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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 园林机器人识别工作区域内外的方法及其系统
    园林机器人识别工作区域内外的方法及其系统_深圳乐动机器人股份有限公司_202410101408.1
    本申请涉及一种园林机器人识别工作区域内外的方法及其系统，在控制园林机器人沿着边界导线行驶的过程中，判断园林机器人是否行驶到所述边界导线的拐点位置；若所述园林机器人行驶到所述边界导线的拐点位置，在所述拐点位置或所述拐点位置前后，控制所述园林机...
    2025-08-01
  • 物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品
    物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品_一汽解放汽车有限公司_202510493447.5
    本发明公开了一种物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取目标物料的物料初始位置和物料装配位置、静态障碍物位置；基于物料初始位置、物料装配位置、静态障碍物位置，生成目标物料的装配路径；基于装配路径，生成移动控制...
    2025-08-01
  • 一种以禽畜粪便为原料的土壤有机肥及其制备方法
    一种以禽畜粪便为原料的土壤有机肥及其制备方法_中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司_202510706179.0
    本发明属于有机肥技术领域，更具体的，涉及一种以禽畜粪便为原料的土壤有机肥及其制备方法。本发明提供的以禽畜粪便为原料的土壤有机肥，原料包括：禽畜粪便、植物提取物、腐殖酸、秸秆炭、磷矿粉和复合菌剂，其中，植物提取物包括茶多酚提取物或万寿菊提取物...
    2025-08-01
  • 一种具有微生物包衣层结构的复合肥料及其制备工艺
    一种具有微生物包衣层结构的复合肥料及其制备工艺_青岛宏洋生物科技有限公司_202510384048.5
    本发明属于微生物肥料领域，尤其涉及一种具有微生物包衣层结构的复合肥料及其制备工艺。包括以下步骤：微生物营养粘接剂的制备；量子点复合菌剂的制备；氮磷钾肥料的微生物包衣。本发明通过将羧基化的活性石粉和魔芋葡甘聚糖混合超声处理后加入碳酸钾，诱导魔...
    2025-08-01
  • 一种高压直流输电换流阀冷却水温控系统
    一种高压直流输电换流阀冷却水温控系统_北京城建集团有限责任公司_202510829210.X
    本发明公开了一种高压直流输电换流阀冷却水温控系统，涉及温控调节系统技术领域，包括换流阀阀厅与换热器，所述换流阀阀厅与所述换热器之间通过冷却管及回流管相连通，所述回流管上自所述换流阀阀厅向所述换热器方向依次固定设置有加热组件与三通阀，所述冷却...
    2025-08-01
  • 一种高浓度多元素缓释掺混肥
    一种高浓度多元素缓释掺混肥_广德箐亭丰生物技术有限公司_202510544411.5
    本发明公开了一种高浓度多元素缓释掺混肥，多元素缓释掺混肥由营养元素、植物激素、碳酸氢铵、磷酸铵、氯化钾、氧化镁、次火山岩、高岭土、尿素、膨润土、氧化钙、复合微生物菌、磷酸氢二铵、硫酸钾、农作物废渣、发酵促进剂和动物粪便组成，其重量份数的组分...
    2025-08-01
  • 基于改进A-Star算法的移动机器人路径规划方法
    基于改进A-Star算法的移动机器人路径规划方法_南京邮电大学_202210061323.6
    本发明公开了基于改进A‑Star算法的移动机器人路径规划方法，步骤1，基于移动机器人的真实工作环境，进行环境建模并建立二维坐标系；步骤2，利用A‑Star算法规划获得移动机器人的全局初始路径；步骤3，采用模糊逻辑算法跟踪获得全局优化路径；步...
    2025-08-01
  • 基于知识蒸馏的高速流动可解释人工智能控制方法
    基于知识蒸馏的高速流动可解释人工智能控制方法_中国人民解放军空军工程大学_202510865077.3
    本申请提供一种基于知识蒸馏的高速流动可解释人工智能控制方法。其中，电子设备获取预先训练的高速流动控制模型，其中，高速流动控制模型为基于神经网络的模型，能够根据流场状态信息生成扰动策略；利用高速流动控制模型蒸馏出符号表达式形式的轻量化控制模型...
    2025-08-01
  • 基于无人机航测的工程区域智能风险巡检方法及系统
    基于无人机航测的工程区域智能风险巡检方法及系统_中交一公局厦门工程有限公司_202510519893.9
    本发明涉及工程区域风险巡检技术领域，具体涉及基于无人机航测的工程区域智能风险巡检方法及系统，该系统公开了无人机定期巡检模块、风险识别与分析模块、风险预警反馈模块，本发明通过无人机航测技术结合高光谱成像技术对目标工程区域进行定期的风险巡检，并...
    2025-08-01
  • 基于智能传感器的无人机飞控数据采集控制系统及方法
    基于智能传感器的无人机飞控数据采集控制系统及方法_南京拓恒无人系统研究院有限公司_202510511538.7
    本申请公开了基于智能传感器的无人机飞控数据采集控制系统及方法，涉及无人机飞控技术领域,本申请将无人机空域作业中的作业环境数据导入无人机的作业环境状态分析策略中，计算获取无人机环境实时适应指数，建立无人机空域作业中的无人机运动学模型，将无人机...
