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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法及系统
    基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法及系统_杭州电子科技大学_202410485130.2
    本发明属于飞行器制导方法技术领域，具体涉及基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法及系统。方法包括：S1，建立三方博弈坐标系；所述三方包括追捕飞行器P、目标飞行器E和防御飞行器D；S2，根据三方博弈坐标系，推导每个参与方的机动策略，以及对应...
    2025-05-15
  • 一种冷轧带钢清洗液体温度控制系统及控制方法
    一种冷轧带钢清洗液体温度控制系统及控制方法_天津市新天钢冷轧薄板有限公司_202510457728.5
    本发明提出了一种冷轧带钢清洗液体温度控制系统及控制方法，涉及冷轧带钢清洗技术领域，获取清洗液体在不同时间段的温度数据和功率数据，建立温度数据和功率数据的映射关系式；通过映射关系式得到的温度与预设的温度阈值进行比较，识别温度异常区域，针对温度...
    2025-05-15
  • 一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备
    一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备_南京工业大学_202510457801.9
    本申请提供一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备，涉及无人机巡检技术领域，包括：获取目标化工园区的环境数据，以及各无人机的属性和初始巡查路径；针对任一无人机，获取初始巡查路径上各巡查位置和相应巡查位置的实时监测值；针对无人机负责...
    2025-05-15
  • 一种防治水稻纹枯病的肥料
    一种防治水稻纹枯病的肥料_江西省农业科学院植物保护研究所_202510275829.0
    本发明涉及肥料领域，公开了一种防治水稻纹枯病的肥料，包括以下重量份原料：氨基酸螯合氮25‑35份、EDTA‑磷12‑18份、柠檬酸螯合钾18‑25份、EDTA‑锌0.8‑1.5份、EDTA‑铁0.5‑1.2份、亚硒酸钠0.2‑0.5份、新型...
    2025-05-15
  • 一种无人机的动态降落方法和系统
    一种无人机的动态降落方法和系统_广东电网有限责任公司湛江供电局_202510203573.2
    本发明公开了一种无人机的动态降落方法和系统，涉及无人机技术领域，当接收到降落位置时，实时获取无人机的状态信息和环境信息，对状态信息和环境信息进行安全评估，得到安全状态值，判断安全状态值是否大于预设的安全阈值，若安全状态值小于或等于安全阈值，...
    2025-05-15
  • 一种激光引导的无人机降落方法及系统
    一种激光引导的无人机降落方法及系统_广东电网有限责任公司湛江供电局_202510203597.8
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种激光引导的无人机降落方法及系统，本方法通过实时采集待降落的无人机相对于无人机降落平台的初始飞行动作信息，基于环境影响参数对初始飞行动作信息进行修正，并根据飞行动作偏差信息，确定待降落的无人机的动作调整量，...
    2025-05-15
  • 一种喷涂无人机稳定性控制方法及其系统
    一种喷涂无人机稳定性控制方法及其系统_江苏科技大学_202210580047.4
    本发明公开了一种喷涂无人机稳定性控制方法及其系统，包括：喷涂无人机姿态获取与解算：在机载NED坐标系下建立基于牛顿‑欧拉方程的喷涂无人机动力学模型；基于双曲余弦函数建立管线拉力模型；飞行参数优化；将实施效果最好的飞机控制量参数传递给无人机的...
    2025-05-15
  • 信息处理方法、计算机程序以及信息处理装置
    信息处理方法、计算机程序以及信息处理装置_东京毅力科创株式会社_202380070719.X
    本发明提供能够期待修正与基准装置的机械误差来进行对象装置的控制等的信息处理方法、计算机程序以及信息处理装置。信息处理装置获取对象装置的传感器值，将获取到的上述对象装置的传感器值输入到传感器值转换模型来获取由上述传感器值转换模型输出的上述基准...
    2025-05-15
  • 计算机支持的制造方法及制造系统
    计算机支持的制造方法及制造系统_通快机床欧洲股份公司_202380071304.4
    本发明涉及计算机支持的制造方法(10)，其用于使用包括加工装置(20)的机床(18)来按制造计划(16，16a)由工件毛坯(14)制造工件(12)，该机床特别是平床式机床。该方法具有如下步骤：a)通过订单控制装置(24)至少部分地传送(22...
    2025-05-15
  • 一种卫星和飞行器直连条件下飞行器集群任务分配方法
    一种卫星和飞行器直连条件下飞行器集群任务分配方法_中国航天科技创新研究院_202411862906.4
    一种卫星和飞行器直连条件下飞行器集群任务分配方法，利用卫星感知动态目标态势信息，并通过直连链路下传至飞行器集群，采用基于局部重规划序列贪婪搜索的动态任务分配算法，各飞行器在滚动分配框架下协调执行步与调整步范围，利用飞行器在执行步的闲置计算资...
