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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于通讯感知分析的植保无人机集群控制方法
    基于通讯感知分析的植保无人机集群控制方法_中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)_202510317742.5
    本发明涉及基于通讯感知分析的植保无人机集群控制方法，属于植保无人机控制技术领域，本发明通过获取存在异常控制的施药区域，从而根据存在异常控制的施药区域获取正常控制的施药区域，并获取施药区域的施药面积信息，基于施药区域的施药面积信息配置植保无人...
    2025-06-28
  • 一种基于局部方位的多智能体协同目标指向控制方法
    一种基于局部方位的多智能体协同目标指向控制方法_中山大学_202510426004.4
    本发明公开了一种基于局部方位的多智能体协同目标指向控制方法，该方法包括分布式姿态估计、协同目标估计和目标指向控制三大模块。通过领导智能体测得的目标局部方位信息、邻居间的相对姿态信息以及局部交互信息，进行信息融合，使所有智能体能够自主完成姿态...
    2025-06-28
  • 一种用于变桨系统测试的主控设备
    一种用于变桨系统测试的主控设备_国能信控互联技术(河北)有限公司_202323564411.7
    一种用于变桨系统测试的主控设备，包括装置箱、电源进口、电源出口、通讯和安全链出口，所述装置箱上部分安装指示灯，右上角为电源出口与通讯和安全链出口，装置箱中间部分安装控制电路与接触器，装置箱下部分左下角为电源进口、安装开关电源、空气开关、端子...
    2025-06-28
  • 一种工作犬与机器人协同作业系统
    一种工作犬与机器人协同作业系统_上海楷久智能科技有限公司_202510687902.5
    本发明涉及特种作业技术领域，具体涉及一种工作犬与机器人协同作业系统。该系统包括：接收任务点位置信息集合并获取机器人载物起点位置信息，基于机器人载物起点位置信息和任务点位置信息集合生成待选执行路径，计算待选执行路径的执行预测特征值，基于执行预...
    2025-06-28
  • 一种高效肥料及其制备方法
    一种高效肥料及其制备方法_宜兴市科泰新材料有限公司_202510356886.1
    本发明公开了一种高效肥料及其制备方法，涉及肥料技术领域。本发明依次利用磷酸、膨润土对山核桃壳进行预处理，克服核桃壳致密的生物质结构，进而有效提高肥料元素得吸附能力、保存能力、释放能力，接着，分别进行低温、高温碳化处理，在低温状态下，使得纤维...
    2025-06-28
  • 用于确定技术装置的控制单元中的控制单元功能的启用的方法和系统
    用于确定技术装置的控制单元中的控制单元功能的启用的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202380079386.7
    本发明涉及一种用于操作启用管理器来启用技术系统的控制单元(1)中的不同安全等级的控制单元功能(11)的计算机实现的方法，所述方法具有如下步骤：‑执行(S2)所述控制单元(1)中的诊断功能(12)，其中，所述诊断功能(12)分别分配有安全等级...
    2025-06-28
  • 一种有机肥生产包膜设备
    一种有机肥生产包膜设备_山东省农业科学院畜牧兽医研究所_202421969735.0
    本实用新型涉及一种有机肥生产包膜设备，涉及有机肥包膜技术领域。本申请包括：至少两个同轴级联的包膜转鼓，每个包膜转鼓分别连接独立的转鼓驱动机构，转鼓驱动机构控制各个包膜转鼓独立转动；级联的包膜转鼓设置延伸到各级包膜转鼓内的若干喷水管，每个喷水...
    2025-06-28
  • 飞行暂停及恢复的方法、系统、设备、存储介质及应用
    飞行暂停及恢复的方法、系统、设备、存储介质及应用_一飞(海南)科技有限公司_202211029139.X
    本发明属于无人机技术领域，公开了飞行暂停及恢复的方法、系统、设备、存储介质及应用。所述方法包括：机群飞机收到起飞指令；机群飞机开始飞行，按舞步航点，每架飞机实时的飞行到指定位置；接收到地面站发送一键暂停指令；机群飞机在一段时间后开始悬停，每...
    2025-06-28
  • 机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人
    机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人_美智纵横科技有限责任公司_202210585744.9
    本发明提出了一种机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人。机器人的控制方法包括：获取目标物体的点云和轮廓框；选择点云和轮廓框中的一项或组合，作为路径规划信息；根据路径规划信息，确定机器人的行驶路径；按照行驶路径，控制机器人行驶。本发明通...
    2025-06-28
  • 一种铺排速度与铺排船移动速度控制方法
    一种铺排速度与铺排船移动速度控制方法_中交上海航道装备工业有限公司_202510645364.3
    本发明实施例公开了一种铺排速度与铺排船移动速度控制方法，该方法包括：实时获取铺排船的船速度和环境数据；基于船速度、环境数据和预先设定的速度匹配计算式确定铺排速度；基于铺排速度生成铺排设备的驱动装置的控制信号，并根据控制信号控制铺排设备的设备...