    2025-08-01
  • 水下机器人无模型自适应轨迹跟踪控制方法及系统、水下机器人、存储介质
    水下机器人无模型自适应轨迹跟踪控制方法及系统、水下机器人、存储介质_上海理工大学_202510501284.0
    本发明提供了一种水下机器人无模型自适应轨迹跟踪控制方法及系统、水下机器人、存储介质，获取参考路径，对参考路径离散化得到目标位置；根据第一时刻位置等参数和目标位置得到目标速度，对目标速度进行平滑处理，得到估计目标速度，根据第一时刻速度等参数得...
    2025-08-01
  • 一种高速无人船安全运动实时决策方法
    一种高速无人船安全运动实时决策方法_自然资源部第一海洋研究所_202510863753.3
    本发明公开了一种高速无人船安全运动实时决策方法，涉及无人船运动规划技术领域，包括基于表征无人船航行状态的傅汝德数，设计随傅汝德数变化而自适应调整的预设性能函数；根据无人船运动偏差值设计高阶障碍李雅普诺夫函数，并利用反步法设计无人船高速运动标...
    2025-08-01
  • 一种基于智能家居设备的交互控制方法及系统
    一种基于智能家居设备的交互控制方法及系统_东莞市辉楠家具有限公司_202510748946.4
    本发明属于计算机控制系统领域，提供一种基于智能家居设备的交互控制方法及系统，包括当存在控制参数缺失时，提取当前用户的上下文信息，所述上下文信息包括时间信息、空间位置、环境状态和用户身份标识；构建当前用户的控制语境图谱；检索与当前用户行为画像...
    2025-08-01
  • 无人机集群路径规划控制方法及存储介质
    无人机集群路径规划控制方法及存储介质_厦门渊亭信息科技有限公司_202510522694.3
    本申请提供一种无人机集群路径规划控制方法，包括：获取无人机集群的初始位置信息和目标构型的几何要求，确定每架无人机的目标位置，所述无人机集群中每一无人机的初始位置信息包括经纬度信息以及高度信息，所述高度信息由每一无人机通过自身的气压计参数获得...
    2025-08-01
  • 一种调节重心和脐带缆的水下机器人姿态控制方法和系统
    一种调节重心和脐带缆的水下机器人姿态控制方法和系统_深海智人(广州)技术有限公司_202510511241.0
    本发明提供了一种调节重心和脐带缆的水下机器人姿态控制方法和系统，所述方法包括：S1、构建带缆遥控水下机器人系统的水动力数学模型和控制模型；水动力数学模型包括用于模拟水下机器人主体在操纵运动过程中所引起的动力响应的第一数学模型和用于模拟脐带缆...
    2025-08-01
  • 一种基于海星行为的多无人艇任务分配方法
    一种基于海星行为的多无人艇任务分配方法_中国船舶集团有限公司第七六O研究所_202510449906.X
    本发明公开了一种基于海星行为的多无人艇任务分配方法，该方法适用于解决多无人艇在协同作战中的任务分配问题，特别在对非合作目标进行协同破障方面具有重要应用。首先在初始化阶段随机生成每个海星的位置矩阵并计算适应度，然后根据问题的维度，采用不同的搜...
    2025-08-01
  • 一种振动压路机的辅助控制方法
    一种振动压路机的辅助控制方法_重庆巨能建设(集团)有限公司_202510515175.4
    本发明涉及工程机械和自动化技术领域，具体涉及一种振动压路机的辅助控制方法，包括以下步骤：通过北斗定位确定压路机的空间位置和第一姿态信息；分析计算压路机在无人驾驶时的行驶位置和第二姿态信息；将空间位置和第一姿态信息分别与对应的行驶位置和第二姿...
    2025-08-01
  • 一种考虑干散货港区堆场堆垛动态变化的资源节约型喷淋作业智能控制方法
    一种考虑干散货港区堆场堆垛动态变化的资源节约型喷淋作业智能控制方法_大连理工大学_202510855820.7
    本发明属于绿色港口规划运营领域，公开了一种考虑干散货港区堆场堆垛动态变化的资源节约型喷淋作业智能控制方法，步骤如下：喷淋作业资源消耗计算，包括供水泵站的耗电量以及堆场内所有料堆喷淋作业的总用水量。建立堆场分配模型，目标函数包括料堆存储延误时...
    2025-08-01
  • 一种基于广义角动量倒立摆模型的双足人形机器人稳定行走方法
    一种基于广义角动量倒立摆模型的双足人形机器人稳定行走方法_哈尔滨工业大学_202510387051.2
    本发明涉及一种基于广义角动量倒立摆模型的双足人形机器人稳定行走方法。该方法通过建立角动量倒立摆模型方程，引入质心角动量与速度之间的转换关系和转换效率，生成可调广义速度，并基于广义角动量倒立摆模型计算修正的运动发散分量，进而规划双足人形机器人...
    2025-08-01
  • 一种用于水库巡检的智能航线规划方法
    一种用于水库巡检的智能航线规划方法_北京水脉科技有限公司_202411355454.0
    本发明公开了一种用于水库巡检的智能航线规划方法，所述智能航线规划方法包括：根据GIS获取巡检区域的地理信息；根据地理位置信息和无人机机场的位置信息，将巡检区域分割成多个巡检区域单元；区域分隔过程中，根据无人机负载相机的参数以及无人机的性能，...
    2025-08-01
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