    2025-05-15
  • 智能家居的控制方法、装置、控制设备和存储介质
    智能家居的控制方法、装置、控制设备和存储介质_广州悦享环球文化科技有限公司_202510143764.4
    本申请实施例涉及一种智能家居的控制方法、装置、控制设备和存储介质，上述方法包括：获取智能家居控制场景对应的场景影像数据；根据场景影像数据构建第一虚拟光场，控制投影装置根据第一虚拟光场进行投影，以在目标空间区域中显示智能家居控制场景对应的3D...
    2025-05-15
  • 移动设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置
    移动设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置_追觅创新科技(苏州)有限公司_202311458789.0
    本申请提供了一种移动设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：根据移动设备上的图像采集部件采集到的图像，构建所述移动设备所在区域的全景影像；在所述移动设备需要充电的情况下，在所述全景影像中确定所述移动设备从当前位置至目标位置的...
    2025-05-15
  • 一种飞行器集群通信拓扑自适应控制方法及系统
    一种飞行器集群通信拓扑自适应控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202310285168.0
    本发明公开了一种飞行器集群通信拓扑自适应控制方法及系统，涉及飞行器集群控制技术领域，用于解决基于传统通信机制的高速飞行器集群控制策略鲁棒性低、所需通信量大的问题。本发明的技术要点包括：获取飞行器集群与环境的交互信息；利用所述飞行器集群与环境...
    2025-05-15
  • 一种基于未知环境的无人机集群协同编队控制方法及系统
    一种基于未知环境的无人机集群协同编队控制方法及系统_杭州电子科技大学_202510458304.0
    本发明公开了一种基于未知环境的无人机集群协同编队控制方法及系统，该无人机集群协同编队控制方法根据跟踪目标位置设定编队期望位置，并根据自身位置在编队中灵活调整具体位置来构建各无人机的目标点；在构建无人机位置到目标点的最优路径，并对最优路径进行...
    2025-05-15
  • 一种基于统一设计的包结构航天器任务规划系统
    一种基于统一设计的包结构航天器任务规划系统_航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司_202411933171.X
    本发明属于航天器任务规划技术领域，具体涉及一种基于统一设计的包结构航天器任务规划系统，所述航天器任务规划系统中所有相关的文件，包括规划相关的所有输入、输出、配置和中间结果文件，都明确定义并给出命名规则，不符合命名规则的文件则为无效包文件；所...
    2025-05-15
  • 智能房屋家居电器远程控制系统
    智能房屋家居电器远程控制系统_安徽荣品科技住宅发展有限公司_202411978537.5
    本发明公开了智能房屋家居电器远程控制系统，涉及智能家居技术领域，包括指令接收模块、指令解析模块、优先级判定模块、决策处理模块以及状态校验与反馈模块：指令接收模块，接收来自多个用户以及自动化程序的控制指令。本发明通过引入权限优先级管理、多维度...
    2025-05-15
  • 一种水面无人艇编队路径规划方法
    一种水面无人艇编队路径规划方法_山东省科学院海洋仪器仪表研究所_202510457450.1
    本发明公开了一种水面无人艇编队路径规划方法，涉及编队路径规划技术领域，包括将地图栅格化处理，调整初始无人艇编队队形，确定领航者起点和终点信息，确定动态障碍物的位置和静态障碍物的信息；向A‑Star算法的启发式函数中引入衰减系数，并采用改进的...
    2025-05-15
  • 基于序列分解的无人机信号时序逻辑任务运动规划方法
    基于序列分解的无人机信号时序逻辑任务运动规划方法_北京理工大学_202510111054.3
    本发明提供一种基于序列分解的无人机信号时序逻辑任务运动规划方法，本发明提供一种基于序列分解的无人机信号时序逻辑任务运动规划方法，首先，提出了序列分解策略，按时间顺序分解了无人机到达目的地的任务，序列分解策略使得每个阶段的谓词函数的增长率受到...
    2025-05-15
  • 一种无人机航线避障规划系统及其规划方法
    一种无人机航线避障规划系统及其规划方法_国网电力空间技术有限公司_202311491765.5
    本发明属于无人机应用技术领域，尤其是一种无人机航线避障规划系统及其规划方法，针对现有的规避性能较差、不能选择最优路线的问题，现提出如下方案，其包括主控室、连接模块和无人机，所述无人机包括处理模块、采集模块、计算模块、生成模块、规划模块、建立...
    2025-05-15
  • 人形机器人和具身智能机器人的行为安全控制方法
    人形机器人和具身智能机器人的行为安全控制方法_深圳市琪智科技有限公司_202510136950.5
    本发明提供一种人形机器人和具身智能机器人的行为安全控制方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：通过全局避障与局部避障相结合的方式，显著提升机器人的路径规划效率、灵活性、安全性以及多机器人系统的协同能力。这种方法不仅能提升机器人的行为安全控制水...
    2025-05-15
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