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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于前视声呐的潜航器实时障碍检测与规避方法及装置
    基于前视声呐的潜航器实时障碍检测与规避方法及装置_中国航天空气动力技术研究院_202510009946.2
    本说明书实施例提供了一种基于前视声呐的潜航器实时障碍检测与规避方法及装置，其中，方法包括：实时获取前视声呐图像，从所述前视声呐图像中提取关键障碍物信息；基于提取的所述关键障碍物信息建立障碍态势图，并建立全局态势图；综合所述障碍态势图和所述全...
    2025-05-17
  • 一种基于罗兰C定位的多无人船协同控制推进系统及方法
    一种基于罗兰C定位的多无人船协同控制推进系统及方法_武汉华航清舟智能科技有限公司_202510074403.9
    本发明提供了一种基于罗兰C定位的多无人船协同控制推进系统及方法，涉及无人船控制领域，该系统包括罗兰C定位系统、数据处理模块、路径规划模块、协同控制模块和推进模块，罗兰C定位系统用于提供多无人船实时的位置信息和航向数据，数据处理模块用于将处理...
    2025-05-17
  • 一种基于记忆机制深度强化学习的无人船避碰方法
    一种基于记忆机制深度强化学习的无人船避碰方法_集美大学_202510484094.2
    本发明提供一种基于记忆机制深度强化学习的无人船避碰方法，动态存储无人船的历史航行状态序列，构建固定长度的记忆空间，所述状态序列包括目标点相对位置、障碍物相对位置及历史动作数据；将所述记忆空间中的状态序列输入强化学习决策网络，通过门控循环单元...
    2025-05-17
  • 一种基于AI智能的冷链仓库无人机避障和路径规划盘点方法及其系统
    一种基于AI智能的冷链仓库无人机避障和路径规划盘点方法及其系统_四川参盘供应链科技有限公司_202510473043.X
    本发明公开了一种基于AI智能的冷链仓库无人机避障和路径规划盘点方法及其系统，属于智能避障领域，所述方法包括：在冷链仓库中布置用于感知冷链仓库的环境变化的不同类型的传感器，边缘网关将不同类型的传感器整合并对采集到的数据进行预处理，将处理后的数...
    2025-05-17
  • 一种光栅式红外检物传感器
    一种光栅式红外检物传感器_佛山市川东磁电股份有限公司_202510385639.4
    本发明公开了一种光栅式红外检物传感器，包括内筒，位于内筒开口的內筋上通过卡扣组件连接有外壳，位于内筒左侧的外壳壳体内腔设置有第一PCB板，第一PCB板上设置有红外发射管，位于内筒右侧的外壳壳体内腔设置有第二PCB板，第二PCB板上设置有红外...
    2025-05-17
  • 一种通过脑机接口采集情绪的智能家居控制方法
    一种通过脑机接口采集情绪的智能家居控制方法_厦门狄耐克智能科技股份有限公司_202510159242.3
    本发明公开了一种通过脑机接口采集情绪的智能家居控制方法，包括以下步骤：S1：对智能家居设备进行初始化处理，用户启动智能家居控制系统，智能家居控制系统进行自检，确保所有硬件和软件组件都在正常工作状态；S2：通过可穿戴设备、摄像头、麦克风等传感...
    2025-05-17
  • 一种无人机精准降落方法及系统
    一种无人机精准降落方法及系统_江苏中麒鑫控股(集团)有限公司_202510223858.2
    本发明适用于降落导引技术领域，尤其涉及一种无人机精准降落方法及系统，所述方法包括：划定出无人机的降落范围，并选取出若干个部署位置，启动预先安装在所述部署位置处的投影设备，在所述降落范围内，定位出目标降落点，采集所述目标降落点的属性数据，其中...
    2025-05-17
  • 无人艇自主决策的判断方法及装置
    无人艇自主决策的判断方法及装置_中国船舶集团有限公司系统工程研究院_202411884751.4
    本发明提供无人艇自主决策的判断方法及装置，包括：根据干扰行为，确定与干扰行为对应的干扰数据，采用多维攻击算法，构建与干扰数据对应的测试样本库；对测试样本库中的数据进行样本差异度计算，得到计算结果；根据计算结果对无人艇的自主决策的能力进行判断...
    2025-05-17
  • 一种保墒型生物有机肥及其制方法
    一种保墒型生物有机肥及其制方法_山东金沂蒙生态肥业有限公司_202410481591.2
    本发明公开一种保墒型生物有机肥及其制方法，属于生物有机肥技术领域。本发明通过两步发酵，实现菌渣的高效发酵，一方面提供丰富的有机营养物质，另一方面利于吸收保持水分。加入腐殖酸、辅助营养物质等成分，为土壤提供多种丰富的营养元素。其次制备加入保水...
    2025-05-17
  • 一种碳捕集副产碳酸氢铵化肥对促进农业绿色发展的关键作用及其方法
    一种碳捕集副产碳酸氢铵化肥对促进农业绿色发展的关键作用及其方法_江苏江南生态碳科技(集团)股份有限公司_202510147393.7
    本发明公开了一种碳捕集副产碳酸氢铵化肥对促进农业绿色发展的关键作用及其方法。首先采用氨捕集二氧化碳副产碳酸氢铵化肥，再利用所述碳酸氢铵和氨法脱硫技术生产的硫酸铵与磷肥、钾肥和助剂生产低氮复合肥，发挥复合效应；结合深施、滴灌、缓释、减氮、减磷...