    2025-06-28
  • 一种风速和风向随高度变化场景下的无人机返航高度选择方法
    一种风速和风向随高度变化场景下的无人机返航高度选择方法_常熟理工学院_202510364859.9
    本发明提出了一种风速和风向随高度变化场景下的无人机返航高度选择方法，包括：获取无人机降落点和返航点的位置信息；将无人机返航空间垂直划分为多个风层；根据风向与X轴正轴的夹角对各个风层进行分类，得到有X轴正向速度分量的风层集合和无X轴正向速度分...
    2025-06-28
  • 一种无人机集群智能控制系统
    一种无人机集群智能控制系统_山东龙翼航空科技有限公司_202510473839.5
    本发明涉及无人机智能控制技术领域，尤其涉及一种无人机集群智能控制系统，包括数据获取模块、第一确定模块、第二确定模块、判定模块、控制模块以及调整模块。本发明通过高度集成的感知与决策模块，能够在极地区域快速响应复杂的气候变化，精确定位并调整无人...
    2025-06-28
  • 一种基于分布式竞争通信的无人机集群编队控制方法
    一种基于分布式竞争通信的无人机集群编队控制方法_武汉工程大学_202510324558.3
    本发明公开了一种基于分布式竞争通信的无人机集群编队控制方法。该方法包括：建立无人机集群通信网络拓扑图，以及第i个无人机的系统动力学模型；在所述无人机集群中预设一个或多个虚拟无人机，设定第l个虚拟无人机的动力学信息，建立领导者‑跟随者模型；计...
    2025-06-28
  • 一种针对大规模无人机构型的变换方法及装置
    一种针对大规模无人机构型的变换方法及装置_江淮前沿技术协同创新中心_202510282982.6
    本发明公开了一种针对大规模无人机构型的变换方法及装置，该方法包括：基于原始构型的无人机集群中每个无人机对应的第一区域属性，将原始构型的无人机集群划分为若干第一子区域；基于目标构型的无人机集群中每个无人机对应的第二区域属性，将目标构型的无人机...
    2025-06-28
  • 基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统
    基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统_超级视线科技有限公司_202510361712.4
    本发明公开了基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统，属于无人机智能控制领域，其中方法包括：获取无人机群的航行任务，针对航行任务的任务全周期，标识N项任务节点；针对航行任务，定位关键航经点；连接集群路径规划模块，遍历N项任务节点与所述关...
    2025-06-28
  • 一种基于甲酸钾的肥料及其制备方法
    一种基于甲酸钾的肥料及其制备方法_山东凯米科化工股份有限公司_202510315358.1
    申请提供了一种基于甲酸钾的肥料及其制备方法，该方法，包括以下步骤：步骤S1：将甲酸钾、腐殖酸溶解分散于水中，得到第一混合液；步骤S2：将所述第一混合液调节pH后加入戊二醛进行交联反应，使腐殖酸发生交联并结合甲酸钾，得到第二混合液；步骤S3：...
    2025-06-28
  • 一种基于寿命预测和可靠度分析的智能家居状态诊断方法
    一种基于寿命预测和可靠度分析的智能家居状态诊断方法_河北工业大学_202510306710.5
    本发明申请涉及智能家具的故障诊断和寿命预测技术领域，本发明申请公开了一种基于寿命预测和可靠度分析的智能家居状态诊断方法，其通过对漏电信号调理电路的分析来预测智能家具内整体电路的运行寿命并评估智能家具内整体电路的可靠度，进而对智能家居内的电路...
    2025-06-28
  • 自移动设备的重定位方法
    自移动设备的重定位方法_尚科宁家(中国)科技有限公司_202311825784.7
    本公开涉及一种自移动设备的重定位方法，所述自移动设备上安装有观测范围为第一预设角度的激光雷达传感器，所述第一预设角度小于270°。本公开通过调整多次重定位时的自移动设备位姿，控制第一次重定位时的第一航向角与第二次重定位时的第二航向角之差大于...
    2025-06-28
  • 一种模块化红火蚁防控机器人及其防控方法
    一种模块化红火蚁防控机器人及其防控方法_浙江水利水电学院_202510293771.2
    本发明公开了一种模块化红火蚁防控机器人及其防控方法，包括移动单元，化学消杀单元，物理消杀单元，识别定位单元，探测避障单元以及控制单元，识别定位单元包括摄像头和超声波传感器，在移动单元顶端固定有第一支架，第一支架顶端固定有摄像头，超声波传感器...
    2025-06-28
  • 一种氨基酸水溶肥料及其制备方法
    一种氨基酸水溶肥料及其制备方法_甘肃益农丰农业科技发展有限责任公司_202510507009.X
    本发明涉及水溶肥料技术领域，具体为一种氨基酸水溶肥料及其制备方法：包括以下重量份原料：60～80份氨基酸溶液、20～30份氮磷钾肥、6～10份填料、4～6份发酵料、2～4份红糖、2～4份乙二胺四乙酸铁钠、0.6～0.8份菌剂。本发明中，通过...
    2025-06-28
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