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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于新型智能优化算法的大型重载双机器人调平系统多目标轨迹规划方法
    一种基于新型智能优化算法的大型重载双机器人调平系统多目标轨迹规划方法_重庆建工工业有限公司_202510190666.6
    本发明公开一种基于新型智能优化算法的大型重载双机器人调平系统多目标轨迹规划方法，包括以下步骤：1)利用五次B样条曲线构建工件的调平轨迹；2)构建工件的轨迹优化模型；3)对轨迹优化模型进行求解，得到一组最优解集。4)利用综合评价法对最优解集进...
    2025-07-15
  • 一种车轮轴控制方法及系统
    一种车轮轴控制方法及系统_成都思越智能装备股份有限公司_202510779895.1
    本发明涉及线性导轨技术领域，具体涉及一种车轮轴控制方法及系统，一种车轮轴控制方法包括：获取从轴的目标位置；设置虚拟车轮轴作为主轴，实际车轮轴作为从轴；获取主轴的实时位置以及从轴的实时位置；基于主轴的实时位置以及从轴的实时位置，计算从轴与主轴...
    2025-07-15
  • 智能家电控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    智能家电控制方法、装置、计算机设备和存储介质_四川长虹空调有限公司_202210934116.7
    本发明提供一种智能家电控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据对每个智能家电的使用时间段进行预测，得到每个智能家电相对应的预测使用时间段；根据所述每个智能家电相对应的预测使用时间段，获取在每个时间段的唤醒词响应顺序；根据每个...
    2025-07-15
  • 一种电力管道机器人的自动伸缩轮架自平衡控制方法及系统
    一种电力管道机器人的自动伸缩轮架自平衡控制方法及系统_南通理工学院_202510394101.X
    本发明公开了一种电力管道机器人的自动伸缩轮架自平衡控制方法及系统，该方法包括采集多传感器数据并融合得到机器人状态信息；基于PID控制算法输出控制信号，通过控制信号动态调整各轮架的长度，形成初始平衡策略；基于智能加权分配算法调整轮架伸缩优先级...
    2025-07-15
  • 一种基于通用控制器的AUV自动驾驶仪
    一种基于通用控制器的AUV自动驾驶仪_宜昌测试技术研究所_202311485714.1
    本发明涉及水下航行控制技术领域，特别是涉及一种基于通用控制器的AUV自动驾驶仪。包括：用户底板固定安装于自动驾驶仪机箱的底部；电源模块安装于所述用户底板上；多个所述通信板依次固定于所述用户底板的上部；外部接口固定安装于所述自动驾驶仪机箱的外...
    2025-07-15
  • 基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统
    基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统_绵阳恒持金属设备有限公司_202510753612.6
    本发明提供的基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域。在本发明中，首先，确定出无人机全局数据，并将无人机全局数据进行嵌入处理，形成无人机嵌入向量；其次，对无人机嵌入向量进行深度挖掘，形成无人机深度向量；然后，基于...
    2025-07-15
  • 一种基于GIS的无人机巡检网络规划方法及系统
    一种基于GIS的无人机巡检网络规划方法及系统_国网四川雅安电力(集团)股份有限公司雨城供电公司_202510765157.1
    本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于GIS的无人机巡检网络规划方法及系统，包括GIS数据处理模块、信号预测模块、中继网络生成模块、路径规划模块和监控模块；所述GIS数据处理模块用于加载并解析巡检区域的各项数据，所述信号预测模块预测无人机在...
    2025-07-15
  • 一种电动垂直起降飞行器的跟踪控制方法和高阶全驱系统
    一种电动垂直起降飞行器的跟踪控制方法和高阶全驱系统_西北工业大学_202510359111.X
    本发明涉及低空经济的电动垂直起降飞行器控制技术领域，提供一种电动垂直起降飞行器的跟踪控制方法和高阶全驱系统。通过建立飞行器的位姿跟踪运动学模型与动力学模型，根据高阶全驱系统方法，对运动学模型与动力学模型进行全驱模型转化，得到飞行器的位姿跟踪...
    2025-07-15
  • 实时检测场景更新变化的无人机路径在线规划方法、装置和计算机设备
    实时检测场景更新变化的无人机路径在线规划方法、装置和计算机设备_深圳大学_202510422488.5
    本申请涉及一种实时检测场景更新变化的无人机路径在线规划方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取初始场景重建模型中包含的第一采样点，以及第一概率；根据第一采样点以及第一概率，得到各第一候选视角的第一重要性程度，从第一候选视角中获取目标视角；...
    2025-07-15
  • 控制方法、装置、设备及存储介质
    控制方法、装置、设备及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202411627448.6
    本申请提供的一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于控制系统中的云控设备，控制系统还包括拓展坞，拓展坞具有多种通信模块，各个通信模块具有CAN接口，云控设备通过CAN总线与CAN接口连接，每个通信模块用于与被控设备通信连接，各个通信模...