    2025-05-17
  • 一种促进椰子快速生长的有机混合液体肥及其制备方法和应用
    一种促进椰子快速生长的有机混合液体肥及其制备方法和应用_中国热带农业科学院椰子研究所_202510159086.0
    本发明涉及液体肥料技术领域，尤其涉及一种促进椰子快速生长的有机混合液体肥及其制备方法和应用。本发明的有机混合液体肥以水为溶剂，包括如下组分：有机混合物发酵液、椰子废弃物提取液、椰子老叶茎提取液、尿素、氯化钾、硫酸钾、磷酸二氢钾、钙镁磷肥、混...
    2025-05-17
  • 设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
    设备控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京小米移动软件有限公司_202311533357.1
    本公开提供一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及控制技术领域。该方法应用于控制端，控制端部署有WASM容器，该方法具体包括：获取接入控制端的设备的设备信息；根据设备信息，在WASM容器中配置控制端的系统能力；基于系统能力，控制接入...
    2025-05-17
  • 一种单体电芯泄爆试验装置
    一种单体电芯泄爆试验装置_安可捷检测(常州)有限公司_202510218214.4
    本发明属于电芯实验检测技术领域，具体的说是一种单体电芯泄爆试验装置，包括实验台、固定缓冲组件、实验箱体、PLC控制模块和充气模块，待测的单体电芯放置到实验台上，通过固定缓冲组件进行固定限位，PLC控制模块启动充气模块对单体电芯的进行充气泄爆...
    2025-05-17
  • 一种用于电网巡检的动态航线规划方法及其系统
    一种用于电网巡检的动态航线规划方法及其系统_成都纵横大鹏无人机科技有限公司_202510159490.8
    本发明公开了一种用于电网巡检的动态航线规划方法及其系统，涉及智能巡检技术领域，其技术方案要点是：所述机载端对实时数据进行识别定位得到飞行航点；所述机载端进行航点过滤得到巡检航点；所述机载端增加得到引导航点；所述机载端将巡检航点和引导航点上传...
    2025-05-17
  • 基于多模态信息融合的智能体强化路径规划算法
    基于多模态信息融合的智能体强化路径规划算法_天津大学_202311670287.4
    本发明涉及一种基于多模态信息融合的智能体强化路径规划方法，可解决目前强化学习中环境信息利用不足的问题。旨在针对复杂环境下的路径规划任务进行Gazebo的精细建模，同时利用网络映射出状态信息空间的内在联系，实现多模态信息融合，以此辅助强化学习...
    2025-05-17
  • 一种主副旋翼组合的载人飞行器及其控制方法
    一种主副旋翼组合的载人飞行器及其控制方法_田近翔_202510137119.1
    本发明提供了一种主副旋翼组合的载人飞行器及其控制方法，属于多旋翼飞行器的结构和控制技术领域，包括主旋翼飞行器机架，主旋翼飞行器机架的顶部内侧设置有上主旋翼驱动系统，底部内侧设置有下主旋翼驱动系统，上主旋翼驱动系统的侧部安装有上主旋翼，下主旋...
    2025-05-17
  • 多台无人叉车一致性的控制方法、系统和介质
    多台无人叉车一致性的控制方法、系统和介质_上海木蚁机器人科技有限公司_202410999415.8
    本发明公开了一种多台无人叉车一致性的控制方法、系统及介质，该方法包括：使用动态标定板对每台无人叉车顶部配置的激光雷达进行外参标定；控制标定后的每台无人叉车扫描目标区域获取参考点云，结合车体模型确定实际控制中心偏移参数，并确定激光雷达和实际控...
    2025-05-17
  • 含氢肥料及其制备方法和应用
    含氢肥料及其制备方法和应用_深圳市芭田生态工程股份有限公司_202211736746.X
    本发明提供了一种含氢肥料及其制备方法和应用，涉及肥料技术领域。本发明提供的含氢肥料，主要由特定配比的氢供体、水溶性植物营养原料、油脂、亲水性乳化剂、助乳化剂和分散剂组成，pH为7‑8。该含氢肥料可以很好解决氢供体应用中的难点，解决了氢供体在...
    2025-05-17
  • 在模拟中评估机器人的方法
    在模拟中评估机器人的方法_英业达科技有限公司_202311535158.4
    本发明提供一种在仿真中评估机器人的方法，包括以运算装置执行下列步骤：取得依据机器人的物理属性建立的机器人描述档案，取得依据环境建立的环境描述档案，取得障碍物描述档案，物理仿真引擎依据环境描述档案及障碍物描述档案建立虚拟环境，依据机器人描述档...
    2025-05-17
  • 电流基准源电路、芯片及电子设备
    电流基准源电路、芯片及电子设备_杰平方半导体(上海)有限公司_202311518468.5
    本发明公开了一种电流基准源电路、芯片及电子设备，属于集成电路技术领域，该电流基准源电路，包括第一电流镜、第二电流镜、第三电流镜和第四电流镜，第一电流镜和第二电流镜的电流输入端均与电源电压相连，第一电流镜和第二电流镜的镜像电流输出端输出的电流...
    2025-05-17
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