层策略基于高层策略的...
    2025-08-04
  • 一种基于强化学习的散热鼓式制动器动态控制系统及方法
    一种基于强化学习的散热鼓式制动器动态控制系统及方法_浙江赛艾孚科技有限公司_202510433404.8
    本发明公开了一种基于强化学习的散热鼓式制动器动态控制系统及方法，包括如下步骤：S1、采集并预处理鼓式制动器运行数据；S2、利用门控循环单元神经网络进行训练，输出温升趋势数据；S3、基于近端策略优化算法训练，得到控制策略网络，输出散热控制策略...
    2025-08-04
  • 大体积风机基础混凝土的温度控制方法、装置及系统
    大体积风机基础混凝土的温度控制方法、装置及系统_中国葛洲坝集团装备工业有限公司_202510888107.2
    本申请涉及温度智能控制技术领域，具体涉及大体积风机基础混凝土的温度控制方法、装置及系统，该方法包括：实时获取风机基础内各预设深度下的各预设位置的温度数据；获取各采集时刻的线性特征向量；综合分析各所述预设位置在各采集时刻及其之前所有采集时刻的...
    2025-08-04
  • 基于模糊算法的电动缓降器动态响应方法及系统
    基于模糊算法的电动缓降器动态响应方法及系统_苏州腾伟电子有限公司_202510876302.3
    本发明提供基于模糊算法的电动缓降器动态响应方法及系统，涉及电动缓降器技术领域，包括通过获取缓降速度、负载重量等工作参数，构建模糊控制规则库；利用粒子群优化算法优化控制规则；将实时工作参数输入优化后的规则库得到电机控制信号；采集电机输出数据计...
    2025-08-04
  • 重型卡车车载信息采集终端信息录入系统及功能检测方法
    重型卡车车载信息采集终端信息录入系统及功能检测方法_陕西重型汽车有限公司_202410111012.5
    本发明涉及重型卡车车载信息采集终端信息录入系统及功能检测方法，产品设计平台产生车辆的设计零部件产品结构数据文件，并将车辆配置信息提取出来转化为车辆配置编码；车辆信息采集终端管理平台向产品设计平台请求车辆配置编码，并传递车辆配置编码、录入及将...
    2025-08-04
  • 一种微结构轮廓预测与预补偿加工方法
    一种微结构轮廓预测与预补偿加工方法_中国工程物理研究院机械制造工艺研究所_202311801376.8
    本发明公开了一种微结构轮廓预测与预补偿加工方法，包括以下步骤：建立伺服控制模型；建立切削力模型，并获得切削力与产生位移的传递函数；将切削力模型加入到伺服控制模型中，得到切削系统与伺服系统的耦合模型，并获得理论位置指令与刀尖点位置的传递函数；...
    2025-08-04
  • 切削装置
    切削装置_株式会社迪思科_202010793858.3
    本发明提供切削装置，其抑制输入错误的加工条件。切削装置具有：卡盘工作台，其利用保持面对被加工物进行保持；切削单元，其利用切削刀具对卡盘工作台所保持的被加工物进行切削；加工条件登记部，其登记对被加工物进行加工的加工条件；显示面板，其显示利用输...
    2025-08-04
  • 一种考虑工件排布的车间作业智能调度方法
    一种考虑工件排布的车间作业智能调度方法_西北工业大学_202310248317.6
    为了解决目前主要依赖于通过专家经验来制定飞机工件喷涂车间调度方案所存在的生产效率较低、生产成本较高的技术问题，本发明提出了一种考虑工件排布的车间作业智能调度方法，将工件的尺寸信息、交付日期、喷涂工艺以及飞机工件喷涂车间的基本作业信息输入本发...
    2025-08-04
  • 面向电动飞机的分布式电推进多级伪逆控制分配方法
    面向电动飞机的分布式电推进多级伪逆控制分配方法_上海交通大学_202510514102.3
    一种面向电动飞机的分布式电推进多级伪逆控制分配方法，根据上层飞行控制器提供的飞机状态和原始输入信息分别计算力矩系数指令及执行器约束后，通过控制分配权重矩阵迭代求解得到用于控制执行器的操纵面偏转指令和推进器推力指令，将指令输出至飞机的对应执行...
    2025-08-04
  • 一种基于高阶全驱理论的农业机器人鲁棒控制方法及系统
    一种基于高阶全驱理论的农业机器人鲁棒控制方法及系统_广东技术师范大学_202510489474.5
    本发明公开了一种基于高阶全驱理论的农业机器人鲁棒控制方法及系统，该方法包括：确定农业机器人航向偏差和横向位置偏差的运动学模型，构建农业机器人的动力学模型；将农业机器人的动力学模型转换为农业机器人高阶全驱系统模型，并构建考虑外部扰动的线性控制...
    2025-08-04
  • 混合网络攻击下一种基于动态事件触发的多智能体滑模安全控制方法
    混合网络攻击下一种基于动态事件触发的多智能体滑模安全控制方法_齐齐哈尔大学_202510491154.3
    本发明公开了混合网络攻击下一种基于动态事件触发的多智能体滑模安全控制方法，所述控制方法包括以下步骤，建立包含欺骗攻击和DoS攻击的多智能体系统模型；为应对混合网络攻击，构建了积分滑模面函数，提出一种在线估计方法，可在缺乏先验信息的情况下对未...
    2025-08-04
  • 基于数据分析的砖块质量监控方法、系统及存储介质
    基于数据分析的砖块质量监控方法、系统及存储介质_河南鑫诚耐火材料股份有限公司_202510478741.9
    本申请涉及数据分析技术领域，公开了一种基于数据分析的砖块质量监控方法、系统及存储介质。该方法包括：对砖块生产线上的振动、压力、位移、图像及气压数据进行采集，得到数据集；对数据集进行域同步平均和边缘检测，得到砖块表面缺陷特征频率、砖块轮廓特征...
    2025-08-04
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