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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于分布式协同博弈的无人机多目标任务调度方法
    一种基于分布式协同博弈的无人机多目标任务调度方法_圜维(武汉)航空技术有限公司_202510397342.X
    本发明公开了一种基于分布式协同博弈的无人机多目标任务调度方法，包括如下步骤：S1、定义无人机状态信息，生成基础数据；S2、构建任务竞争博弈模型；S3、进行个体任务优化，采用改进的人工原生动物优化算法；S4、采用改进的白鹭群优化算法进行全局任...
    2025-07-05
  • 一种基于指令和数据缓存静态锁定的实时任务WCET优化方法
    一种基于指令和数据缓存静态锁定的实时任务WCET优化方法_上海交通大学_202510322361.6
    本发明公开了一种基于指令和数据缓存静态锁定的实时任务WCET优化方法，涉及实时系统中任务WCET优化领域，包括如下步骤：对待运行的程序任务，进行离线的程序控制流图构建和WCET分析；在指令‑数据级别构建基于Petri网图语义流模型；根据Pe...
    2025-07-05
  • 稀土湿法冶炼工艺的地池液位测量设备
    稀土湿法冶炼工艺的地池液位测量设备_中国北方稀土(集团)高科技股份有限公司_202421665080.8
    本实用新型公开了一种稀土湿法冶炼工艺的地池液位测量设备，包括耐腐蚀支撑杆、耐腐蚀筒体、耐腐蚀连通管和压力变送器；耐腐蚀支撑杆的一端固定于地池的底部，另一端位于地池的顶部的上方；耐腐蚀筒体的一侧固定于耐腐蚀支撑杆的下部；耐腐蚀筒体的一端与耐腐...
    2025-07-05
  • 工件加工装置及加工控制方法
    工件加工装置及加工控制方法_发那科株式会社_202180012308.6
    工件加工装置(100)具有：传感器单元(120)，其检测移动的工件(W)通过的情况；加工单元(130)，其在使工件(W)进行了移动的状态下进行基于规定的加工工具(136)的加工；加工控制单元(140)，其控制加工单元(130)的动作。在该工...
    2025-07-05
  • 机器人的巡航控制方法、设备及可读存储介质
    机器人的巡航控制方法、设备及可读存储介质_云鲸智能(深圳)有限公司_202510378863.0
    本申请提供一种机器人的巡航控制方法，所述测试方法向用户提供机器人巡航任务自定义的功能，并在用户设置任务设置信息之后，从任务设置信息中拆分出监控对象以及监控条件。然后根据监控对象和监控条件，生成自定义巡航任务，最后控制所述机器人在巡航时，根据...
    2025-07-05
  • 一种基于强化学习的滑模控制双足关节轨迹跟踪优化方法
    一种基于强化学习的滑模控制双足关节轨迹跟踪优化方法_中国北方车辆研究所_202510333068.X
    本发明属于双足机器人关节位置控制技术领域，具体涉及一种基于强化学习的滑模控制双足关节轨迹跟踪优化方法，包括：根据足式机器人腿部结构简化的连杆结构，且以关节连接相邻连杆，建立n连杆机构的运动学模型，得到各关节和末端执行器的角速度；建立动力学模...
    2025-07-05
  • 用于尾翼辅助轮足机器人在跌落时实现自平衡的轨迹优化方法和系统
    用于尾翼辅助轮足机器人在跌落时实现自平衡的轨迹优化方法和系统_哈尔滨工业大学_202510404119.3
    本发明提供一种用于尾翼辅助轮足机器人在跌落时实现自平衡的轨迹优化方法及系统，构建尾翼轮足机器人在跌落过程中的动力学模型，利用动力学模型计算当前尾翼控制输入，用于计算尾翼摆动初始轨迹；基于当前的初始轨迹，计算出控制输入的增量修正，并得到新的控...
    2025-07-05
  • 一种轮履复合式移动系统单侧台阶障碍越障姿态控制方法
    一种轮履复合式移动系统单侧台阶障碍越障姿态控制方法_东北电力大学_202510401974.9
    本发明提供了一种轮履复合式移动系统单侧台阶障碍越障姿态控制方法，涉及机械工程控制领域，包括如下步骤：建立机器人的初始坐标系，并定义机器人在越障姿态调整过程中的空间姿态参数；使用轮心位置表征地形条件、空间姿态参数表征车身姿态，对初始坐标系进行...
    2025-07-05
  • 一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法
    一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法_山东理工大学_202510398401.5
    本发明涉及一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法，其步骤为：构建初始任务排列模型，设立动态航线集刻画算法的空间分区模型，完成融入航线优化方法的任务分配，利用决策模型筛选最优选任务分配集合，遴选最优无人机架数并计算航程。本发明是考虑到最...
    2025-07-05
  • 一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品
    一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品_西安理工大学_202510396138.6
    本发明公开了一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品，属于航天器控制技术领域。本发明提供的刚性航天器姿态跟踪方法，通过引入预设时间切换函数作为时变增益，调节姿态控制力矩和不确定惯量辨识过程的自适应律，确保航天器在预设时间内完成姿态跟踪，并在预设...
