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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品
    一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品_西安理工大学_202510396138.6
    本发明公开了一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品，属于航天器控制技术领域。本发明提供的刚性航天器姿态跟踪方法，通过引入预设时间切换函数作为时变增益，调节姿态控制力矩和不确定惯量辨识过程的自适应律，确保航天器在预设时间内完成姿态跟踪，并在预设...
    2025-07-05
  • 飞行阶段确定方法、装置、介质和设备
    飞行阶段确定方法、装置、介质和设备_中航信移动科技有限公司_202510438868.8
    本申请提供了一种飞行阶段确定方法、装置、介质和设备，涉及数据处理技术领域，包括：获取待处理轨迹对应的ADS‑B数据，以得到对应的数据列表S；根据S，得到待处理轨迹对应的数据噪声Z；若Z大于预设的数据噪声阈值，则获取预设基础巡航高度；根据预设...
    2025-07-05
  • 机器人集群管理方法、系统、设备及介质
    机器人集群管理方法、系统、设备及介质_苏州欧菲尔智能科技有限公司_202510159659.X
    本申请提供一种机器人集群管理方法、系统、设备及介质。该方法通过获取机器人集群中各个机器人的工作数据，以形成工作数据集合，然后，根据当前位置集合确定目标机器人的目标位置约束特征量，再根据目标位置约束特征量以及预设约束等级范围确定目标机器人的目...
    2025-07-05
  • 一种盐碱地缓释肥料及制备方法
    一种盐碱地缓释肥料及制备方法_中国科学院青岛生物能源与过程研究所_202510455123.2
    本申请提供一种盐碱地缓释肥料及制备方法，该缓释肥料以废弃秸秆和沸石为原料，经共热解、酸改性、尿素热熔渗制备形成。共热解过程中形成的水热炭与沸石通过共价键结合，形成稳定的共热解复合材料。该共热解复合材料具有独特的结构和性能优势，能够增强材料的...
    2025-07-05
  • 一种基于单目视觉的无人机编队协同目标跟踪方法、装置、设备及介质
    一种基于单目视觉的无人机编队协同目标跟踪方法、装置、设备及介质_南京航空航天大学_202411707765.9
    本发明公开了一种基于单目视觉的无人机编队协同目标跟踪方法、装置、设备及介质，涉及无人控制、视觉目标识别跟踪技术领域，检测识别静态或动态目标并标记出目标位置，利用核相关滤波算法对目标进行处理，实现领航无人机对目标的跟踪并提高跟踪精度，编队成员...
    2025-07-05
  • 基于大数据的智能家具控制方法及系统
    基于大数据的智能家具控制方法及系统_江苏利恒智能家居科技有限公司_202510411988.9
    本申请公开了基于大数据的智能家具控制方法及系统，涉及智能家具控制的技术领域。方法包括：通过摄像头采集人像数据，根据人像数据提取得到智能家具的用户并记为基础用户；获取智能家具的专属程度，根据专属程度确认实时使用智能家具的用户并记为使用用户；获...
    2025-07-05
  • 无人机三维路径规划方法及导航设备
    无人机三维路径规划方法及导航设备_四川大学锦江学院_202510376744.1
    本发明涉及路径规划技术领域，提供一种无人机三维路径规划方法及导航设备。方法包括步骤：S100：获取包括环境模型和总代价函数的飞行路径规划模型；S200：采用蜜罐算法求解飞行路径规划模型，初始化种群参数；S300：当系数向量A满足|A|≥1时...
    2025-07-05
  • 一种火灾无人机应急处理路径优化方法
    一种火灾无人机应急处理路径优化方法_昆明理工大学_202510376947.0
    本发明公开了一种火灾无人机应急处理路径优化方法，属于无人机航道控制领域，所述方法包括：建立三维地图并设置无人机的起点和终点，通过起点和终点得到参考基准线；在参考基准线上加入以风速、温度和烟雾浓度构成的火势强度函数；在加入火势强度函数的参考基...
    2025-07-05
  • 基于人工智能的智能家居控制系统及方法
    基于人工智能的智能家居控制系统及方法_浪潮金融信息技术有限公司_202510195978.6
    本发明公开了一种基于人工智能的智能家居控制系统及方法，所述系统包括：智能控制终端、智能家居设备和人工智能处理模块；所述智能控制终端与所述智能家居设备通信连接，所述人工智能处理模块与所述智能控制终端连接；所述人工智能处理模块用于根据用户的行为...
    2025-07-05
  • 一种基于ROS的数据中心设备巡检机器人
    一种基于ROS的数据中心设备巡检机器人_内蒙古自治区烟草公司巴彦淖尔市公司_202510740988.3
    本发明公开了一种基于ROS的数据中心设备巡检机器人，涉及数据监控技术领域。所述机器人包括有高清摄像头、激光雷达、编码器、麦克纳姆轮、直流电机、底层驱动板和配置有ROS开发环境的工控机，并通过它们的通信连接关系及相互协作，可以先在全覆盖式移动...
