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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种智能除草用机器人
    一种智能除草用机器人_江苏城乡建设职业学院_202510321131.8
    本发明公开了一种智能除草用机器人，涉及除草机器人技术领域，包括行走机构、路径导航结构、除草结构及软件控制与通信模块；行走机构采用独立驱动轮式组件，确保在多种地形中稳定移动；路径导航结构集成探照灯、激光雷达、激光避障雷达和场景构建相机，通过多...
    2025-08-04
  • 一种复合菌酶协同增效肥料组合物及其制备方法
    一种复合菌酶协同增效肥料组合物及其制备方法_山东云农化肥有限公司禹城分公司_202510630526.6
    本申请涉及生物肥料技术领域，具体涉及一种复合菌酶协同增效肥料组合物及其制备方法，所述复合菌酶协同增效肥料组合物的制备步骤包括：步骤1、将禽畜粪便和菌菇渣混合，加入玉米秸秆碎调节碳氮比，得发酵原料；步骤2、将发酵原料中加入漆酶并接种复合菌剂，...
    2025-08-04
  • 一种基于激光扫平基准的无人机高程测量系统
    一种基于激光扫平基准的无人机高程测量系统_华中科技大学_202510448255.2
    本发明公开了一种基于激光扫平基准的无人机高程测量系统，属于高程测量技术领域。该系统包括：激光扫平子系统、无人机飞行控制子系统和高程数据采集处理子系统；激光扫平子系统根据激光扫平仪在待测量区域的预设高程水准点处发射的旋转激光形成的平面得到高程...
    2025-08-04
  • 一种定子转子无刷控制器测试工装
    一种定子转子无刷控制器测试工装_宁波信蚁智能科技有限公司_202422398379.8
    本实用新型公开了一种定子转子无刷控制器测试工装，涉及无刷电机测试工装技术领域。包括治具驱动组件以及治具主体，治具驱动组件包括底座以及设置于底座顶部的气缸；治具主体包括设置于底座顶部的治具底板以及设置于气缸输出端上的治具顶板，治具顶板的底部设...
    2025-08-04
  • 一种多个关节失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法
    一种多个关节失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法_同济大学_202510395945.6
    本发明涉及一种多个关节失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法，包括以下步骤：获取水下机器人的多源传感器数据，进行融合，并计算机器人各关节实际角度和角速度，判定失效关节；建立失效关节的角速度‑角度预测模型，并计算在俯仰和偏航控制平面上失效关节的...
    2025-08-04
  • 一种基于智能优化算法的包装盒折叠路径规划方法
    一种基于智能优化算法的包装盒折叠路径规划方法_浙江安防职业技术学院_202510379077.2
    本发明公开了一种基于智能优化算法的包装盒折叠路径规划方法，通过采集包装盒的展开状态数据及折叠目标状态数据，利用特征点标记建立展开状态与折叠目标状态之间的数学映射模型，确定折叠过程中的状态转移约束条件，并基于该模型构建以折叠路径长度最短、结构...
    2025-08-04
  • 采用WiFi控制实现地面运动的缩比战斗机模型及其控制方法
    采用WiFi控制实现地面运动的缩比战斗机模型及其控制方法_辽宁大学_202510445900.5
    一种采用WiFi控制实现地面运动的缩比战斗机模型及其控制方法，包括：缩比战斗机机身以及安装在缩比战斗机机身上的WiFi控制系统；WiFi控制系统包括主控与WiFi通信模块、电源模块、摄像头模块、电机驱动模块；主控与WiFi通信模块分别连接电...
    2025-08-04
  • 一种有限AGV数量的柔性作业车间多目标调度方法
    一种有限AGV数量的柔性作业车间多目标调度方法_武汉科技大学_202510438556.7
    本发明提供一种有限AGV数量的柔性作业车间多目标调度方法，属于多目标调度技术领域，所述方法包括：基于帕累托最优理论对瞪羚优化算法进行改进，通过混合混沌策略初始化种群，并采用精英群矩阵引导种群更新；根据FJSP‑AGV问题特性对种群更新方式进...
    2025-08-04
  • 一种登机桥自动驾驶远程控制台
    一种登机桥自动驾驶远程控制台_内蒙古自治区民航机场集团有限责任公司_202422479769.8
    本实用新型公开了一种登机桥自动驾驶远程控制台，属于远程控制设备技术领域，包括控制主体和管控座舱，所述管控座舱置于所述控制主体的一侧，所述控制主体上表面设有显示组件、第一控制组件，所述管控座舱上设有第二控制组件，所述管控座舱上还设有疲劳监测组...
    2025-08-04
  • 一种用于煤矿用轮式井下巡检主机
    一种用于煤矿用轮式井下巡检主机_天津新松智能科技有限公司_202422588292.7
    一种用于煤矿用轮式井下巡检主机，主机防爆仓包括车辆控制单元VCU、控制识别主机、导航控制单元MCU、能源管理系统、远程管理模块、惯性测量单元IMU和电源转换单元，车辆控制单元VCU通过CAN‑1总线与控制识别主机、导航控制单元MCU以及远程...
