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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及一种基于PID模糊控制的船模逆螺线试验方法及系统,该方法基于获取船模的当前位置坐标和实际回转角速度,并采用逆螺线轨迹方程及特定的计算方法计算出船模在每个时刻的角速度误差和误差变化率,然后将角速度误差和误差变化率输入至PID模糊控制...
  • 本发明涉及电力电子技术领域,公开了一种液冷机散热多模型自适应控制方法及相关设备,该方法将改进预测函数控制器细分为多个子空间控制器,每个子控制器针对特定运行或功率需求进行优化。这些子控制器接收设定数据后,通过切换机制生成液压油流速数据,并输入...
  • 本发明公开了基于多参数反馈二氧化碳自适应控制系统及调控方法,包包括:传感器模块、控制模块和人机交互模块,所述传感器模块包含分布式部署的二氧化碳传感器、光照传感器及温湿度传感器,通过RS495总线与控制模块通信;所述控制模块包括集成MODBU...
  • 本发明涉及工业安全防护技术领域,公开了一种基于时域和值域的工控安全技术,包括以下步骤:数据采集与预处理,通过流量监控装置对工业控制系统的工控协议指令数据进行实时采集和清洗;时域分析,对指令数据的时间序列特征进行建模和异常趋势检测;值域分析,...
  • 本申请涉及火电自动控制技术领域,公开了一种阀门流量控制方法及装置、存储介质、计算机设备,该方法包括:采集阀门的历史运行数据,历史运行数据包括阀门在响应覆盖全开度范围的各开度指令时,分别调整出的实际开度,以及阀门处流体在覆盖全开度范围的开度指...
  • 本发明提供一种用于FIB设备的离子束能量自适应调控方法及系统,通过获取离子束在聚焦区域的能量分布参数,根据所述能量分布参数与预设的离子束能量参考模型,确定目标能量调节范围,基于所述目标能量调节范围生成多级能量调节指令,通过所述多级能量调节指...
  • 本发明公开了一种基于数据分析的产品温控方法与系统,涉及大米生产温控技术领域。该基于数据分析的产品温控方法,将干燥仓内的大米划分为若干层干燥深度,并对于每层干燥深度,分别随机选取若干个测量位置点;实时获取干燥仓内的每层干燥深度处的每个测量位置...
  • 本发明公开了基于强化学习的调味品低温发酵动态控制方法,包括如下步骤:S1、接收风味目标输入并转换为代谢意图向量;S2、根据代谢意图向量构建目标代谢路径图谱;S3、采集当前发酵状态数据;S4、构建当前代谢路径图谱并映射至非欧几里得嵌入空间,得...
  • 本发明提供了一种运载火箭的时序测试装置,包括:通信模块,用于将至少一个时序采集卡获取到的时序信号传输至时序综合卡,使得所述时序综合卡上的FPGA芯片周期性地采集时序信号,并且,使用上位机软件向所述控制模块下发指令;控制模块,用于响应指令以控...
  • 本发明公开了一种基于降阶广义比例积分观测器的终端互补滑模的控制方法,并将其应用到储能变流器的闭环控制当中。首先,阐述了控制对象在d‑q旋转坐标系下的数学模型以及电流参考值的给定公式,用于控制器的设计。其次,针对观测总扰动精度不高的问题,在传...
  • 本申请涉及一种生产线布局方法,包括选取产线上的一种产品作为代表并计算产线计划产量及节拍,产线计划产量根据产线上各产品计划产量及转换系数计算得到,转换系数根据产品计划产量及时间定额计算得到;基于先行约束及时间约束对作业要素进行分配,以使工作域...
  • 本发明涉及一种液压的压力介质供应组件,具有:用于给至少一个液压负载供应压力介质的液压机、用于控制至少一个负载的液压控制块以及第一和第二控制模块,其中通过第一控制模块可通过至少一个调节信号来控制控制块,其中在控制模块之间设置有数据接口,并且第...
  • 本发明提供了一种化工过程多回路耦合的内模PID控制器参数整定方法,利用多回路顺序测试对系统各回路进行闭环阶跃响应测试;根据系统的静态增益矩阵,求取系统的相对增益矩阵,通过相对增益矩阵分析系统各回路间关联性;基于逆解耦的方法,构建解耦补偿矩阵...
  • 本发明提供一种集成电路、监测系统及其监测方法。所述集成电路包括至少一输入接脚、一控制器、一计时器、一第一存储器、一处理器、至少一输出接脚、一输出模块以及一直接存储器存取器。控制器相应于来自输入接脚的一指令而提供一第一控制信号。计时器根据第一...
  • 描述了用于裂化石油产物诸如链烷烃和烯烃以生成轻质烯烃并具有增加的烯烃产量的方法。富含链烷烃的进料流在烯烃裂化反应器中裂化。从烯烃裂化流出物流中除去轻质烯烃。来自烯烃裂化反应器流出物的C4‑C5流在...
  • 本实用新型提供一种无人机机舱控制电路,包括MCU系统模块、伸展滑台、起降平台舱门开关、起降平台舱门开关检测和起降平台舱门电控锁,其中:伸展滑台,包括多个第一电机接口和多个第一限位检测接口,通过多路第一输入隔离电路和第一电机控制模块与MCU系...
  • 本申请涉及一种控制方法、按钮自检方法、自检按钮及控制器。该控制方法包括:发送自检触发信号至按钮控制器;自检触发信号用于指示按钮控制器驱动电磁铁供电回路闭合;其中,电磁铁得电时磁性吸合间隔设置的按钮本体,使按钮本体下压按钮开关,按钮开关生成下...
  • 本发明涉及工业自动化控制器项目在线/离线状态分离。工业集成开发环境(IDE)包括开发界面,该开发界面向用户提供对在给定时间呈现的编辑工具、工作空间画布和项目信息的大量控制。工业IDE系统还包括各种图形特征,这些图形特征帮助用户容易地辨别使用...
  • 本申请公开了一种基于深度学习的中控柜故障预测方法及相关装置,涉及故障监测技术领域,该方法包括:获取中控柜当前时刻的运行状态参数中与中控柜发生故障的相关性指标高于强相关阈值的部分参数和畜禽舍环境参数;然后将故障影响参数输入到基于深度学习算法构...
  • 本申请涉及一种核反应堆的自主控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:确定核反应堆的目标状态轨迹和反应堆全状态轨迹;根据目标状态轨迹对反应堆全状态轨迹进行轨迹优化,得到核反应堆的控制动作组合;控制动作组合用于确保目...
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