    2025-07-05
  • 一种液体生物菌肥及其制备方法
    一种液体生物菌肥及其制备方法_中商构能生态科技(天津)有限公司_202510204554.1
    本发明属于肥料领域，具体涉及一种液体生物菌肥及其制备方法。所述制备方法为：将淀粉类农产品依次清洗、去皮、切片，得到片状产品；将片状产品进行常规深加工，并分离得到深加工过程产生的汁水与固体渣；将汁水与固体渣和辅料进行混合，得到生物原料；将生物...
    2025-07-05
  • 水面全向游泳机器人及其运动控制方法
    水面全向游泳机器人及其运动控制方法_深圳先进技术研究院_202510234731.0
    本发明公开了一种水面全向游泳机器人，其包括机器人本体以及连接在所述机器人本体上的两个游泳足；其中，通过控制两个游泳足之一进行摆动，且控制两个游泳足之另一不进行摆动，使所述水面全向游泳机器人在所述机器人本体所在的平面进行运动且向两个游泳足之另...
    2025-07-05
  • 一种基于生物质发酵的有机肥及其制备方法和应用
    一种基于生物质发酵的有机肥及其制备方法和应用_山东省开大盛祥农业科技有限公司_202510490405.6
    本发明公开一种基于生物质发酵的有机肥及其制备方法和应用，属于生物有机肥技术领域。本发明基于生物质发酵的有机肥包括以下原料：鸡粪40‑50份、菜籽饼20‑30份、海藻粉15‑20份、玉米秸秆10‑15份、EM菌液10‑15份、复合微生物菌剂6...
    2025-07-05
  • 一种基于护眼效果的智慧黑板显示屏控制系统及方法
    一种基于护眼效果的智慧黑板显示屏控制系统及方法_云晖科技(北京)有限公司_202510377366.9
    本发明公开了一种基于护眼效果的智慧黑板显示屏控制系统及方法，具体涉及教育设备技术领域，该系统包含智慧黑板显示屏、储存模块、数据采集模块、数据分析处理模块和控制执行模块，智慧黑板显示屏设有教学内容展示区、学生疲劳信息展示区和书写区；储存模块存...
    2025-07-05
  • 基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
    基于固定翼无人机能耗最小的优化方法_复旦大学_202510306377.8
    本发明涉及通信感知一体化技术领域，具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中，固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达，无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号，并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析，构建...
    2025-07-05
  • 一种快速培育富硒长茎葡萄蕨藻直立枝的方法
    一种快速培育富硒长茎葡萄蕨藻直立枝的方法_中国海洋大学三亚海洋研究院_202510732890.3
    本发明涉及海藻富硒培养技术领域，特别是涉及一种快速培育富硒长茎葡萄蕨藻直立枝的方法。本发明提供的方法包括：将长茎葡萄蕨藻直立枝在硒元素为0.15~0.25mg/L水体中培养8~24h，得到富硒长茎葡萄蕨藻直立枝。本发明发现长时间富硒培养不利...
    2025-07-05
  • 一种人工智能机器人路径规划方法
    一种人工智能机器人路径规划方法_华南理工大学_202510724617.6
    本发明提供一种人工智能机器人路径规划方法，属于路径规划领域；解决了路径规划复杂的问题；具体如下：步骤S1：获取参数信息，位置信息；步骤S2：根据位置信息，构建初始路线；按照初始路线进行移动，当接触障碍物时，进行避障操作；对避障后的位置进行获...
    2025-07-05
  • 用于车辆转毂实验的车速控制方法、装置、电子设备及车辆
    用于车辆转毂实验的车速控制方法、装置、电子设备及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202510740302.0
    本申请涉及一种用于车辆转毂实验的车速控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取被测试车辆的车辆动态模型；车辆动态模型用于反映被测试车辆的运动参数和动力控制踏板的状态参数之间的对应关系；在放置于转毂试验台上的被测试车辆...
    2025-07-05
  • 轮腿式机器人的平衡控制方法、装置、设备及存储介质
    轮腿式机器人的平衡控制方法、装置、设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202310872666.5
    一种轮腿式机器人的平衡控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。将轮腿式机器人简化为n阶倒立摆模型，包括：轮子、n个连杆和n个转动关节，第一连杆是轮腿式机器人至少两个腿部机构对应的等效连杆，轮子是至少两个腿部机构分别连接的移动轮对...
    2025-07-05
  • 一种应用于仓储运输的任务分配管理方法及相关设备
    一种应用于仓储运输的任务分配管理方法及相关设备_山东科技大学_202510255427.4
    本申请属于多AGV调度优化技术领域，涉及一种应用于仓储运输的任务分配管理方法及相关设备，该方法包括：根据Floyd算法计算仓储地图位置数据的最短距离矩阵以及最短路径矩阵；读取任务数据库，并在任务数据库中获取任务订单；根据任务订单确定途经工作...
    2025-07-05
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