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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 用于确定技术装置的控制单元中的控制单元功能的启用的方法和系统
    用于确定技术装置的控制单元中的控制单元功能的启用的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202380079386.7
    本发明涉及一种用于操作启用管理器来启用技术系统的控制单元(1)中的不同安全等级的控制单元功能(11)的计算机实现的方法，所述方法具有如下步骤：‑执行(S2)所述控制单元(1)中的诊断功能(12)，其中，所述诊断功能(12)分别分配有安全等级...
    2025-06-28
  • 一种有机肥生产包膜设备
    一种有机肥生产包膜设备_山东省农业科学院畜牧兽医研究所_202421969735.0
    本实用新型涉及一种有机肥生产包膜设备，涉及有机肥包膜技术领域。本申请包括：至少两个同轴级联的包膜转鼓，每个包膜转鼓分别连接独立的转鼓驱动机构，转鼓驱动机构控制各个包膜转鼓独立转动；级联的包膜转鼓设置延伸到各级包膜转鼓内的若干喷水管，每个喷水...
    2025-06-28
  • 一种针对大规模无人机构型的变换方法及装置
    一种针对大规模无人机构型的变换方法及装置_江淮前沿技术协同创新中心_202510282982.6
    本发明公开了一种针对大规模无人机构型的变换方法及装置，该方法包括：基于原始构型的无人机集群中每个无人机对应的第一区域属性，将原始构型的无人机集群划分为若干第一子区域；基于目标构型的无人机集群中每个无人机对应的第二区域属性，将目标构型的无人机...
    2025-06-28
  • 一种铺排速度与铺排船移动速度控制方法
    一种铺排速度与铺排船移动速度控制方法_中交上海航道装备工业有限公司_202510645364.3
    本发明实施例公开了一种铺排速度与铺排船移动速度控制方法，该方法包括：实时获取铺排船的船速度和环境数据；基于船速度、环境数据和预先设定的速度匹配计算式确定铺排速度；基于铺排速度生成铺排设备的驱动装置的控制信号，并根据控制信号控制铺排设备的设备...
    2025-06-28
  • 飞行暂停及恢复的方法、系统、设备、存储介质及应用
    飞行暂停及恢复的方法、系统、设备、存储介质及应用_一飞(海南)科技有限公司_202211029139.X
    本发明属于无人机技术领域，公开了飞行暂停及恢复的方法、系统、设备、存储介质及应用。所述方法包括：机群飞机收到起飞指令；机群飞机开始飞行，按舞步航点，每架飞机实时的飞行到指定位置；接收到地面站发送一键暂停指令；机群飞机在一段时间后开始悬停，每...
    2025-06-28
  • 机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人
    机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人_美智纵横科技有限责任公司_202210585744.9
    本发明提出了一种机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人。机器人的控制方法包括：获取目标物体的点云和轮廓框；选择点云和轮廓框中的一项或组合，作为路径规划信息；根据路径规划信息，确定机器人的行驶路径；按照行驶路径，控制机器人行驶。本发明通...
    2025-06-28
  • 一种基于分布式竞争通信的无人机集群编队控制方法
    一种基于分布式竞争通信的无人机集群编队控制方法_武汉工程大学_202510324558.3
    本发明公开了一种基于分布式竞争通信的无人机集群编队控制方法。该方法包括：建立无人机集群通信网络拓扑图，以及第i个无人机的系统动力学模型；在所述无人机集群中预设一个或多个虚拟无人机，设定第l个虚拟无人机的动力学信息，建立领导者‑跟随者模型；计...
    2025-06-28
  • 一种无人机集群智能控制系统
    一种无人机集群智能控制系统_山东龙翼航空科技有限公司_202510473839.5
    本发明涉及无人机智能控制技术领域，尤其涉及一种无人机集群智能控制系统，包括数据获取模块、第一确定模块、第二确定模块、判定模块、控制模块以及调整模块。本发明通过高度集成的感知与决策模块，能够在极地区域快速响应复杂的气候变化，精确定位并调整无人...
    2025-06-28
  • 一种风速和风向随高度变化场景下的无人机返航高度选择方法
    一种风速和风向随高度变化场景下的无人机返航高度选择方法_常熟理工学院_202510364859.9
    本发明提出了一种风速和风向随高度变化场景下的无人机返航高度选择方法，包括：获取无人机降落点和返航点的位置信息；将无人机返航空间垂直划分为多个风层；根据风向与X轴正轴的夹角对各个风层进行分类，得到有X轴正向速度分量的风层集合和无X轴正向速度分...
    2025-06-28
  • 基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统
    基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统_超级视线科技有限公司_202510361712.4
    本发明公开了基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统，属于无人机智能控制领域，其中方法包括：获取无人机群的航行任务，针对航行任务的任务全周期，标识N项任务节点；针对航行任务，定位关键航经点；连接集群路径规划模块，遍历N项任务节点与所述关...
