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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请提供一种用于电动跑步机智能直流马达控制电路,涉及跑步机领域,包括处理器、电机接口电路、USB接口电路、直流马达、控制电路、供电电源与降压稳流电路,所述供电电源通过所述降压稳流电路与所述处理器连接,所述控制电路的一端与所述处理器连接,所...
  • 本公开涉及一种降压电路,降压电路包括:电压转换模块以及抗干扰模块;电压转换模块的输入端与供电模块电连接,电压转换模块的第一端通过抗干扰模块与基准电压模块电连接,电压转换模块的第二端通过抗干扰模块接地;其中,电压转换模块用于将供电模块提供的供...
  • 本申请公开了一种线性稳压电路及低压差线性稳压器,线性稳压电路包括翻转电压跟随电路,接收输入电压;降压电路,与翻转电压跟随电路连接,降压电路接收输入电压,用于对输入电压进行降压,并输出第一电压和第二电压;调节电路,与翻转电压跟随电路连接,调节...
  • 本发明公开了一种自主水下机器人有限时间轨迹跟踪控制方法,属于水下机器人三维轨迹跟踪控制领域,包括:建立自主水下机器人的数学模型和动力学模型;根据数学模型和动力学模型设计自主水下机器人的高阶滑模观测器;根据自主水下机器人的数学模型和高阶滑模观...
  • 本发明公开了拖拉机电控提升系统自学习标定系统、方法、设备及介质,涉及农用机械技术领域,方法包括:采集待标定提升器的目标受力信号,并发送至HCU电控单元;采集所述待标定提升器的阀CAN报文信号,并发送至所述HCU电控单元;采集所述待标定提升器...
  • 本发明涉及一种压力容器接管与筒体相贯线多轴运动轨迹规划方法和系统,包括以下步骤:获取待检部位的图像信息,并对待检部位的图像信息进行分析处理,获得待检部位的空间相贯线区域;对空间相贯线区域进行建模,获得空间相贯线区域的三维数学模型;基于三维数...
  • 本发明提供一种水浴柜升温阶段温度和压力的动态控制方法及系统,通过自动计算温度和压力的近似系数N,动态调整蒸汽阀和压缩空气阀的开闭状态,确保温度和压力的相对稳定,避免灭菌物因温度或压力波动而受损,系统包括PLC控制器、温度传感器、压力传感器、...
  • 本申请公开了一种核电厂控制系统的故障检测方法、装置、设备、介质及产品,涉及核电设备智能监测领域,该方法包括:获取核电厂控制系统的实时运行数据;根据所述实时运行数据,采用多个模型对核电厂控制系统进行故障分类,得到每个模型的故障分类结果及置信度...
  • 本申请是关于一种飞控系统压强信号故障监控与处理方法及系统。该方法包括:接收作动器伸出腔内压力传感器输出的第一电压信号,以及作动器缩回腔内压力传感器输出的第二电压信号,并分别对第一电压信号和第二电压信号进行处理,以得到第一压强信号和第二压强信...
  • 本申请提供了一种设备功率的调节方法、设备功率的调节系统和电子设备,涉及能源管理技术领域。其中,设备功率的调节方法包括:在第一功率调节约束条件下,预测可调功率发电类设备的预测功率和功率调节成本;在第二功率调节约束条件下,预测可调功率用电类设备...
  • 本发明专利公开了基于物联网的纺织浆料生产监控系统;本发明专利包括采集数据,采集生产过程中得到的数据;采集层,通过采集控制器对采集数据库中的数据进行收集;实时数据,通过实时数据库对数据进行处理;监控层,使用组态软件对数据进行分析,通过监测模块...
  • 本申请涉及一种电位器的阻值检测方法及其控制电路,所述方法包括:当检测到电位器旋转至预设旋转角度时,触发电阻值检测指令;基于所述电阻值检测指令,对所述电位器进行电阻值检测,并得到所述电位器处于所述预设旋转角度时的实际电阻值;基于所述实际电阻值...
  • 本申请涉及角度校正控制技术领域,提供了一种基于目标参数的角度自动校正控制系统,通过传感获取模块获取目标参数数据,并触发数据校验机制和数据同步机制,保障数据获取的准确性;偏差判断模块通过偏差判断策略判断旋转角度和目标参数距离的偏差性及目标的偏...
  • 本实用新型提供了一种变电站消防水池水位控制装置,包括消防水池本体,所述消防水池本体右侧面上端连接有进水管,所述消防水池本体右侧面下端连接有出水管,所述消防水池本体左侧面下端连接有溢水件,所述消防水池本体内中部设置有套筒,所述套筒内设置有浮标...
  • 本公开涉及用于在衬底钳位电路中生成偏置电压的电路和方法。一种电子设备包括:氮化镓(GaN)衬底,所述GaN衬底具有附接到硅基底层的GaN基顶层;双向开关,所述双向开关形成在所述GaN基顶层上并且包括第一源极节点、第二源极节点和公共漏极节点;...
  • 一种功率侦测装置包括一组功率侦测器、一组电压电流转换器、温度补偿电路、电流电压转换器、及电位转换器。该组功率侦测器用以根据输入信号产生一组功率侦测电压。该组电压电流转换器耦接于该组功率侦测器,用以根据该组功率侦测电压产生一组功率侦测电流。温...
  • 本发明公开了一种基于状态滤波的非线性伺服系统抗扰控制方法,该方法为:建立非线性伺服系统的数学模型;构建滤波器分别对系统状态和虚拟控制律进行滤波;设计基于状态滤波的非线性伺服系统抗扰控制算法;选取控制器设计参数,实现闭环系统中的所有信号收敛且...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种室外机器人的控制方法、装置、室外机器人以及存储介质,该方法包括:获取室外机器人所在时区的标准日出时间和标准日落时间;然后,基于标准日出时间和标准日落时间,确定日出时间段和日落时间段;在当前时刻位于日出时间...
  • 本发明提出一种用于车辆的横向控制的前馈标定方法,其中,所述前馈标定方法包括下述步骤:S10,获取在车辆由驾驶员操控而行驶经过弯道的情况下的行驶信息和关于车辆的方向盘接收到的驾驶员操作的人工操作信息,所述行驶信息包括道路特征信息和/或车速信息...
  • 公开了一种用于时间校准的方法、电子设备、系统及计算机可读介质。该方法(600)包括响应于从传感器接收到指示工具与将由机器人利用工具操作的对象的偏差的感测数据,触发机器人执行多个变换,每个变换导致工具在参考位置处接触对象(610);基于从机器...
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