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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了应用于三维随动的伺服延迟补偿的方法,涉及激光切割技术领域,包括:接收高度指令,高度指令为切割头与切割板材之间的目标绝对距离;通过随动传感器实时获取高度反馈,高度反馈为切割头与切割板材之间的实际距离;在PID控制过程中计算高度指令...
  • 本实用新型涉及工业设备用数据采集装置,具有采集筒、活塞、活塞杆、以及上压板,采集筒的下端设有采集口;采集筒的外壁上设有相对设置的拨料组件,拨料组件包括推杆、定位柱、限位块、拨料杆、以及拨料板,推杆的一端固定在上压板上,推杆的另一端与限位块固...
  • 本实用新型提供了一种竹雪糕片烙字机的控制装置,包括:光电开关,安装在竹雪糕片烙字机的字版固定模块的固定板的运动路径上,用于在所述固定板经过所述光电开关时生成工件计数信号,所述固定板在竹雪糕片烙字机的烙印区域往复运动;电子式计数继电器,与所述...
  • 本发明涉及一种基于鲸鱼优化算法的四轴无人机PID参数整定方法,属于无人机控制技术领域。该方法旨在解决传统PID参数整定过程中依赖经验、耗时且难以获得最优参数的问题。本发明通过引入鲸鱼优化算法,利用其全局搜索能力强、收敛速度快的特性,实现对四...
  • 本发明提供煤炭运输车辆监控系统及方法,属于煤炭运输技术领域。煤炭运输车辆监控系统,包括:第一信息采集模块,用于采集车辆在煤炭运输前的第一煤炭信息;第二信息采集模块,用于采集车辆在完成煤炭运输时的第二煤炭信息;第三信息采集模块,用于实时采集所...
  • 本申请适用于车辆诊断领域,提供了一种状态数据的显示处理方法、装置、终端设备及程序产品,所述方法包括:显示目标车辆的电控诊断页面,电控诊断页面的第一页面区域内显示有每个电子控制器的候选数据流;响应于用户对至少两个电子控制器的目标数据流的选择操...
  • 本发明提供了一种工业设备的边缘诊断与维护系统及方法,其系统包括:数据采集模块、云端协同模块以及至少一个边缘计算模块;数据采集模块用于采集工业设备的多模态实时运行数据;云端协同模块用于基于多模态实时运行数据对初始诊断模型和初始知识图谱进行增量...
  • 本实用新型涉及一种楼宇集水坑DAU集控器,其所述模拟量输入检测模块和数字量输入检测模块分别连接主控制器的信号输入端,所述主控制器的信号输出端经第一驱动模块和第二驱动模块连接所述常开继电器模组和常闭继电器模组,所述通讯模块与主控制器串行双向通...
  • 本申请涉及电子电路技术领域,公开一种多通道信号采集系统。该系统包括处理器和若干信号采集模块。处理器配置有通用输入输出接口和串行外设接口;各信号采集模块,分别配置有一拨码模块,连接通用输入输出接口和串行外设接口,接入拨码模块产生的拨码信号以及...
  • 本实用新型提供一种宽AC输入电压范围保持温度不变的温控电路,包括控制器和毯体,所述毯体,包括:发热线;所述控制器,包括:AC电源输入模块、主控模块,市电分压采集模块,5V稳压模块,EMI电路模块,过零信号输入模块,控制器过温保护电路模块,加...
  • 本发明涉及数据处理技术领域。具体涉及一种基于人工智能的工件钻孔路径生成方法及系统。其中的方法包括:依据待加工的孔位信息和钻包上的钻头信息,获取最小动作集合;利用蚁群算法对所述最小动作集合中的钻孔动作进行排序,获取第一排序结果;利用遗传算法对...
  • 本发明涉及一种用于工程装备的电控系统测试台,包括测试盒、综合控制器、作业控制盒、闭式泵控制盒、计算机,通过测试电缆将测试盒与被测电控系统连接,通过扳动测试盒面板上的钮子开关或旋转单圈碳膜电位器,模拟开关量或模拟量电信号传输至被测电控系统,经...
  • 本发明属于集成电路技术领域,涉及一种应用于线性稳压器的自适应零点追踪补偿电路,包括:基准模块BG、主运放EA、压控电流源VCCS、驱动管MN1、线性区管MN2、功率管MP1、五个电阻以及三个电容;各个器件依次连接;本发明采用的自适应零点追踪...
  • 本申请提供的一种车辆诊断软件的信息设置方法、装置、设备及存储介质,通过获取车辆的VIN码;基于所述VIN码确定数据库中是否存在所述车辆的车辆信息;在基于所述VIN码确定数据库中存在所述车辆的车辆信息情况下,基于所述车辆信息加载车辆诊断APP...
  • 本实用新型公开了一种温度保护电子元器件,涉及电子元器件技术领域。本实用新型包括:封装外壳;温度传感单元,固定于电子元器件关键发热部位;散热模组,包括散热片和热管;控制器,用于接收所述温度传感单元的数据并控制所述散热模组的工作状态;报警模组,...
  • 本实用新型公开了一种集成以太网和USB通信的线控终端控制板,包括设置在线控终端内的控制板,线控终端上设置有控制按键、摇杆和推杆,线控终端的前端设置有USB接口和以太网接口;所述控制板包括单片机最小系统、电源管理模块、以太网模块、USB模块,...
  • 本发明一种智能调流装置及污水流量的调控方法,涉及污水流量调控设备领域。包括安装组件、支撑架组件及调流组件;安装组件的安装板上设有过流通道穿过的通道固定孔;调流组件包括弧形闸板、驱动机构和角度传感器,弧形闸板与过流通道的密封端口能匹配实现密封...
  • 本发明涉及一种养殖多工作点的增益调度模型预测控制器设计方法,通过设计基础的MPC控制器,利用具有不同工作点的多个局部线性子模型来逼近全局非线性动力学,针对循环水养殖中溶解氧浓度为不同工作点的每个子模型设计不同功能的子MPC控制器;结合循环水...
  • 本发明涉及水下机器人的运动控制领域,尤其是涉及到自主水下机器人运动控制的技术,实现自主水下机器人在探测作业时低能耗的推力分配控制,具体说是一种水下机器人的基于优化能耗的高效推力控制方法。包括以下步骤:1)基于水下机器人产生的推力,构建相邻时...
  • 本申请公开了一种迭代式物理嵌入图网络驱动的机床加工精度智能推理方法,涉及加工精度推理技术领域,该方法包括:利用物理场求解模型求解得到机床各轴的物理场;随后基于机床各轴的物理场,分别确定机床各轴的热‑力误差,最后结合机床正向运动链模型,得到机...
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