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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于PID模糊控制的船模逆螺线试验方法及系统
    一种基于PID模糊控制的船模逆螺线试验方法及系统_上海船舶运输科学研究所有限公司_202510725517.5
    本发明涉及一种基于PID模糊控制的船模逆螺线试验方法及系统，该方法基于获取船模的当前位置坐标和实际回转角速度，并采用逆螺线轨迹方程及特定的计算方法计算出船模在每个时刻的角速度误差和误差变化率，然后将角速度误差和误差变化率输入至PID模糊控制...
    2025-07-29
  • 一种基于教与学模态的机器人恒力跟踪方法
    一种基于教与学模态的机器人恒力跟踪方法_南京航空航天大学_202310103955.9
    本发明公开了一种基于教与学模态的机器人恒力跟踪方法，涉及机器人控制技术领域。包括以下步骤：通过环境中曲面的型值点拟合机器人的运动轨迹，融合阻抗控制算法实现机器人的位置‑力混合控制；基于位置‑力混合控制遍历环境中的复杂曲面，记录机器人末端的运...
    2025-07-29
  • 机床控制方法、装置及机床
    机床控制方法、装置及机床_珠海格力电器股份有限公司_202211337808.X
    本发明涉及数控机床智能控制，提供一种机床控制方法、装置及机床，能够通过机床的机床本体控制模块按照启动优先级依次启动每个子模块，并通过时序控制监测模块在每个子模块的启动过程中采集每个子模块的启动状态，以保证在监测到子模块的启动状态为正常启动状...
    2025-07-29
  • 一种流体系统的控制方法、系统、介质和电子设备
    一种流体系统的控制方法、系统、介质和电子设备_上海桁壹高科技有限公司_202211082416.3
    本说明书实施例提供一种流体系统控制方法、系统、介质和电子设备，其中，方法包括：获取冷热源流体系统中多个非开关量设备的一个或多个能量参数；基于所述多个非开关量设备之间的位置关系与所述一个或多个能量参数生成一个或多个控制模型；基于所述一个或多个...
    2025-07-29
  • 整车控制器测试方法、装置、存储介质及设备
    整车控制器测试方法、装置、存储介质及设备_东风柳州汽车有限公司_202211066943.5
    本发明公开了一种整车控制器测试方法、装置、存储介质及设备，该方法根据测试需求的报文数目定义测试报文的标识符样本集合以及处理方式结构体；将处理方式结构体内的处理方式字符赋值于标识符样本集合中各自对应的标识符样本，获得赋值集合；在接收到测试报文...
    2025-07-29
  • 加工程序生成辅助装置
    加工程序生成辅助装置_发那科株式会社_202010782803.2
    本发明提供一种加工程序生成辅助装置，用于在操作者手动地生成加工程序时辅助加工程序的生成。加工程序生成辅助装置具备：CAD数据分析部，其对CAD数据进行分析来得到CAD形状信息；加工程序分析部，其对由操作者制作出的制作中途的加工程序进行分析，...
    2025-07-29
  • 一种运载火箭的时序测试装置、方法及介质
    一种运载火箭的时序测试装置、方法及介质_北京星途探索科技有限公司_202510378176.9
    本发明提供了一种运载火箭的时序测试装置，包括：通信模块，用于将至少一个时序采集卡获取到的时序信号传输至时序综合卡，使得所述时序综合卡上的FPGA芯片周期性地采集时序信号，并且，使用上位机软件向所述控制模块下发指令；控制模块，用于响应指令以控...
    2025-07-29
  • 阀门流量控制方法及装置、存储介质、计算机设备
    阀门流量控制方法及装置、存储介质、计算机设备_河北大唐国际唐山北郊热电有限责任公司_202510839121.3
    本申请涉及火电自动控制技术领域，公开了一种阀门流量控制方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：采集阀门的历史运行数据，历史运行数据包括阀门在响应覆盖全开度范围的各开度指令时，分别调整出的实际开度，以及阀门处流体在覆盖全开度范围的开度指...
    2025-07-29
  • 基于降阶广义比例积分观测器的储能变流器滑模控制方法
    基于降阶广义比例积分观测器的储能变流器滑模控制方法_陕西理工大学_202410983664.8
    本发明公开了一种基于降阶广义比例积分观测器的终端互补滑模的控制方法，并将其应用到储能变流器的闭环控制当中。首先，阐述了控制对象在d‑q旋转坐标系下的数学模型以及电流参考值的给定公式，用于控制器的设计。其次，针对观测总扰动精度不高的问题，在传...
    2025-07-29
  • 生产线布局方法
    生产线布局方法_上海海洋大学_202310100364.6
    本申请涉及一种生产线布局方法，包括选取产线上的一种产品作为代表并计算产线计划产量及节拍，产线计划产量根据产线上各产品计划产量及转换系数计算得到，转换系数根据产品计划产量及时间定额计算得到；基于先行约束及时间约束对作业要素进行分配，以使工作域...