    2025-08-04
  • 一种基于阻尼系数控制的低压差线性稳压器
    一种基于阻尼系数控制的低压差线性稳压器_成都膜芯智能科技有限公司_202411470539.3
    本发明公开了一种基于阻尼系数控制的低压差线性稳压器，属于线性稳压器技术领域。所述低压差线性稳压器包括第一级放大电路，第二级放大电路，功率级电路以及阻尼系数控制电路。本发明通过在第二级放大器电路与功率级电路之间加入阻尼控制电路，对阻尼因子进行...
    2025-08-04
  • 一种电解水槽的仿真系统
    一种电解水槽的仿真系统_成都莒纳新材料科技有限公司_202510225290.8
    本发明提供了一种电解水槽的仿真系统，包括待仿真电解槽；以及计算机设备，计算机设备包括:仿真信息获取模块，用于获取待仿真电解槽对应的电解槽仿真指标，所述电解槽仿真指标至少包括电解槽内部不同位置的温度分布；仿真模型构建模块，用于根据所述电解槽仿...
    2025-08-04
  • 一种基于大数据的柔性薄膜生产设备运行状态监测系统
    一种基于大数据的柔性薄膜生产设备运行状态监测系统_宜兴博雅新材料科技有限公司_202510576660.2
    本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种基于大数据的柔性薄膜生产设备运行状态监测系统，其系统包括：数据获取模块，用于获取部件的运行数据序列以及对应的生产数据序列、环境数据序列；部件的寿命变化模型和寿命指标的构建模块，用于获取各部件的寿命变化...
    2025-08-04
  • 刀具补偿轨迹生成方法、装置、计算机设备和存储介质
    刀具补偿轨迹生成方法、装置、计算机设备和存储介质_东莞固高自动化技术有限公司_202510484590.8
    本申请涉及一种刀具补偿轨迹生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据刀具半径、当前轨迹、刀轴矢量和刀补模态，确定当前轨迹对应的补偿矢量和下一轨迹对应的补偿矢量；根据补偿矢量确定当前轨迹对应的补偿后轨迹和下一轨迹确定下一轨迹对应...
    2025-08-04
  • 一种基于多传感器的工业废气净化处理控制系统
    一种基于多传感器的工业废气净化处理控制系统_山东科技大学_202510554040.9
    本发明涉及工业废气净化技术领域，具体涉及一种基于多传感器的工业废气净化处理控制系统，包括多尺度传感器数据融合与补偿模块、多维退化分析模块、特征解耦模块、控制解耦模块以及前馈‑反馈复合控制模块，其中；所述多尺度传感器数据融合与补偿模块输出时空...
    2025-08-04
  • 车辆诊断方法、车辆和存储介质
    车辆诊断方法、车辆和存储介质_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202510540630.6
    本发明公开了一种车辆诊断方法、车辆和存储介质，所述车辆诊断方法包括：响应于诊断请求，网关获取诊断ID信息；根据所述诊断ID信息，远程诊断控制器进入诊断模式；根据所述诊断模式，获取所述网关的状态；若所述网关的状态处于空闲状态，所述远程诊断控制...
    2025-08-04
  • 电子装置的制造系统
    电子装置的制造系统_群创光电股份有限公司_202410107925.X
    一种电子装置的制造系统，包括制造设备及监控系统。制造设备用于提供数据串。监控系统用于接收数据串，并计算特征值以定义数据串模型。其中，制造设备接收数据串模型以监控制造程序。
    2025-08-04
  • 用于评价SiL环境的软件组件的方法
    用于评价SiL环境的软件组件的方法_罗伯特·博世有限公司_202010849487.6
    本发明涉及用于评价SiL环境的软件组件的方法。本发明涉及一种用于评价软件在环（SiL）环境（201）的软件组件的方法，其中通过具有至少一个相对应的软件组件的SiL环境来模仿具有至少一个目标硬件组件的目标硬件，其中不仅目标硬件而且SiL环境都...
    2025-08-04
  • 异常检测控制方法、装置、设备和存储介质
    异常检测控制方法、装置、设备和存储介质_青岛海尔洗衣机有限公司_202410122950.5
    本申请提供一种异常检测控制方法、装置、设备和存储介质，涉及智能家电技术领域。一种异常检测控制方法，当智能设备检测到用户发起交互申请时，根据所述交互申请包含的问答检索信息获取异常设备；若所述异常设备与所述智能设备为同一设备，则控制所述智能设备...
    2025-08-04
  • 一种核材料生产线卸载加载的控制系统及方法
    一种核材料生产线卸载加载的控制系统及方法_中国核电工程有限公司_202510502675.4
    本发明公开一种核材料生产线卸载加载的控制系统及方法，属于核材料生产技术领域。控制系统包括第一或门、第二或门、第一非门、第一与门和第二与门，第一或门的输入端接收分时卸载信号和停止命令，其输出端发出设备停止命令，第一非门的输入端接收分时卸载信号...
    2025-08-04
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