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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明属于数据处理技术领域,具体涉及一种基于大数据的柔性薄膜生产设备运行状态监测系统,其系统包括:数据获取模块,用于获取部件的运行数据序列以及对应的生产数据序列、环境数据序列;部件的寿命变化模型和寿命指标的构建模块,用于获取各部件的寿命变化...
  • 本申请涉及一种刀具补偿轨迹生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据刀具半径、当前轨迹、刀轴矢量和刀补模态,确定当前轨迹对应的补偿矢量和下一轨迹对应的补偿矢量;根据补偿矢量确定当前轨迹对应的补偿后轨迹和下一轨迹确定下一轨迹对应...
  • 一种采用WiFi控制实现地面运动的缩比战斗机模型及其控制方法,包括:缩比战斗机机身以及安装在缩比战斗机机身上的WiFi控制系统;WiFi控制系统包括主控与WiFi通信模块、电源模块、摄像头模块、电机驱动模块;主控与WiFi通信模块分别连接电...
  • 本发明提供一种有限AGV数量的柔性作业车间多目标调度方法,属于多目标调度技术领域,所述方法包括:基于帕累托最优理论对瞪羚优化算法进行改进,通过混合混沌策略初始化种群,并采用精英群矩阵引导种群更新;根据FJSP‑AGV问题特性对种群更新方式进...
  • 本发明涉及工业废气净化技术领域,具体涉及一种基于多传感器的工业废气净化处理控制系统,包括多尺度传感器数据融合与补偿模块、多维退化分析模块、特征解耦模块、控制解耦模块以及前馈‑反馈复合控制模块,其中;所述多尺度传感器数据融合与补偿模块输出时空...
  • 本发明公开了一种车辆诊断方法、车辆和存储介质,所述车辆诊断方法包括:响应于诊断请求,网关获取诊断ID信息;根据所述诊断ID信息,远程诊断控制器进入诊断模式;根据所述诊断模式,获取所述网关的状态;若所述网关的状态处于空闲状态,所述远程诊断控制...
  • 本发明涉及一种多个关节失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法,包括以下步骤:获取水下机器人的多源传感器数据,进行融合,并计算机器人各关节实际角度和角速度,判定失效关节;建立失效关节的角速度‑角度预测模型,并计算在俯仰和偏航控制平面上失效关节的...
  • 本发明公开了一种基于智能优化算法的包装盒折叠路径规划方法,通过采集包装盒的展开状态数据及折叠目标状态数据,利用特征点标记建立展开状态与折叠目标状态之间的数学映射模型,确定折叠过程中的状态转移约束条件,并基于该模型构建以折叠路径长度最短、结构...
  • 本实用新型公开了一种登机桥自动驾驶远程控制台,属于远程控制设备技术领域,包括控制主体和管控座舱,所述管控座舱置于所述控制主体的一侧,所述控制主体上表面设有显示组件、第一控制组件,所述管控座舱上设有第二控制组件,所述管控座舱上还设有疲劳监测组...
  • 本实用新型公开了一种定子转子无刷控制器测试工装,涉及无刷电机测试工装技术领域。包括治具驱动组件以及治具主体,治具驱动组件包括底座以及设置于底座顶部的气缸;治具主体包括设置于底座顶部的治具底板以及设置于气缸输出端上的治具顶板,治具顶板的底部设...
  • 一种用于煤矿用轮式井下巡检主机,主机防爆仓包括车辆控制单元VCU、控制识别主机、导航控制单元MCU、能源管理系统、远程管理模块、惯性测量单元IMU和电源转换单元,车辆控制单元VCU通过CAN‑1总线与控制识别主机、导航控制单元MCU以及远程...
  • 本发明公开了一种基于阻尼系数控制的低压差线性稳压器,属于线性稳压器技术领域。所述低压差线性稳压器包括第一级放大电路,第二级放大电路,功率级电路以及阻尼系数控制电路。本发明通过在第二级放大器电路与功率级电路之间加入阻尼控制电路,对阻尼因子进行...
  • 本发明提供了一种电解水槽的仿真系统,包括待仿真电解槽;以及计算机设备,计算机设备包括:仿真信息获取模块,用于获取待仿真电解槽对应的电解槽仿真指标,所述电解槽仿真指标至少包括电解槽内部不同位置的温度分布;仿真模型构建模块,用于根据所述电解槽仿...
  • 本发明涉及用于评价SiL环境的软件组件的方法。本发明涉及一种用于评价软件在环(SiL)环境(201)的软件组件的方法,其中通过具有至少一个相对应的软件组件的SiL环境来模仿具有至少一个目标硬件组件的目标硬件,其中不仅目标硬件而且SiL环境都...
  • 本发明公开了一种用于DCS控制系统的排序控制方法,由上游逻辑对排队功能块的输入引脚进行触发,激活相对应输出引脚。对于触发的输入引脚按正序列或逆序列激活相对应的输出引脚;还需判断同时激活的多个输出引脚是否存在重叠控制;以及判断同时激活的多个输...
  • 本发明提供一种智慧工厂数字孪生平台的多AGV协同调度方法及装置,所述方法包括:接收每个AGV发送的状态信息和车间的环境信息;基于状态信息和环境信息,确定交通拥堵系数;基于交通拥堵指数,向目标AGV发送充电指令或避让指令。本发明提供的智慧工厂...
  • 本发明公开一种核材料生产线卸载加载的控制系统及方法,属于核材料生产技术领域。控制系统包括第一或门、第二或门、第一非门、第一与门和第二与门,第一或门的输入端接收分时卸载信号和停止命令,其输出端发出设备停止命令,第一非门的输入端接收分时卸载信号...
  • 本发明属于数控加工相关技术领域,其公开了一种十二轴串‑混联结构镜像铣设备的运动学约束规划方法及设备,步骤为:(1)将支撑端七轴混联机构等效为虚拟六轴串联机床;(2)根据C3连续的平滑刀具轨迹,由镜像加工对顶几何约束条件得到C3连续的支撑头运...
  • 本申请提供了面向工业物联网的AloT云边端智能控制方法及系统,涉及云边端智能控制技术领域,方法包括:创建云‑边‑端协同架构;根据设备性能和设备功能进行智能制造任务的适配分析,建立第一适配约束;利用动态任务分解通道进行智能制造任务的任务分解,...
  • 本发明实施例提供了一种监测终端投放方法、装置、设备和介质,方法包括获取针对监测区域的第一扫描结果;第一扫描结果为使用搭载第一数据采集装置的第一飞行器沿着第一扫描路径对监测区域进行扫描获得;根据第一扫描结果,获得第一数字地表模型和第一地表数据...
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