    2025-07-29
  • 用于链烷烃裂化的方法
    用于链烷烃裂化的方法_环球油品有限责任公司_202380085740.7
    描述了用于裂化石油产物诸如链烷烃和烯烃以生成轻质烯烃并具有增加的烯烃产量的方法。富含链烷烃的进料流在烯烃裂化反应器中裂化。从烯烃裂化流出物流中除去轻质烯烃。来自烯烃裂化反应器流出物的C4‑C5流在...
    2025-07-29
  • 一种化工过程多回路耦合的内模PID控制器参数整定方法
    一种化工过程多回路耦合的内模PID控制器参数整定方法_南京工业大学_202211086504.0
    本发明提供了一种化工过程多回路耦合的内模PID控制器参数整定方法，利用多回路顺序测试对系统各回路进行闭环阶跃响应测试；根据系统的静态增益矩阵，求取系统的相对增益矩阵，通过相对增益矩阵分析系统各回路间关联性；基于逆解耦的方法，构建解耦补偿矩阵...
    2025-07-29
  • 集成电路、监测系统及其监测方法
    集成电路、监测系统及其监测方法_新唐科技股份有限公司_202111048473.5
    本发明提供一种集成电路、监测系统及其监测方法。所述集成电路包括至少一输入接脚、一控制器、一计时器、一第一存储器、一处理器、至少一输出接脚、一输出模块以及一直接存储器存取器。控制器相应于来自输入接脚的一指令而提供一第一控制信号。计时器根据第一...
    2025-07-29
  • 液压的压力介质供应组件、方法和移动式作业机械
    液压的压力介质供应组件、方法和移动式作业机械_罗伯特·博世有限公司_202010724468.0
    本发明涉及一种液压的压力介质供应组件，具有：用于给至少一个液压负载供应压力介质的液压机、用于控制至少一个负载的液压控制块以及第一和第二控制模块，其中通过第一控制模块可通过至少一个调节信号来控制控制块，其中在控制模块之间设置有数据接口，并且第...
    2025-07-29
  • 用于FIB设备的离子束能量自适应调控方法及系统
    用于FIB设备的离子束能量自适应调控方法及系统_深圳奉天实业有限公司_202510478935.9
    本发明提供一种用于FIB设备的离子束能量自适应调控方法及系统，通过获取离子束在聚焦区域的能量分布参数，根据所述能量分布参数与预设的离子束能量参考模型，确定目标能量调节范围，基于所述目标能量调节范围生成多级能量调节指令，通过所述多级能量调节指...
    2025-07-29
  • 一种液冷机散热多模型自适应控制方法及相关设备
    一种液冷机散热多模型自适应控制方法及相关设备_绿能慧充数字技术有限公司_202510470767.9
    本发明涉及电力电子技术领域，公开了一种液冷机散热多模型自适应控制方法及相关设备，该方法将改进预测函数控制器细分为多个子空间控制器，每个子控制器针对特定运行或功率需求进行优化。这些子控制器接收设定数据后，通过切换机制生成液压油流速数据，并输入...
    2025-07-29
  • 基于多参数反馈二氧化碳自适应控制系统及调控方法
    基于多参数反馈二氧化碳自适应控制系统及调控方法_张彬彬_202510468796.1
    本发明公开了基于多参数反馈二氧化碳自适应控制系统及调控方法，包包括：传感器模块、控制模块和人机交互模块，所述传感器模块包含分布式部署的二氧化碳传感器、光照传感器及温湿度传感器，通过RS495总线与控制模块通信；所述控制模块包括集成MODBU...
    2025-07-29
  • 一种基于时域和值域的工控安全技术
    一种基于时域和值域的工控安全技术_北京圣博润高新技术股份有限公司_202510455752.5
    本发明涉及工业安全防护技术领域,公开了一种基于时域和值域的工控安全技术，包括以下步骤：数据采集与预处理，通过流量监控装置对工业控制系统的工控协议指令数据进行实时采集和清洗；时域分析，对指令数据的时间序列特征进行建模和异常趋势检测；值域分析，...
    2025-07-29
  • 基于强化学习的调味品低温发酵动态控制方法
    基于强化学习的调味品低温发酵动态控制方法_沈阳味来央厨食品有限公司_202510780794.6
    本发明公开了基于强化学习的调味品低温发酵动态控制方法，包括如下步骤：S1、接收风味目标输入并转换为代谢意图向量；S2、根据代谢意图向量构建目标代谢路径图谱；S3、采集当前发酵状态数据；S4、构建当前代谢路径图谱并映射至非欧几里得嵌入空间，得...
    2025-07-29
  • 一种基于数据分析的产品温控方法与系统
    一种基于数据分析的产品温控方法与系统_营口辽河米业有限公司_202510828947.X
    本发明公开了一种基于数据分析的产品温控方法与系统，涉及大米生产温控技术领域。该基于数据分析的产品温控方法，将干燥仓内的大米划分为若干层干燥深度，并对于每层干燥深度，分别随机选取若干个测量位置点；实时获取干燥仓内的每层干燥深度处的每个测量位置...
    2025-07-29
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