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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于智能温控设备的数据采集控制方法及装置
    基于智能温控设备的数据采集控制方法及装置_扬州工业职业技术学院_202510427845.7
    本申请提供了一种基于智能温控设备的数据采集控制方法及装置，涉及智能控制技术领域。方法包括：获取PID参数修正模型；获取被加热管材的材质M、管径D；根据数据采集装置获取被加热管材的温度 2025-06-29
  • 一种增量机器人集群系统控制方法、装置及设备
    一种增量机器人集群系统控制方法、装置及设备_西北工业大学_202211073900.X
    本发明公开一种增量机器人集群系统控制方法、装置及设备，本发明涉及领域，用于解决现有技术中无法灵活增加机器人数量的问题。包括：建立初始机器人集群系统的二阶通讯拓扑；获取包括增量机器人集合的机器人增量指令；基于二阶通讯拓扑对增量机器人集合进行分...
    2025-06-29
  • 基于无人机的配电网故障巡检方法、装置及存储介质
    基于无人机的配电网故障巡检方法、装置及存储介质_国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司_202510143170.3
    本发明公开了一种基于无人机的配电网故障巡检方法、装置及存储介质，涉及电网检测技术领域，主要在于能够提高配电网的巡检效率和巡检准确度。其中方法包括：响应于对目标配电网的故障检测信号，获取对所述目标配电网进行巡检的无人机的巡检路径，其中，所述无...
    2025-06-29
  • 一种化肥及其加工设备与加工方法
    一种化肥及其加工设备与加工方法_邓有和_202510387193.9
    本发明属于化肥加工技术领域，更具体的说是一种化肥及其加工设备与加工方法。有益效果为本发明能够提高包膜化肥施用时的分层缓释效果。一种化肥加工设备，包括底板及上导轨，底板左侧安装有打印分割框，底板右侧开设有存料槽，打印分割框与存料槽之间开设有通...
    2025-06-29
  • 拖拉机机具转弯提升控制方法、系统、设备和存储介质
    拖拉机机具转弯提升控制方法、系统、设备和存储介质_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202510347889.9
    本发明涉及拖拉机控制技术领域，具体公开一种拖拉机机具转弯提升控制方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：响应于启动自动控制信号，基于实时采集的目标拖拉机的多维度运行参数，判断所述目标拖拉机是否处于待转弯状态，得到判断结果；当所述判断结果为是...
    2025-06-29
  • 一种内河水面船舶的人机控制驾驶权切换方法及系统
    一种内河水面船舶的人机控制驾驶权切换方法及系统_武汉理工大学重庆研究院_202211253142.X
    本申请公开了一种内河水面船舶的人机控制驾驶权切换方法及系统，该方法包括：获取船舶航行综合状态信息；根据船舶航行综合状态信息确定船舶是否存在航行风险；当船舶存在航行风险时，计算船舶的风险危险值；根据风险危险值，通过基于纳什博弈论的预设人机共驾...
    2025-06-29
  • 设备状态信息展示方法、装置、设备及存储介质
    设备状态信息展示方法、装置、设备及存储介质_北京小米移动软件有限公司_202311816049.X
    本公开是关于一种设备状态信息展示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于获取到当前环境的至少一种智能设备中每种智能设备的设备状态信息，基于所述设备状态信息确定所述至少一种智能设备的初始状态展示信息；基于所述至少一种智能设备的初始状态展...
    2025-06-29
  • 一种双轮足机器人滚动-行走复合运动控制方法及设备
    一种双轮足机器人滚动-行走复合运动控制方法及设备_华中科技大学_202510338810.6
    本发明属于移动机器人相关技术领域，其公开了一种双轮足机器人滚动‑行走复合运动控制方法及设备，步骤为：(1)将双轮足机器人的车轮的滚动运动简化为滑块的滑动运动；(2)基于简化动力学模型构造双轮足机器人的系统动力学方程；基于双腿与地面的接触状态...
    2025-06-29
  • 针对港口自动驾驶的垂直作业设备位置对齐方法及其系统
    针对港口自动驾驶的垂直作业设备位置对齐方法及其系统_斯年智驾(珠海)科技有限公司_202211241974.X
    本申请公开了一种针对港口自动驾驶的垂直作业设备位置对齐方法及其系统，自动驾驶车辆根据垂直作业设备编号查表获取与此垂直作业设备采用激光雷达感知的方式进行位置对齐时所需的参数；根据垂直作业设备的位置和速度信息决定位置对齐的时机；根据激光感知的垂...
    2025-06-29
  • 一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法
    一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法_北京航空航天大学_202211404733.2
    本发明属于无人机飞行控制技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法，该方法包括：无人机目标跟踪马尔科夫决策过程设计、无人机目标跟踪奖励函数设计、针对性深度神经网络结构设计、基于SAC算法的速度指令感知控制器训练与无人...
