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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请实施例涉及一种智能家居的控制方法、装置、控制设备和存储介质,上述方法包括:获取智能家居控制场景对应的场景影像数据;根据场景影像数据构建第一虚拟光场,控制投影装置根据第一虚拟光场进行投影,以在目标空间区域中显示智能家居控制场景对应的3D...
  • 本发明涉及肥料领域,公开了一种防治水稻纹枯病的肥料,包括以下重量份原料:氨基酸螯合氮25‑35份、EDTA‑磷12‑18份、柠檬酸螯合钾18‑25份、EDTA‑锌0.8‑1.5份、EDTA‑铁0.5‑1.2份、亚硒酸钠0.2‑0.5份、新型...
  • 本发明涉及计算机支持的制造方法(10),其用于使用包括加工装置(20)的机床(18)来按制造计划(16,16a)由工件毛坯(14)制造工件(12),该机床特别是平床式机床。该方法具有如下步骤:a)通过订单控制装置(24)至少部分地传送(22...
  • 本发明提供能够期待修正与基准装置的机械误差来进行对象装置的控制等的信息处理方法、计算机程序以及信息处理装置。信息处理装置获取对象装置的传感器值,将获取到的上述对象装置的传感器值输入到传感器值转换模型来获取由上述传感器值转换模型输出的上述基准...
  • 本发明公开了一种喷涂无人机稳定性控制方法及其系统,包括:喷涂无人机姿态获取与解算:在机载NED坐标系下建立基于牛顿‑欧拉方程的喷涂无人机动力学模型;基于双曲余弦函数建立管线拉力模型;飞行参数优化;将实施效果最好的飞机控制量参数传递给无人机的...
  • 本发明公开了一种基于未知环境的无人机集群协同编队控制方法及系统,该无人机集群协同编队控制方法根据跟踪目标位置设定编队期望位置,并根据自身位置在编队中灵活调整具体位置来构建各无人机的目标点;在构建无人机位置到目标点的最优路径,并对最优路径进行...
  • 本申请提供了一种移动设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置,上述方法包括:根据移动设备上的图像采集部件采集到的图像,构建所述移动设备所在区域的全景影像;在所述移动设备需要充电的情况下,在所述全景影像中确定所述移动设备从当前位置至目标位置的...
  • 本发明公开了一种飞行器集群通信拓扑自适应控制方法及系统,涉及飞行器集群控制技术领域,用于解决基于传统通信机制的高速飞行器集群控制策略鲁棒性低、所需通信量大的问题。本发明的技术要点包括:获取飞行器集群与环境的交互信息;利用所述飞行器集群与环境...
  • 本发明属于航天器任务规划技术领域,具体涉及一种基于统一设计的包结构航天器任务规划系统,所述航天器任务规划系统中所有相关的文件,包括规划相关的所有输入、输出、配置和中间结果文件,都明确定义并给出命名规则,不符合命名规则的文件则为无效包文件;所...
  • 本发明公开了智能房屋家居电器远程控制系统,涉及智能家居技术领域,包括指令接收模块、指令解析模块、优先级判定模块、决策处理模块以及状态校验与反馈模块:指令接收模块,接收来自多个用户以及自动化程序的控制指令。本发明通过引入权限优先级管理、多维度...
  • 本发明公开了一种水面无人艇编队路径规划方法,涉及编队路径规划技术领域,包括将地图栅格化处理,调整初始无人艇编队队形,确定领航者起点和终点信息,确定动态障碍物的位置和静态障碍物的信息;向A‑Star算法的启发式函数中引入衰减系数,并采用改进的...
  • 本发明提供一种基于序列分解的无人机信号时序逻辑任务运动规划方法,本发明提供一种基于序列分解的无人机信号时序逻辑任务运动规划方法,首先,提出了序列分解策略,按时间顺序分解了无人机到达目的地的任务,序列分解策略使得每个阶段的谓词函数的增长率受到...
  • 本发明属于无人机应用技术领域,尤其是一种无人机航线避障规划系统及其规划方法,针对现有的规避性能较差、不能选择最优路线的问题,现提出如下方案,其包括主控室、连接模块和无人机,所述无人机包括处理模块、采集模块、计算模块、生成模块、规划模块、建立...
  • 本发明属于肥料技术领域,具体涉及一种膜下滴灌的一次性免追玉米专用控释肥料,其原料包括聚氨酯包膜尿素、酸性磷肥、颗粒钾肥、速效氮肥等。该玉米专用控释肥料专为膜下滴灌技术设计,达到一次性施肥目的,有效减少了后期的高成本水溶肥的投入,减少水和肥料...
  • 提供了一种气流调节系统,该系统包括被配置成在打开位置和闭合位置之间转变的电磁阀,该电磁阀包括螺线管;功率源;开关,其被配置成根据系统的占空比将功率源连接到电磁阀或从电磁阀断开;以及包括存储器的控制器,该存储器存储:包括电磁阀、功率源和开关的...
  • 本发明提出了一种基于改进人工势场法的无人机路径规划方法,包括以下步骤:建立地图环境模型,初始化相关参数,由目标点产生引力牵引无人机飞行;当无人机进入障碍物的预测势场范围后,针对障碍物产生最优虚拟子目标和预测势场力,撤销目标点的引力,由最优虚...
  • 本发明提供一种人形机器人和具身智能机器人的行为安全控制方法,涉及机器人技术领域,该方法包括:通过全局避障与局部避障相结合的方式,显著提升机器人的路径规划效率、灵活性、安全性以及多机器人系统的协同能力。这种方法不仅能提升机器人的行为安全控制水...
  • 本实用新型涉及柜台防护技术领域,公开了一种柜台防护装置,包括支撑台框、台板与分隔面板,所述分隔面板的底部开设有拱形槽,所述台板的顶部安装有交互通道,且交互通道穿过拱形槽的槽内,所述交互通道与所述台板上分布设置有通道防护结构。本实用新型的交互...
  • 本申请提供了一种航线规划方法及装置、植保飞行器的绕障方法及装置,涉及飞行控制技术领域,解决了飞行器无法跨作业航段执行作业任务的问题。该航线规划方法包括:获取用户确定的第一航线变更点;若第一航线变更点位于目标作业区域的未作业区域,则基于飞行器...
  • 本发明属于肥料领域,具体涉及一种光碳螯合肥及其制备方法和应用,所述光碳螯合肥包含以下重量份的原料:20~40份有机质、10份微量元素、0.5~2份聚谷氨酸或其衍生物、1~3份寡肽、1~2份改性吸附剂、5~15份壳寡糖、0.5~1份NKP肥和...
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