    2025-06-28
  • 一种基于甲酸钾的肥料及其制备方法
    一种基于甲酸钾的肥料及其制备方法_山东凯米科化工股份有限公司_202510315358.1
    申请提供了一种基于甲酸钾的肥料及其制备方法，该方法，包括以下步骤：步骤S1：将甲酸钾、腐殖酸溶解分散于水中，得到第一混合液；步骤S2：将所述第一混合液调节pH后加入戊二醛进行交联反应，使腐殖酸发生交联并结合甲酸钾，得到第二混合液；步骤S3：...
    2025-06-28
  • 一种基于寿命预测和可靠度分析的智能家居状态诊断方法
    一种基于寿命预测和可靠度分析的智能家居状态诊断方法_河北工业大学_202510306710.5
    本发明申请涉及智能家具的故障诊断和寿命预测技术领域，本发明申请公开了一种基于寿命预测和可靠度分析的智能家居状态诊断方法，其通过对漏电信号调理电路的分析来预测智能家具内整体电路的运行寿命并评估智能家具内整体电路的可靠度，进而对智能家居内的电路...
    2025-06-28
  • 自移动设备的重定位方法
    自移动设备的重定位方法_尚科宁家(中国)科技有限公司_202311825784.7
    本公开涉及一种自移动设备的重定位方法，所述自移动设备上安装有观测范围为第一预设角度的激光雷达传感器，所述第一预设角度小于270°。本公开通过调整多次重定位时的自移动设备位姿，控制第一次重定位时的第一航向角与第二次重定位时的第二航向角之差大于...
    2025-06-28
  • 一种模块化红火蚁防控机器人及其防控方法
    一种模块化红火蚁防控机器人及其防控方法_浙江水利水电学院_202510293771.2
    本发明公开了一种模块化红火蚁防控机器人及其防控方法，包括移动单元，化学消杀单元，物理消杀单元，识别定位单元，探测避障单元以及控制单元，识别定位单元包括摄像头和超声波传感器，在移动单元顶端固定有第一支架，第一支架顶端固定有摄像头，超声波传感器...
    2025-06-28
  • 一种氨基酸水溶肥料及其制备方法
    一种氨基酸水溶肥料及其制备方法_甘肃益农丰农业科技发展有限责任公司_202510507009.X
    本发明涉及水溶肥料技术领域，具体为一种氨基酸水溶肥料及其制备方法：包括以下重量份原料：60～80份氨基酸溶液、20～30份氮磷钾肥、6～10份填料、4～6份发酵料、2～4份红糖、2～4份乙二胺四乙酸铁钠、0.6～0.8份菌剂。本发明中，通过...
    2025-06-28
  • 一种鱼粪旋转堆肥发酵装置及发酵方法
    一种鱼粪旋转堆肥发酵装置及发酵方法_重庆市农业科学院_202510290134.X
    本发明公开了一种鱼粪旋转堆肥发酵装置及发酵方法，包括发酵箱体，所述发酵箱体通过转轴转动连接在机架上，所述发酵箱体的两端设置有端盖，在发酵箱体上侧设置有三通阀门、进料口、采气口，所述发酵箱体下侧设置有排液口，所述转轴上沿其长度方向设置有喷淋管...
    2025-06-28
  • 物流智能调度分析方法及系统
    物流智能调度分析方法及系统_拓扑丝路(南京)科技有限公司_202510620895.7
    本发明提供一种物流智能调度分析方法及系统，涉及仓储物流领域技术，本发明可以实现无人机与可升降货架在仓储物流中的协同作业，通过调节货架的高度，实现无人机在有限空间内的精准、高效作业，提高了仓储物流的自动化水平。本发明中的货架为多层结构，每层板...
    2025-06-28
  • 基于远程滑翔航空器协同的探测区域覆盖规划方法、存储介质及设备
    基于远程滑翔航空器协同的探测区域覆盖规划方法、存储介质及设备_哈尔滨工业大学_202510348566.1
    基于远程滑翔航空器协同的探测区域覆盖规划方法、存储介质及设备，它属于航空器协同覆盖规划技术领域。本发明解决了现有方法不能进行远程滑翔航空器的在线任务规划，且现有方法容易陷入局部最优、规划的效果有限的问题。本发明结合单个远程滑翔航空器的机动能...
    2025-06-28
  • 数据处理方法、设备、输入输出扩展单元及控制器
    数据处理方法、设备、输入输出扩展单元及控制器_广东美的智能科技有限公司_202210905342.2
    本发明公开了一种数据处理方法、设备、输入输出扩展单元及控制器，属于数据处理技术领域。本发明通过获取输入的模拟信号对应的原始转换数据；将所述原始转换数据转换为参考过程数据；获取所述参考过程数据对应的标定比例系数；以及根据所述参考过程数据和所述...
    2025-06-28
  • 一种基于机器人操作系统的机械臂末端接触力软测量系统
    一种基于机器人操作系统的机械臂末端接触力软测量系统_东南大学_202510358550.9
    本发明公开了一种基于机器人操作系统的机械臂末端接触力软测量系统。该系统由传感器阵列、PLC控制器、ROS相关节点和Qt人机交互界面四部分组成。PLC控制器对传感器输出的各类信号进行预处理，统一调整为CAN通信的信号格式，然后通过CAN通信协...
    2025-06-28
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