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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于动态势场结合RRT算法的无人船路径规划方法
    一种基于动态势场结合RRT算法的无人船路径规划方法_大连海事大学_202510306151.8
    本发明提供一种基于动态势场结合RRT算法的无人船路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明方法步骤包括：确定待规划路径的起点与目标点；在地图空间中，以起点作为初始节点；通过成本函数为当前步节点选取对应的采样点；在已有节点中搜索出距离所述采样...
    2025-07-16
  • 一种旋钮结构
    一种旋钮结构_上海友邦电气(集团)股份有限公司_202422273386.5
    本实用新型公开了一种旋钮结构，包括一个绝缘的帽体和一个芯体；所述的帽体为圆柱状，所述的帽体的上部的表面沿圆周方向设置有复数个防滑筋条，所述的防滑筋条与所述的帽体的轴向平行，所述的帽体的下端面内同轴设置有一个开口向下的容腔；所述的芯体的中部沿...
    2025-07-16
  • 用于自动影响执行器的方法和设备
    用于自动影响执行器的方法和设备_罗伯特·博世有限公司_202010429169.4
    本发明涉及用于自动影响执行器的设备和方法，其中通过用于学习政策的探索策略提供执行器或其环境的至少一个状态，其中通过政策根据状态来定义用于自动影响执行器的动作，其中将状态值定义为在遵循政策下从状态出发实现的报酬总和的期望值，其中将状态动作值定...
    2025-07-16
  • 一种音量调节旋钮及安装方法
    一种音量调节旋钮及安装方法_深圳市奋达科技股份有限公司_202010859769.4
    本发明公开一种音量调节旋钮以及安装方法，音量调节旋钮包括下盖、外旋钮组件、轴承、光学感应器以及盖板组，外旋钮组件包括轴承压板、光学尺挡板以及旋钮，轴承压板、光学尺挡板以及旋钮都为环形，光学尺挡板设有多个间隔设置的感应凸起，轴承具有内圈和与内...
    2025-07-16
  • 一种基于多预设航线构建无人机航线的混编方法及系统
    一种基于多预设航线构建无人机航线的混编方法及系统_星际航(江苏)科技有限公司_202510358217.8
    本发明提供一种基于多预设航线构建无人机航线的混编方法及系统，方法包括：S1，获取所有需要合并的航线文件，抽取航线中的航点数据整理为航点数据集；S2，依次读取并解析处理所有航线文件；S3，结合地理图层对航线文件中的航点进行排序；S4，组装排序...
    2025-07-16
  • 一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法
    一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法_南京工程学院_202510420405.9
    本发明公开了一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法，系统包括：钳臂系统、履带式移动底盘和控制系统；钳臂系统用于自动夹持、旋紧监测设备，并精确调整设备角度和方位；履带式移动底盘具备自主导航能力，适应复杂地形；控制系统用于自动规划路径、...
    2025-07-16
  • 一种基于数据解析与位置映射的塑窗四角焊加工方法及系统
    一种基于数据解析与位置映射的塑窗四角焊加工方法及系统_济南辰禾机器有限公司_202510381330.8
    本发明涉及数据解析技术领域，尤其是涉及一种基于数据解析与位置映射的塑窗四角焊加工方法及系统。方法包括设置窗户展示区域以及设置靠板，包括在上位机软件参数设置界面设置窗户信息展示区域，并在设置界面选择特殊靠板位置和靠板厚度，用于型材位置的动态映...
    2025-07-16
  • 自动引导车、供件装置、物品分发系统及控制方法
    自动引导车、供件装置、物品分发系统及控制方法_上海快仓智能科技有限公司_201910166302.9
    本发明公开了一种自动引导车，包括：车架；电机，安装在所述车架上；一个或多个行走装置，安装在所述车架底部，并可被所述电机驱动，以带动所述自动引导车移动；和梳齿装置，安装在所述车架上，以抓取和/或释放物品。通过本发明的实施例，能够实现高效率的包...
    2025-07-16
  • 基于动态面控制的欠驱动水下机器鱼编队控制方法、系统及设备
    基于动态面控制的欠驱动水下机器鱼编队控制方法、系统及设备_北京理工大学_202510764135.3
    本申请公开了一种基于动态面控制的欠驱动水下机器鱼编队控制方法、系统及设备，涉及水下机器人控制技术领域，该方法包括构建虚拟队形拓扑，计算虚拟跟随者与真实跟随者的直线距离，基于直线距离计算真实跟随者与目标参考位置在鱼体坐标系下的位置误差，并确定...
    2025-07-16
  • 一种基于物联网的老年人智能家居控制系统及其使用方法
    一种基于物联网的老年人智能家居控制系统及其使用方法_湖北经济管理大学(长江职业学院)_202510370555.3
    本发明公开了一种基于物联网的老年人智能家居控制系统及其使用方法，该系统包括：交互控制模块、环境监控模块、行为监控模块、健康监控模块、急救报警模块、中控PC和手机APP终端；通过采集老年人语音或按钮操作命令、环境数据、行为数据、生理数据和应急...