    2025-06-29
  • 一种用于变桨系统测试的主控设备
    一种用于变桨系统测试的主控设备_国能信控互联技术(河北)有限公司_202323564411.7
    一种用于变桨系统测试的主控设备，包括装置箱、电源进口、电源出口、通讯和安全链出口，所述装置箱上部分安装指示灯，右上角为电源出口与通讯和安全链出口，装置箱中间部分安装控制电路与接触器，装置箱下部分左下角为电源进口、安装开关电源、空气开关、端子...
    2025-06-29
  • 一种工作犬与机器人协同作业系统
    一种工作犬与机器人协同作业系统_上海楷久智能科技有限公司_202510687902.5
    本发明涉及特种作业技术领域，具体涉及一种工作犬与机器人协同作业系统。该系统包括：接收任务点位置信息集合并获取机器人载物起点位置信息，基于机器人载物起点位置信息和任务点位置信息集合生成待选执行路径，计算待选执行路径的执行预测特征值，基于执行预...
    2025-06-29
  • 一种高效肥料及其制备方法
    一种高效肥料及其制备方法_宜兴市科泰新材料有限公司_202510356886.1
    本发明公开了一种高效肥料及其制备方法，涉及肥料技术领域。本发明依次利用磷酸、膨润土对山核桃壳进行预处理，克服核桃壳致密的生物质结构，进而有效提高肥料元素得吸附能力、保存能力、释放能力，接着，分别进行低温、高温碳化处理，在低温状态下，使得纤维...
    2025-06-29
  • 用于确定技术装置的控制单元中的控制单元功能的启用的方法和系统
    用于确定技术装置的控制单元中的控制单元功能的启用的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202380079386.7
    本发明涉及一种用于操作启用管理器来启用技术系统的控制单元(1)中的不同安全等级的控制单元功能(11)的计算机实现的方法，所述方法具有如下步骤：‑执行(S2)所述控制单元(1)中的诊断功能(12)，其中，所述诊断功能(12)分别分配有安全等级...
    2025-06-29
  • 一种有机肥生产包膜设备
    一种有机肥生产包膜设备_山东省农业科学院畜牧兽医研究所_202421969735.0
    本实用新型涉及一种有机肥生产包膜设备，涉及有机肥包膜技术领域。本申请包括：至少两个同轴级联的包膜转鼓，每个包膜转鼓分别连接独立的转鼓驱动机构，转鼓驱动机构控制各个包膜转鼓独立转动；级联的包膜转鼓设置延伸到各级包膜转鼓内的若干喷水管，每个喷水...
    2025-06-29
  • 一种铺排速度与铺排船移动速度控制方法
    一种铺排速度与铺排船移动速度控制方法_中交上海航道装备工业有限公司_202510645364.3
    本发明实施例公开了一种铺排速度与铺排船移动速度控制方法，该方法包括：实时获取铺排船的船速度和环境数据；基于船速度、环境数据和预先设定的速度匹配计算式确定铺排速度；基于铺排速度生成铺排设备的驱动装置的控制信号，并根据控制信号控制铺排设备的设备...
    2025-06-29
  • 一种风速和风向随高度变化场景下的无人机返航高度选择方法
    一种风速和风向随高度变化场景下的无人机返航高度选择方法_常熟理工学院_202510364859.9
    本发明提出了一种风速和风向随高度变化场景下的无人机返航高度选择方法，包括：获取无人机降落点和返航点的位置信息；将无人机返航空间垂直划分为多个风层；根据风向与X轴正轴的夹角对各个风层进行分类，得到有X轴正向速度分量的风层集合和无X轴正向速度分...
    2025-06-29
  • 一种基于分布式竞争通信的无人机集群编队控制方法
    一种基于分布式竞争通信的无人机集群编队控制方法_武汉工程大学_202510324558.3
    本发明公开了一种基于分布式竞争通信的无人机集群编队控制方法。该方法包括：建立无人机集群通信网络拓扑图，以及第i个无人机的系统动力学模型；在所述无人机集群中预设一个或多个虚拟无人机，设定第l个虚拟无人机的动力学信息，建立领导者‑跟随者模型；计...
    2025-06-29
  • 一种针对大规模无人机构型的变换方法及装置
    一种针对大规模无人机构型的变换方法及装置_江淮前沿技术协同创新中心_202510282982.6
    本发明公开了一种针对大规模无人机构型的变换方法及装置，该方法包括：基于原始构型的无人机集群中每个无人机对应的第一区域属性，将原始构型的无人机集群划分为若干第一子区域；基于目标构型的无人机集群中每个无人机对应的第二区域属性，将目标构型的无人机...
    2025-06-29
  • 机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人
    机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人_美智纵横科技有限责任公司_202210585744.9
    本发明提出了一种机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人。机器人的控制方法包括：获取目标物体的点云和轮廓框；选择点云和轮廓框中的一项或组合，作为路径规划信息；根据路径规划信息，确定机器人的行驶路径；按照行驶路径，控制机器人行驶。本发明通...
    2025-06-29
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