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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及飞行器智能控制领域,公开了一种抗传感器故障的低空飞行器多模态推进控制方法,包括:构建短垂飞行器混合推进系统的非线性模型,并以深度探索优化强化学习为主控,联合模糊控制器与模型预测控制器构成策略融合群;引入残差感知机制与GIRLS‑E...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的数据控制系统及方法,具体涉及数据控制技术领域,包括电力设备辅助设备数据控制信息库、电力设备辅助设备数据采集模块、电力设备辅助设备数据特征提取模块、电力设备辅助设备数据特征分析模块、电力设备辅助设备智能控制决策模...
  • 本发明公开了一种宽范围电源自适应本安传感器电路,包括第一接插件,本安输出电源和传感器探头;还包括恒流电路,稳压电路;所述本安输出电源,第一接插件和传感器探头依次连接,对传感器探头进行供电;所述恒流电路和稳压电路串联并设置于第一接插件和传感器...
  • 本申请属于机器人技术领域,尤其涉及一种单腿跳跃运动控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括:按照预设的各个运动控制阶段对机器人的单腿跳跃任务进行分阶段任务规划,得到所述机器人的位置规划结果;获取所述机器人的位置测量结果,并根...
  • 本实用新型涉及一种楼宇集水坑DAU集控器,其所述模拟量输入检测模块和数字量输入检测模块分别连接主控制器的信号输入端,所述主控制器的信号输出端经第一驱动模块和第二驱动模块连接所述常开继电器模组和常闭继电器模组,所述通讯模块与主控制器串行双向通...
  • 本发明提供煤炭运输车辆监控系统及方法,属于煤炭运输技术领域。煤炭运输车辆监控系统,包括:第一信息采集模块,用于采集车辆在煤炭运输前的第一煤炭信息;第二信息采集模块,用于采集车辆在完成煤炭运输时的第二煤炭信息;第三信息采集模块,用于实时采集所...
  • 本申请适用于车辆诊断领域,提供了一种状态数据的显示处理方法、装置、终端设备及程序产品,所述方法包括:显示目标车辆的电控诊断页面,电控诊断页面的第一页面区域内显示有每个电子控制器的候选数据流;响应于用户对至少两个电子控制器的目标数据流的选择操...
  • 本发明提供了一种工业设备的边缘诊断与维护系统及方法,其系统包括:数据采集模块、云端协同模块以及至少一个边缘计算模块;数据采集模块用于采集工业设备的多模态实时运行数据;云端协同模块用于基于多模态实时运行数据对初始诊断模型和初始知识图谱进行增量...
  • 本发明涉及一种基于鲸鱼优化算法的四轴无人机PID参数整定方法,属于无人机控制技术领域。该方法旨在解决传统PID参数整定过程中依赖经验、耗时且难以获得最优参数的问题。本发明通过引入鲸鱼优化算法,利用其全局搜索能力强、收敛速度快的特性,实现对四...
  • 本申请涉及电子电路技术领域,公开一种多通道信号采集系统。该系统包括处理器和若干信号采集模块。处理器配置有通用输入输出接口和串行外设接口;各信号采集模块,分别配置有一拨码模块,连接通用输入输出接口和串行外设接口,接入拨码模块产生的拨码信号以及...
  • 本实用新型提供一种宽AC输入电压范围保持温度不变的温控电路,包括控制器和毯体,所述毯体,包括:发热线;所述控制器,包括:AC电源输入模块、主控模块,市电分压采集模块,5V稳压模块,EMI电路模块,过零信号输入模块,控制器过温保护电路模块,加...
  • 本发明涉及数据处理技术领域。具体涉及一种基于人工智能的工件钻孔路径生成方法及系统。其中的方法包括:依据待加工的孔位信息和钻包上的钻头信息,获取最小动作集合;利用蚁群算法对所述最小动作集合中的钻孔动作进行排序,获取第一排序结果;利用遗传算法对...
  • 提供一种车辆控制装置,该装置基于位于车外的利用者操作的远程操作装置发送的指示,执行使车辆自动向目标空间行驶的自动行驶控制。车辆控制装置构成为,在执行自动行驶控制的期间预定的中止条件成立的情况下,使车辆停车,并且使远程操作装置进行第1通知,在...
  • 本发明公开了一种球幕投影环境温湿度自动调节系统,属于球幕投影环境调节技术领域,本发明中,智能控制模块内部的决策制定子模块通过应用支持向量机SVM算法和PID控制算法,显著提升了系统的响应速度和调节精度。决策制定子模块能够快速处理来自环境感知...
  • 本发明公开了一种基于COMSOL Muliphysics的体声波延迟线二维模拟方法,包括如下步骤:S1、采用C0MS0L Multiphysics仿真软件中的几何模块建立体声波延迟线的二维几何模型;S2、对几何模型进行区域划分,设置材料参数...
  • 本发明公开了一种提高LDO高电源抑制比的电路,属于LDO电路技术领域。主要包括反馈控制放大器模块opa1和功率管模块,功率管模块包括功率管MP1和功率管MP2,功率管MP1的漏极与功率管MP2的源极连接,反馈控制放大器模块opa1的同相输入...
  • 本申请涉及一种基于渐消卡尔曼滤波器的两级自适应逆控制方法,其包括:目标位移输入基于渐消卡尔曼滤波器的自适应逆控制器,以获得第一命令位移;第一命令位移输入逆控制器,以获得第二命令位移;第二命令位移输入被控对象,以获得实测位移;逆控制器为被控对...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种基于加工过程管理的智能控制方法、装置及芯片,该方法包括:通过智能控制芯片设置异常检测指令并写入控制状态寄存器,创建异常检测基础架构;构建数据采集协议,并对加工过程数据执行特征提取操作,得到多维特征训练数...
  • 本发明公开了一种移动式翻身设备,包括包裹结构、第一调整机构和第二调整机构,其中,第一调整机构与第二调整机构相对设置;包裹结构,设置于床单下方,其中,包裹结构分别与第一调整机构和第二调整机构连接;包裹结构,卷起后形成有容纳部,其中,容纳部形成...
  • 本发明涉及一种通用无人操控终端,主要包括终端主机和电源适配器,终端主机由主控模块、显示触摸组件、按键控制及摇杆操作控制模块、电源控制模块、周边键组件、摇杆组件、电池组件和接口组件八大部分组成,可扩展安装语音识别模块。本发明采用模块化设计,体...
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