    2025-07-16
  • 一种拦截机动目标的终端角度和视场约束的三维制导律和系统
    一种拦截机动目标的终端角度和视场约束的三维制导律和系统_哈尔滨工业大学_202510309291.0
    本发明涉及飞行器先进制导控制领域，公开了一种拦截机动目标的终端角度和视场约束的三维制导律和系统，具体步骤是首先设计了期望跟踪的视线角速率剖面，然后设计了一种预设时间的终端角度和视场约束制导律，最后基于预设时间干扰观测器进行目标机动带来的扰动...
    2025-07-16
  • 基于改进人工势场排斥力模型的水面无人船避障方法
    基于改进人工势场排斥力模型的水面无人船避障方法_中国海洋大学_202510592315.8
    本发明涉及无人船避障技术领域，公开一种基于改进人工势场排斥力模型的水面无人船避障方法，包括以下步骤：（1）建立无人船的数学模型，包括运动学和动力学模型；（2）基于分段幂衰减改进人工势场排斥力模型；（3）通过步骤（2）计算得到USV受到的避障...
    2025-07-16
  • 一种通信机柜温度自适应控制方法及系统
    一种通信机柜温度自适应控制方法及系统_中乐通信科技有限公司_202510515738.X
    本发明公开了一种通信机柜温度自适应控制方法及系统，涉及温度控制技术领域；确定目标通信机柜的第一环境参数，通过改进萤火虫算法对第一环境参数进行自适应优化得到目标环境参数；根据目标环境参数模拟目标环境进行仿真运行得到PID控制参数；通过改进麻雀...
    2025-07-16
  • 质量流量计的流量控制方法、装置、电子设备及存储介质
    质量流量计的流量控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京精量科技有限公司_202510797024.2
    本申请提供了一种质量流量计的流量控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及流量控制技术领域，其中，该方法包括：监测目标流体在第一时刻的第一质量流量，并判断第一质量流量是否小于预设流量阈值；在第一质量流量小于预设流量阈值的情况下，切换至小流量控...
    2025-07-16
  • 一种微藻发酵液肥料及其制备方法和应用
    一种微藻发酵液肥料及其制备方法和应用_中科阿尔诺(深圳)生物科技有限公司_202510459029.4
    本发明涉及生物肥料技术领域，具体涉及一种微藻发酵液肥料及其制备方法和应用，肥料包括如下组分：微藻发酵液、中微量元素。本发明通过设计一种微藻生物肥料，其包含了作物生长、发育过程中所必需的营养元素，在保证作物生长的同时促进作物生长及产量的提高，...
    2025-07-16
  • 一种基于离线AI的KNX智能家居语音控制系统
    一种基于离线AI的KNX智能家居语音控制系统_浙江艺墨智能科技有限公司_202510441746.4
    本发明公开了一种基于离线AI的KNX智能家居语音控制系统，包括：KNX总线，KNX总线连接若干个设备以及嵌入式服务端模块，嵌入式服务端模块通过无线局域网连接语音采集节点模块，语音采集节点模块内置音频采集电路和无线发射电路，音频采集电路采集的...
    2025-07-16
  • 一种基于时间最优的四旋翼无人机着陆控制方法
    一种基于时间最优的四旋翼无人机着陆控制方法_西南科技大学_202510454381.9
    本发明公开了一种基于时间最优轨迹规划的四旋翼无人机自主着陆方法。首先建立惯性坐标系、机体坐标系及移动平台坐标系，基于牛顿‑欧拉方程建立四旋翼无人机的运动学和动力学模型，同时采用动力学分析方法建立差速驱动移动平台的位姿运动模型。设计MPC‑P...
    2025-07-16
  • 参数调整装置以及计算机可读取的记录介质
    参数调整装置以及计算机可读取的记录介质_发那科株式会社_202280102268.9
    本公开的参数调整装置包括：模拟部，基于将控制对象所具备的各部的动作模型化而得的控制对象模型，模拟设定有预定的控制参数的值的控制对象的动作；第一搜索部，一边使控制参数的值在预定的第一范围内变化，一边进行模拟处理，基于根据其结果计算出的第一指标...
    2025-07-16
  • 一种火箭姿态的控制方法及相关设备
    一种火箭姿态的控制方法及相关设备_航天科工火箭技术有限公司_202510448297.6
    本申请公开一种火箭姿态的控制方法及相关设备，涉及姿态控制技术领域，该方法包括：获取火箭的滚转姿态角；根据滚转姿态角与目标姿态角的偏差，生成控制指令；基于控制指令，控制至少一对对称布局的冷气喷管的电磁阀开闭，以释放高压气体产生推力，调整姿态至...
    2025-07-16
  • 一种基于博弈理论的无人飞行器目标追踪方法
    一种基于博弈理论的无人飞行器目标追踪方法_中国人民解放军32180部队_202510442621.3
    本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种基于博弈理论的无人飞行器目标追踪方法，包括：建立无人机数学模型；利用无人机数学模型，定义博弈均衡点；基于上述定义，定义奖励函数；基于SAC架构设计策略网络和价值网络；在无人机平台上部署智能体网络，无人...
    2025-07-16
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