    2025-07-15
  • 刚性航天器的姿态控制方法、系统、装置及介质
    刚性航天器的姿态控制方法、系统、装置及介质_青岛理工大学_202510771830.2
    本申请属于航天器姿态控制技术领域，公开了一种刚性航天器的姿态控制方法、系统、装置及介质，方法包括：S1、构建刚性航天器姿态动力学模型和运动学方程；S2、构建刚性航天器的T‑S模糊切换模型；S3、引入多节点随机通信协议；S4、基于T‑S模糊切...
    2025-07-15
  • 一种光伏电站自动避障及自适应地形巡检轨道车
    一种光伏电站自动避障及自适应地形巡检轨道车_中建八局发展建设有限公司_202510432824.4
    本发明提供一种光伏电站自动避障及自适应地形巡检轨道车，属于光伏电站巡检设备技术领域，本发明通过集成控制芯片、轨道行走装置、避障传感装置、地形适应装置、巡检设备装置等多个硬件模块，实现了系统的初始化、任务接收、路径规划、启动移动、避障检测、障...
    2025-07-15
  • 一种智能家居统一安装方法和安装管理系统
    一种智能家居统一安装方法和安装管理系统_杭州行至云起科技有限公司_202510418927.5
    本公开涉及智能家居技术领域，公开了一种智能家居统一安装方法和安装管理系统，方法包括：终端模块扫描房屋对应的一级二维码，将智慧中心绑定至无成员家庭，从云端模块获取待安装房屋对应的设备列表与安装任务；终端模块扫描待安装房屋中的智能设备，将智能设...
    2025-07-15
  • 一种无人机控制方法、装置和计算机存储介质
    一种无人机控制方法、装置和计算机存储介质_中汽创智科技有限公司_202211066061.9
    本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机控制方法、装置和计算机存储介质；无人机控制方法包括：获取车路协同模块接收的多个无人机各自对应的定位信息；多个无人机各自对应的定位信息由多个无人机通过广播的形式，发送至车路协同模块；基于多个无人机各...
    2025-07-15
  • 一种线性扩张观测器、反演控制器及外骨骼装置
    一种线性扩张观测器、反演控制器及外骨骼装置_电子科技大学_202211010282.4
    本发明公开一种线性扩张观测器、反演控制器及外骨骼装置，应用于外骨骼机器人领域，针对现有技术因未测量的关节速度
    2025-07-15
  • 一种用于提高黄瓜后期商品率和品质的复合肥及其制备方法
    一种用于提高黄瓜后期商品率和品质的复合肥及其制备方法_华强生物科技有限公司_202210481117.0
    本发明提供了一种用于提高黄瓜后期商品率和品质的复合肥及其制备方法。该复合肥包括如下重量份的组分：氮肥450‑500份、磷肥110‑120份、钾肥450‑500份、钙元素60‑70份、镁元素5‑10份、硼元素20‑30份、锌元素5‑10份、铁...
    2025-07-15
  • 富集含硫酸钠的材料
    富集含硫酸钠的材料_美国硼砂集团_202380071742.0
    一种富集含硫酸钠的材料的方法，包括处理含硫酸钠的材料和氯化钾，并形成作为适销产品的硫酸钾，即钾碱的硫酸盐(SOP)。
    2025-07-15
  • 一种基于前置角的自适应重力补偿弹道修正方法
    一种基于前置角的自适应重力补偿弹道修正方法_北京理工大学_202510432445.5
    本发明公开了一种基于前置角的自适应重力补偿弹道修正方法，属于飞行器制导控制技术领域，本发明通过飞行器实时测量的前置角信息构建弹道偏差与重力补偿量的动态映射关系，自适应调整重力补偿系数修正弹道，在攻击近距离目标时降低补偿量抑制弹道抬升，攻击远...
    2025-07-15
  • 一种气体流量计的控制系统及方法
    一种气体流量计的控制系统及方法_北京精量科技有限公司_202510767375.9
    本申请提供了一种气体流量计的控制系统及方法，涉及气体流量控制技术领域，该系统包括：介质检测模块、控制单元及气体流量计，其中，介质检测模块用于检测流入的目标气体的介质信息并发送给控制单元；控制单元根据接收到的目标气体的介质信息从预设的控制策略...
    2025-07-15
  • 一种农业无土栽培用微喷装置及控制方法
    一种农业无土栽培用微喷装置及控制方法_河海大学_202110429180.5
    本发明公开了一种农业无土栽培用微喷装置及控制方法，包括水泵、气泵和多个喷头组件；喷头组件包括连接件和喷头本体，喷头本体的边缘倾斜开设有多个流道，流道与喷头的腔体连通；连接件与放置植株的无土栽培支架固定连接，喷头本体与连接件的下端转动连接，且...
    2025-07-15
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