    2025-07-05
  • 水下机器人控制方法、水下机器人、电子设备和存储介质
    水下机器人控制方法、水下机器人、电子设备和存储介质_深之蓝海洋科技股份有限公司_202510311131.X
    本申请提供了一种水下机器人控制方法，包括：确定水下机器人处于受困状态；确定水下机器人的第一姿态信息；响应于接收到的第一控制指令，以控制水下机器人进入共振状态；确定水下机器人的第二姿态信息；基于第一姿态信息和第二姿态信息判断水下机器人的姿态满...
    2025-07-05
  • 飞行阶段确定方法、装置、介质和设备
    飞行阶段确定方法、装置、介质和设备_中航信移动科技有限公司_202510438868.8
    本申请提供了一种飞行阶段确定方法、装置、介质和设备，涉及数据处理技术领域，包括：获取待处理轨迹对应的ADS‑B数据，以得到对应的数据列表S；根据S，得到待处理轨迹对应的数据噪声Z；若Z大于预设的数据噪声阈值，则获取预设基础巡航高度；根据预设...
    2025-07-05
  • 机器人集群管理方法、系统、设备及介质
    机器人集群管理方法、系统、设备及介质_苏州欧菲尔智能科技有限公司_202510159659.X
    本申请提供一种机器人集群管理方法、系统、设备及介质。该方法通过获取机器人集群中各个机器人的工作数据，以形成工作数据集合，然后，根据当前位置集合确定目标机器人的目标位置约束特征量，再根据目标位置约束特征量以及预设约束等级范围确定目标机器人的目...
    2025-07-05
  • 一种盐碱地缓释肥料及制备方法
    一种盐碱地缓释肥料及制备方法_中国科学院青岛生物能源与过程研究所_202510455123.2
    本申请提供一种盐碱地缓释肥料及制备方法，该缓释肥料以废弃秸秆和沸石为原料，经共热解、酸改性、尿素热熔渗制备形成。共热解过程中形成的水热炭与沸石通过共价键结合，形成稳定的共热解复合材料。该共热解复合材料具有独特的结构和性能优势，能够增强材料的...
    2025-07-05
  • 一种基于单目视觉的无人机编队协同目标跟踪方法、装置、设备及介质
    一种基于单目视觉的无人机编队协同目标跟踪方法、装置、设备及介质_南京航空航天大学_202411707765.9
    本发明公开了一种基于单目视觉的无人机编队协同目标跟踪方法、装置、设备及介质，涉及无人控制、视觉目标识别跟踪技术领域，检测识别静态或动态目标并标记出目标位置，利用核相关滤波算法对目标进行处理，实现领航无人机对目标的跟踪并提高跟踪精度，编队成员...
    2025-07-05
  • 基于人工智能的智能家居控制系统及方法
    基于人工智能的智能家居控制系统及方法_浪潮金融信息技术有限公司_202510195978.6
    本发明公开了一种基于人工智能的智能家居控制系统及方法，所述系统包括：智能控制终端、智能家居设备和人工智能处理模块；所述智能控制终端与所述智能家居设备通信连接，所述人工智能处理模块与所述智能控制终端连接；所述人工智能处理模块用于根据用户的行为...
    2025-07-05
  • 基于大数据的智能家具控制方法及系统
    基于大数据的智能家具控制方法及系统_江苏利恒智能家居科技有限公司_202510411988.9
    本申请公开了基于大数据的智能家具控制方法及系统，涉及智能家具控制的技术领域。方法包括：通过摄像头采集人像数据，根据人像数据提取得到智能家具的用户并记为基础用户；获取智能家具的专属程度，根据专属程度确认实时使用智能家具的用户并记为使用用户；获...
    2025-07-05
  • 一种火灾无人机应急处理路径优化方法
    一种火灾无人机应急处理路径优化方法_昆明理工大学_202510376947.0
    本发明公开了一种火灾无人机应急处理路径优化方法，属于无人机航道控制领域，所述方法包括：建立三维地图并设置无人机的起点和终点，通过起点和终点得到参考基准线；在参考基准线上加入以风速、温度和烟雾浓度构成的火势强度函数；在加入火势强度函数的参考基...
    2025-07-05
  • 无人机三维路径规划方法及导航设备
    无人机三维路径规划方法及导航设备_四川大学锦江学院_202510376744.1
    本发明涉及路径规划技术领域，提供一种无人机三维路径规划方法及导航设备。方法包括步骤：S100：获取包括环境模型和总代价函数的飞行路径规划模型；S200：采用蜜罐算法求解飞行路径规划模型，初始化种群参数；S300：当系数向量A满足|A|≥1时...
    2025-07-05
  • 一种基于ROS的数据中心设备巡检机器人
    一种基于ROS的数据中心设备巡检机器人_内蒙古自治区烟草公司巴彦淖尔市公司_202510740988.3
    本发明公开了一种基于ROS的数据中心设备巡检机器人，涉及数据监控技术领域。所述机器人包括有高清摄像头、激光雷达、编码器、麦克纳姆轮、直流电机、底层驱动板和配置有ROS开发环境的工控机，并通过它们的通信连接关系及相互协作，可以先在全覆盖式移动...
    2025-07-05
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