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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于融合算法的无人艇清障路径规划方法
    一种基于融合算法的无人艇清障路径规划方法_中国舰船研究设计中心_202510529456.5
    本发明公开了一种基于融合算法的无人艇清障路径规划方法，涉及无人艇自主决策技术领域，包括：构建无人艇航行安全性模型，采用A*算法规划无人艇清障全局路径；无人艇按全局路径执行清障任务，依据航行过程中无人艇所感知的障碍物情况，在障碍物爆破有效时间...
    2025-07-22
  • 一种基于案例推理的无人机协同攻击快速目标分配方法
    一种基于案例推理的无人机协同攻击快速目标分配方法_沈阳航空航天大学_202411246122.9
    本发明提供一种基于案例推理的无人机协同攻击快速目标分配方法，涉及自爆式无人机集群协同作战决策技术领域，本方法设计了一种带有可切换机制的快速目标分配算法模型。该算法可以实现协同作战任务的优化算法模型解算，在不同作战任务需求下转换算法机制，提高...
    2025-07-22
  • 一种基于无人机的核安保巡检方法及系统
    一种基于无人机的核安保巡检方法及系统_西南科技大学_202510784121.8
    本发明公开了一种基于无人机的核安保巡检方法及系统，涉及辐射环境监测领域，包括如下步骤：无人机编队按照规划飞行路径巡检；采集γ剂量率和位置数据将其上传至上位机预处理，生成三维点云图并进行可视化分析；运用三维辐射异常热点搜寻算法识别γ剂量率热点...
    2025-07-22
  • 一种智能家居设备控制的方法、装置、设备及介质
    一种智能家居设备控制的方法、装置、设备及介质_珠海格力电器股份有限公司_202510342676.7
    本发明实施例提供了一种智能家居设备控制的方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取针对当前家居环境采集的传感器数据；根据传感器数据，确定当前家居环境的环境状态信息和位于当前家居环境中用户的用户状态信息；根据环境状态信息和用户状态信息，确定待...
    2025-07-22
  • 基于自主决策的潜水器控制方法及系统
    基于自主决策的潜水器控制方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510332265.X
    本发明涉及水下航行器领域，提出了基于自主决策的潜水器控制方法及系统，包括以下步骤：采集初始水下环境数据，基于初始水下环境数据构建水下环境的状态空间、动作空间、仿真环境模型；获取任务目标数据，基于任务目标数据和水下环境数据进行路径规划，得到潜...
    2025-07-22
  • 一种智能家居管理分类识别系统
    一种智能家居管理分类识别系统_深圳市牛利豪电子科技有限公司_202510611065.8
    本发明涉及智能家居领域，具体是指一种智能家居管理分类识别系统，包括作为统筹目录主界面的智能管家界面，以及分控智能家居安全卫士模块、照明管家模块和智能佣人模块的多个二级界面等；本发明与现有技术相比的优点在于：该系统通过与室内各个智能家居产品单...
    2025-07-22
  • 智能家居控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
    智能家居控制方法、装置、电子设备及可读存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202210732460.8
    本申请涉及一种智能家居控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：获取当前环境数据，并基于所述当前环境数据得到目标控制参数；获取智能家居系统中能够达到所述目标控制参数的包含单个或多个可控设备的控制小组，以及各所述控制小组在达到...
    2025-07-22
  • 一种路径规划方法、装置及计算机设备
    一种路径规划方法、装置及计算机设备_北京市建筑设计研究院有限公司_202210916717.5
    本发明公开了一种路径规划方法、装置及计算机设备，该方法包括,获取目标对象的需求信息，其中需求信息中包括与目标对象对应的身份信息，根据目标对象的身份信息在预获取的场景模型中所有的点位信息中，选择与身份信息对应的目标点位信息，由此可以在场景模型...
    2025-07-22
  • 一种无人潜器的自适应轨迹跟踪方法
    一种无人潜器的自适应轨迹跟踪方法_海南大学_202510440639.X
    本发明涉及海洋智能系统领域，具体涉及一种无人潜器的自适应轨迹跟踪方法，在复杂水域中实时采集无人潜器的运行数据，基于改进的熵权法(Improved Entropy Weight Method,IEWM)引入调整因子来分析指标间的关联性，判别各...
    2025-07-22
  • 智能家居设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
    智能家居设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202510351272.4
    本发明实施例提供了一种智能家居设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于智能家居系统，所述智能家居系统包括智能家居设备，包括：采集所述智能家居系统的智能家居数据；根据所述智能家居数据预测用户行为数据；获取各个智能家居模式对应的参数配...
    2025-07-22
  • 循环水系统的变频控制方法、装置及设备
    循环水系统的变频控制方法、装置及设备_大唐国际发电股份有限公司张家口发电分公司_202510285616.6
    本申请公开了一种循环水系统的变频控制方法、装置、设备及存储介质，涉及循环水系统的控制技术领域，能够让循环水系统的参数预测模型输出对外部扰动具有更强适应性的控制参数。其中方法包括：根据循环水系统实时采集得到的多源特征参数进行流场建模，根据流场...
    2025-07-22
  • 用于调整移动设备的移动计划的方法
    用于调整移动设备的移动计划的方法_罗伯特·博世有限公司_202380084290.X
    本发明涉及一种用于调整移动设备(110、120、130、140)、尤其是机器人、无人机或至少部分自动化移动的车辆的移动计划的方法，其中，所述移动设备要按照所述移动计划在环境中移动，所述方法包括：提供移动计划，其中，所述移动计划给所述移动设备...
    2025-07-22
  • 作物营养和强化组合物
    作物营养和强化组合物_科玛尔·布坎瓦拉_202380083282.3
    本发明涉及一种作物营养和强化组合物，其包含：i.单质硫；ii.一种或多种水不溶性或水溶性镁盐或其衍生物或混合物；iii.一种或多种水不溶性或水溶性钾肥或其盐或衍生物或混合物；iv.一种或多种水不溶性或水溶性铁盐或其衍生物或混合物；v.一种或...
    2025-07-22
  • 一种盐碱地快速排酸降盐的肥料
    一种盐碱地快速排酸降盐的肥料_河南知微泽农生物技术有限公司_202410388212.5
    本发明属于肥料领域，具体涉及一种盐碱地快速排酸降盐的肥料，包括发酵液经分离得到的固体底物制备的肥芯，以及液相制备得到的菌剂；所述菌剂通过环糊精包裹于肥芯外；所述发酵液为将益生菌经培养基发酵得到的。本发明的盐碱地快速排酸降盐的肥料可以快速缓降...
    2025-07-22
  • 多机器人协同清粪方法、系统以及电子设备
    多机器人协同清粪方法、系统以及电子设备_重庆市畜牧科学院_202510502110.6
    本发明提供了多机器人协同清粪方法、系统以及电子设备，包括通信服务器子系统、驱赶机器人子系统、巡检机器人子系统、清粪机器人子系统、主控制器系统、环境监测机器人子系统、二维码定位子系统和消毒机器人子系统；通过通过巡检机器人获取生猪养殖区内的环境...
    2025-07-22
  • 分体式飞行器的对接方法、设备和分体式飞行器
    分体式飞行器的对接方法、设备和分体式飞行器_杭州紫创清飞科技有限公司_202510264736.8
    本申请公开了一种分体式飞行器的对接方法、设备和分体式飞行器，其中该方法包括：响应于飞行器模块和底盘模块针对座舱模块的对接指令，获得底盘模块在对接过程中的每一对接时刻的在前时刻的位置信息；基于每一对接时刻的在前时刻的位置信息和预测模型，得到底...
    2025-07-22
  • 一种固定翼路径追踪方法
    一种固定翼路径追踪方法_中国计量大学_202210382974.5
    本发明公开了一种固定翼路径追踪方法。设定固定翼终点的期望速度和期望位姿，设置路径规划函数；实时获取固定翼的当前时刻的位姿，根据前时刻的实际期望飞行路径更新设定飞行约束条件；在改进粒子群航点预估模块中处理获得从固定翼的当前位姿在躲避开临近的障...
    2025-07-22
  • 医疗仪器用高精度自适应温度调控系统
    医疗仪器用高精度自适应温度调控系统_上海品致测控技术有限公司_202510501096.8
    本申请涉及医疗仪器用高精度自适应温度调控系统。所述系统包括：特征分析模块采集带时间戳的多维温度信息集，推导温度时空变化趋势。温度预测模块基于上述趋势，运用卡尔曼滤波算法生成优化温度分布图。通过将各区域温度偏差值与预设阈值对比，若偏差超标则生...
    2025-07-22
  • 数值控制装置以及控制方法
    数值控制装置以及控制方法_发那科株式会社_202180060546.4
    在避免工件与工具的干涉的同时，容易地对边缘分度轴进行定位以使选择出的边缘始终与切削面接触。数值控制装置具有：工具形状信息存储生成部，其生成与车削加工用的多边缘工具的形状有关的几何学信息作为工具形状信息并进行存储；加工形状信息生成部，其根据在...
    2025-07-22
  • 路径创建装置、路径管理系统、存储介质以及路径创建方法
    路径创建装置、路径管理系统、存储介质以及路径创建方法_三菱电机株式会社_202111282463.8
    路径创建装置、路径管理系统、存储介质以及路径创建方法，能够削减表示路径的信息量。路径创建装置创建从出发地点到目的地点的最短路径，选择最短路径中包含的第1地标地点和第2地标地点。路径创建装置在基于路径成本值确定第1经由地标地点与第2经由地标地...
    2025-07-22
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